对元件带位置与移动状况进行检测的元件供给装置及工序制造方法及图纸

本发明专利技术一种元件供给装置，有一底架；一第一元件带传送通道，其穿行于底架，位于第一元件带入口与元件带出口之间；一第二元件带带传送通道，其穿行于底架，位于第二元件带入口与元件带出口之间；一第一元件带驱动器，沿第一元件带传送通道传送第一元件带；一第二元件带驱动器，沿第二元件带传送通道传送通道传送第二元件带；一第一传感器，位于第一元件带传送通道上具有至少两个第一传感元件，其安装在第一元件带传送通道上；一与第一光学传感器连接的数据处理装置，接收并加工其传回的信号，确定第一元件带的实时位置以及实时的传送速度，还描述两种运行工序。

【技术实现步骤摘要】
对元件带位置与移动状况进行检测的元件供给装置及工序
总体而言，本专利技术涉及将电子元件自动贴装到元件载体上贴装技术。本专利技术尤其涉及一种将电子元件连续输送至贴装工序的元件供给装置。此外，本专利技术涉及一种在上述元件供给装置内运送第一元件带的工序，以及一种利用上述元件供给装置将元件带上的电子元件连续输送至贴装过程的工序。
技术介绍
在对元件载体、特别是电路板进行电子元件、特别是所谓表面贴装器件等元件的贴装时，待加工的元件经由一种元件供给装置被连续输送至一个元件贴装准备位置。在此位置处，贴片机的贴装头拾起准备就绪的元件，将其运送至贴片机的贴装区域并将其放置在位于该贴装区域内待贴装的元件载体上。一般来说，元件经由一种元件输送带被输送至元件贴装准备位置，在元件带上，元件被分别堆放在一个个隔离的凹处中，也即所谓的元件带口袋（Gurttasche）中。一种针轮传动器从侧面嵌入元件输送带侧面的（穿孔）眼中，并将元件带逐步输送至贴装准备位置。在此位置上，贴装头拾起相应的元件。元件被清空的元件带的部分可以与剩余的元件带部分分离、并被运离而接受废料处理。在本文件中，（穿孔）眼也被称为运输眼。由于元件带的长度是有限的，而贴装过程意味着要将一系列贴装板与电子元件进行贴装，因此，时常需要在处理完一个元件带上的元件后，在元件供给装置上装上新的元件带。按照已有的方式，通常是将一个新的第二元件带的前端连接在尚未完全完成元件输送的第一元件带的末端，而这一工序通常由人工借助一种常见的带有所谓连接钳的金属连接器件将两个元件带的两端连接起来。这一人工行为不仅需要相应的熟练程度，而且必须在第一个元件带将近输送完毕时准时完成。因而，在实际操作中，尤其是当涉及到比较大的电子元件贴装设备，比如带有多个贴装头的贴装设备时，此处一个人便可能无法同时完成操作，而这就将导致至少是某个被影响的元件供给装置的额外停工时间。由此，就产生了自动替换或安装元件输送带的需求。由WO2014/016984A1号专利已知一种带有两个传感器的元件供给装置，这两个传感器安装在元件带传送通道上，以使传感器能够辨认出第一元件带的末端与第二元件带前端的位置。而控制两个传感器的控制中心能够处理传感器传送的信号并能控制驱动两个驱动器，使得第一元件带的末端与第二元件带前端之间保持确定的距离。由WO2014/025120A1号专利已知一种元件供给装置，在此输入装置中同时安装了两个元件带，但只有一个元件带会被送至贴装准备位置，在此位置上，贴片机的贴装头连续地拾起元件。从图4中可以看到，在元件供给装置中，第二元件带被机械闭锁，因而处于固定的位置上。只有第一元件带被一个齿轮驱动器传送。当第一元件带的末端接触到第二元件带的前端时，操作人可以通过一个操作动作解除第二元件带的闭锁，以使其得以被一个齿轮驱动器传送。这种方式尽管能够加快转换至第二元件带的速度，但是却需要耗费人工操作的成本，因此在实践中往往不能完全排除出现不被期望的停工时间。本专利技术的任务在于，改进输送元件的方式，以至少能够接近完全避免不被期望的停工时间。
技术实现思路
本专利技术的任务经由独立权利要求的描述对象完成。本专利技术具有优势的实现形式在独立的权利要求中得到描述。本专利技术的第一个方面描述了一种元件供给装置，该元件供给装置连续不断地将位于元件带上的电子元件送入贴装程序。本专利技术所描述的元件供给装置具有（a）一个底架；（b）一个第一元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第一元件带入口与元件带出口之间；（c）一个第二元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第二元件带入口与元件带出口之间；（d）一个第一元件带驱动器，用以沿第一元件带传送通道传送第一元件带；（e）一个第二元件带驱动器，用以沿第二元件带传送通道传送第二元件带；（f）一个第一传感器，该传感器位于第一元件带传送通道上并具有至少两个第一传感器传感元件，这两个传感元件安装在第一元件带传送通道上；（g）一个与第一传感器相连的数据处理装置，该数据处理装置能够接收并加工传感器传回的信号，从而确定第一元件带的实时位置以及实时传送速度。上文所述元件供给装置是基于如下认识，即不仅能够获取元件带的实时位置，还能识别出元件带的实时传送速度，这些重要的信息帮助实现自动但安全的元件带替换操作。通过传感器元件共同、特别是同时获取元件带的移动信息，也即元件带的实时位置与实时传送速度的信息，便可协调两个元件带驱动器的动作，即使得在用第二元件带替换第一元件带时，依然能够持续不断地将电子元件输送至贴装准备位置。此外，在至少准确了解第一元件带的移动信息的基础上，就可恰当地控制第一元件带驱动器和／或第二元件带驱动器，以避免两个元件带出现意外重叠。上文专门描述的第一传感器创造了一个重要的前提条件，即元件供给装置具有了所谓的自动装载功能，因而在替换元件带时，至少在替换的时刻并不需要人工介入。在此条件下，替换元件带意味着从输送第二元件带上的第二电子元件过渡到输送第一元件带上的第一电子元件。在此条件下，应当指出，对一个具有此种自我装载功能的元件供给装置而言，仍然可能存在一定的、但非常简便的人工操作的需要，这主要是指在替换元件带之前，需要将第二元件带牵引至第二元件带入口或者将其送入元件带入口。但是替换元件带这一工序本身是完全可以自动完成的。需要指出的是，这种元件带替换可以通过很多不同的方式完成。尤其是，元件带的替换可以是一个向后“扔出”的动作，即令将被替换的元件带末端朝与元件带传送方向相反的方向被运回至元件带入口处，也就是元件带最初被安装进元件供给装置的位置。可以用与确定其向前（朝向元件带出口）移动方式同样的方法确定其“朝后”的移动方式。直观地说，根据本专利技术，常见元件供给装置的机械装配上补充了一个传感器，该传感器能检测到相应元件带的位置及其移动。以相应的位置和移动的信息为基础，在特别是第二元件带驱动器的适宜的机械作用下，可以无需多少停顿便将电子元件运送至贴装程序的贴装准备位置。这也意味着，第一元件带的末端与第二元件带的前端之间既没有太大的距离，这两者也不会由不应出现重叠。一旦两个元件带重叠，准备待贴装元件的工作就会出现错误。按照已有的方式，两个元件带驱动器一般分别带有一个齿轮，其齿轮可以嵌入到相应元件带侧面的开孔中，通过齿轮的旋转将元件带沿元件带的传送方向运送。此种齿轮最好是一种所谓的针轮。而按照本专利技术，不管是第一元件带驱动器还是第二元件带驱动器都将用于在替换元件带时送入新的元件带，由此完成补充元件的任务，因此这两个元件带驱动器也被成为“补料驱动器”。两个（沿第一元件带传送通道的）第一传感器传感元件之间的距离可依据尤其是第一元件带的设计以恰当的方式进行选择。为保证检测的高精度，两个第一传感传感元件之间的距离应小于元件带之上或内部的两个相邻的物理结构（例如上文所提到的开孔）之间的距离。尤其是，两个第一传感器传感元件之间的距离可以是能够被那两个相邻的物理结构之间的距离整除的约数。例如，两个相邻的开孔——在下文中也称为（孔状）眼之间比较常见的距离是4mm，那么，元件带上两个第一传感器传感元件之间的距离就可以设为1mm。这意味着，对例如第一元件带前端的位置可以进行精确到1mm的检测。对位置和传送速度的检测可以通过一种特别容易实现的专利技术形式完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件供给装置，该元件供给装置连续不断地将位于元件带(480)上的电子元件送入贴装程序，其特征在于，该元件供给装置(100)具有：一个底架(102)；一个第一元件带传送通道(110)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第一元件带入口(112)与元件带出口(132)之间；一个第二元件带传送通道(124)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第二元件带入口(122)与元件带出口(132)之间；一个第一元件带驱动器(114)，用以沿第一元件带传送通道（110）传送第一元件带；一个第二元件带驱动器（124），用以沿第二元件带传送通道（120）传送通道传送第二元件带；一个第一传感器（116），该传感器位于第一元件带传送通道（110）上并具有至少两个第一传感元件（260），这两个传感元件安装在第一元件带传送通道（110）上；一个与第一传感器（116）相连的数据处理装置（140），该数据处理装置能够接收并处理第一传感元件（260）传回的信号，从而确定第一元件带的实时位置以及实时的传送速度。

【技术特征摘要】
2015.11.18 DE 102015120016.31.一种元件供给装置，该元件供给装置连续不断地将位于元件带(480)上的电子元件送入贴装程序，其特征在于，该元件供给装置(100)具有：一个底架(102)；一个第一元件带传送通道(110)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第一元件带入口(112)与元件带出口(132)之间；一个第二元件带传送通道(124)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第二元件带入口(122)与元件带出口(132)之间；一个第一元件带驱动器(114)，用以沿第一元件带传送通道（110）传送第一元件带；一个第二元件带驱动器（124），用以沿第二元件带传送通道（120）传送通道传送第二元件带；一个第一传感器（116），该传感器位于第一元件带传送通道（110）上并具有至少两个第一传感元件（260），这两个传感元件安装在第一元件带传送通道（110）上；一个与第一传感器（116）相连的数据处理装置（140），该数据处理装置能够接收并处理第一传感元件（260）传回的信号，从而确定第一元件带的实时位置以及实时的传送速度。2.如权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，还具有一个安装在第二元件带传送通道（120）上的第二传感器（126），该传感器具有至少两个沿第二元件带传送通道（120）安装的传感元件（260）；同时，第二传感器（126）也与数据处理装置（140）相连，以便后者能够接收并加工第二传感元件（260）传回的信号，从而确定第二元件带的实时位置以及实时的传送速度。3.如权利要求2所述的元件供给装置，其特征在于，所述的两个元件带传送通道(110,120)其空间构造为在元件带入口一边互相分隔，而在元件带出口一边，两个元件带传送通道（110，120）重叠为共用的传送区域。4.如权利要求3所述的元件供给装置，其特征在于，还具有一个第三元件带驱动器（134），作为备用的驱动器沿两个元件带传送通道（110，120）重叠区域（130）驱动第一元件带或第二元件带。5.如权利要求4所述的元件供给装置，其特征在于，还具有一个安装在两个元件带传送通道（110，120）重叠区域（130）的第三传感器（136），它具有至少两个第三传感元件（260），这两个传感元件分别安装在装在两个元件带传送通道（110，120）的重叠区域（130）；数据处理装置（140）同样与第三传感器相连接，以便以第三传感元件（260）实时获取的信号为基础，判定正位于两个元件带传送通道（110，120）重叠区域（130）上运行的元件带的实时位置与传输速度。6.如权利要求5所述的元件供给装置，其特征在于，以元件带的传送方向为基准，第一传感器（116）以逆传送方向安装在第一元件带驱动器（114）前面，第二传感器（126）以逆传送方向安装在第二元件带驱动器（124）前面，和／或第三传感器（136）以逆传送方向安装在第三元件带驱动器（134）前面。7.如权利要求6所述的元件供给装置，其特征在于，该元件带驱动器（114、124、134）和与之匹配的传感器（116、126、136）之间的距离小于7cm，特别是小于4cm，更为优选是采用小于2cm。8.如权利要求7所述的元件供给装置，其特征在于，其中第一传感器（116，250）具有至少四个安装在第一元件带传送通道（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：布列姆·托马斯，罗斯曼·托马斯，伯格·斯蒂芬，赖宁格·马库斯，盖尔·斯蒂芬，布拉赫曼·迈克尔，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE