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用于元件测位及/或元件接线位置检查的装置和方法,以及带有元件测位装置及/或元件接线位置检查装置的装配头制造方法及图纸

技术编号:2637298 阅读:216 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
通过利用垂直入射光、多面倾斜入射光以及水平入射光对元件(2)进行照明,元件(2)的侧面可充分地被照亮,由此充分照亮了突出的接线(14)。在水平照明中,光线偏转体(18)作如此设计,即让第三光源(15)发出的光线射入光线偏转体(18),然后在光线偏转体(18)的第一外壁(21)上反射,并由此射入光线偏转体(18)的开口(20)中。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
,以及带有元件测位装置及/或元件 ...的制作方法根据权利要求1的前序部分,本专利技术涉及一种用于元件测位及/或元件接线位置检查的装置。在给印刷电路板自动装配元件的过程中,输送装置运来的元件由一个装配头接住,然后被放到印刷电路板上各自元件的规定位置上。为了使元件在印刷电路板上的相对位置保持精确,可在一种测位装置中把该元件照亮,并用摄像机摄下它在装配头上的实际位置照片,然后,在接于摄像机之后的图像分析单元内,该实际位置照片与一给定的位置进行比较。接着,装配头根据实际位置情况把元件送到印刷电路板上的给定位置。对于无外壳元件的安装,由于其接线均分布在元件的整个表面(倒装法),所以可借助接线位置来进行测位。欧洲专利EP 0 243 680曾公布过一种入射照明装置,它包括一个将垂直入射光和多面倾斜入射光导向印刷电路板表面的器具,由此器具来识别印刷电路板线路或者校准结构的位置。该垂直概念以及后文提及的水平概念是相对元件表面而言的,它们的面实质上应理解为垂直于图像光学轴线的面。然而,在倒装法中,接线的照明不好,且不能在图像分析单元中识别清楚。德国专利DE 44 26 968 A1曾公布过一种光导器,本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于元件(2)测位及/或元件(2)接线(14)位置检查的装置(1),它带有利用垂直入射光(25)从上方对元件(2)进行照明的第一器具、利用多面倾斜入射光(26)对元件(2)进行照明的第二器具、利用水平入射光(27)照射元件(2)的侧面以对元件(2)进行照明的第三器具、以及一种后接有图像分析单元的摄像机(11),其特征在于,三种照明器具构造为反射光源的形式,并且单个摄像机(11)的图像区域被照亮。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:B斯特雷德勒S施尼林格G维特曼HH格拉斯米勒
申请(专利权)人:西门子公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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