元件装配装置及元件装配方法制造方法及图纸

元件装配装置(100)的CPU(162)在需要生成预定的头的校准数据的情况下进行该头的基准部的位置的测定及该头的校准数据的测定，将该头的校准数据与基准部的位置建立关联并存储在HDD(168)。并且，CPU(162)基于该头的校准数据和基准部的位置，控制保持有头的头保持体的动作。另一方面，CPU(162)在不需要生成预定的头的校准数据的情况下测定基准部的位置，基于该测定出的基准部的位置、存储在HDD(168)中的基准部的位置及该头的校准数据，控制保持有该头的头保持体的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及元件装配装置及元件装配方法。
技术介绍
迄今为止，已知有如下元件装配装置：在设于头的吸嘴的顶端吸附元件，并将该吸附的元件装配于基板上的预定位置。作为这样的元件装配装置，已知有能够进行头的更换且在新装配了头的情况下进行用于使用该头的准备的结构(日本专利文献1)。具体地说，元件装配装置识别新装配的头，判定该头的使用是否合适，在判定为适当的情况下选择适合于该头的驱动器，之后执行校准(校正)。校准是指为了应对头的装配误差等而用于调整并确定该头的作业动作的位置的处理。在执行校准时，测定头、安装于头的部件的位置或者对于旋转的部件测定自转中心。专利文献1：日本特开2004-221518号公报
技术实现思路
然而，由于在上述元件装配装置中，针对每一次装配头而执行生成该头的校准数据所需的测定，因此在从更换头至校准结束的期间必须停止将元件向基板上装配的作业，存在生产效率不佳这样的问题。特别是在对于一块基板使用多个头来装配元件的情况下自动更换头的元件装配装置中，通过头更换的自动化而实现了生产效率的提高，但是由于头更换后的校准花费时间，因此并未充分提高生产效率。本专利技术就是为了解决这样问题而作成的，其主要目的在于在元件装配装置中缩短校准所需的时间。本专利技术的元件装配装置具备：头保持单元，对头进行保持，上述头具备能够进行元件的保持及保持解除的元件保持件；控制单元，控制上述头保持单元的动作；及存储单元，存储数据，上述控制单元判定在上述头保持单元保持有预定的头时是否需要生成上述头的校准数据，在需要生成上述头的校准数据的情况下，进行上述头的基准部的位置的测定及上述头的校准数据的测定，将上述头的校准数据存储在上述存储单元，基于上述头的校准数据与上述基准部的位置，控制保持有上述头的上述头保持单元的动作，在不需要生成上述头的校准数据的情况下，测定上述基准部的位置，基于测定出的上述基准部的位置与存储在上述存储单元的上述头的校准数据，控制保持有上述头的上述头保持单元的动作。在该元件装配装置中，在需要生成预定的头的校准数据的情况下，控制单元进行该头的基准部的位置的测定及该头的校准数据的测定，将该头的校准数据存储在存储单元。并且，控制单元基于该头的校准数据与基准部的位置，控制保持有头的头保持单元的动作。另一方面，在不需要生成预定的头的校准数据的情况下，控制单元测定基准部的位置，基于测定出的该基准部的位置与存储在存储单元的该头的校准数据，控制保持有该头的头保持单元的动作。即，在不需要生成预定的头的校准数据的情况下，只要进行基准部的位置的测定即可。因此，进行头的校准数据的测定的时间减少，进而元件装配装置的校准所需的时间被缩短。因此，生产效率提高。此外，“校准数据”是用于校准的数据(calibrationdata)的简称。另外，作为头的校准数据，例如列举有与头所具备的元件保持件的旋转中心相关的数据等。在本专利技术的元件装配装置中，也可以是，在需要生成上述头的校准数据的情况下，上述控制单元进行上述头的基准部的位置的测定及上述头的校准数据的测定，将上述头的基准部的位置及上述头的校准数据存储在上述存储单元，基于上述头的校准数据与上述基准部的位置，控制保持有上述头的上述头保持单元的动作，在不需要生成上述头的校准数据的情况下，上述控制单元测定上述基准部的位置，基于测定出的上述基准部的位置、存储在上述存储单元的上述基准部的位置及存储在上述存储单元的上述头的校准数据，控制保持有上述头的上述头保持单元的动作。例如，即使使用基准部的位置和与头的位置相关的校准数据来控制头保持单元的动作而进行元件装配，也有可能因某种理由而导致应装配元件的目标位置与实际装配有元件的位置发生偏移。在该情况下，优选求得用于消除该偏移的反馈校正值，将该校正值追加为头的校准数据之一。如此一来，元件装配的位置精度进一步提高。这样的校正值与测定出该校正值时的基准部的位置存在相关关系。在存在这样的相关关系的情况下，为了求得与当前被保持的头相适的校正值，根据测定出校正值时的基准部的位置与该校正值的相关关系，能够求得当前被保持的头的与基准部的位置相对应的校正值。在本专利技术的元件装配装置中，也可以是，上述控制单元在判定是否需要生成上述头的校准数据之前，预先生成上述头保持单元的校准数据并将该校准数据存储在上述存储单元，在控制保持有上述头的上述头保持单元的动作时，也利用存储在上述存储单元的上述头保持单元的校准数据进行控制。由于头保持单元的校准数据能够与保持于头保持单元的头的种类无关地被利用，因此无需在每一次生成头的校准数据时进行生成。在此，预先将头保持单元的校准数据存储在存储单元，在控制头保持单元时从存储单元读取并利用该校准数据。因此，即使在头保持单元从设计值偏移的情况下，也能够考虑该偏移而实施元件装配装置的校准。此外，作为头保持单元的校准数据，列举有与头保持单元自身的位置相关的数据、在头保持单元设有使头旋转的旋转轴的情况下与该旋转轴的旋转中心相关的数据等。在本专利技术的元件装配装置中，也可以是，上述控制单元通过判定上述头的校准数据是否被存储在上述存储单元来判定是否需要生成上述头的校准数据。如此一来，能够较为容易地判定是否需要生成头的校准数据。在本专利技术的元件装配装置中，也可以是，在将上述头的校准数据与上述基准部的位置建立关联时，上述控制单元将标记于上述头的识别符号、上述头的校准数据及上述基准部的位置建立关联。此外，识别符号例如既可以利用标记于预定的头的条形码、二维码来进行存储，也可以保存在IC标签等中。也可以是，本专利技术的元件装配装置具备将保持于上述头保持单元的头自动更换为上述预定的头的功能。如此一来，不仅生产效率因校准所需的时间的缩短化而提高，生产效率也因头更换的自动化而提高。本专利技术的元件装配方法包括如下工序：在头保持单元保持预定的头；进行上述头的基准部的位置的测定及上述头的校准数据的测定而生成上述头的校准数据，将上述头的校准数据存储在上述存储单元；将上述头从上述头保持单元暂时拆下并再次保持于上述头保持单元；在将上述头再次保持于上述头保持单元之后，再次测定上述基准部的位置；及基于再次测定出的上述基准部的位置与存储在上述存储单元的上述头的校准数据，控制保持有上述头的上述头保持单元的动作。在该元件装配方法中，在将预定的头从头保持单元暂时拆下后再次保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件装配装置，具备：头保持单元，对头进行保持，所述头具备能够进行元件的保持及保持解除的元件保持件；控制单元，控制所述头保持单元的动作；及存储单元，存储数据，所述控制单元判定在所述头保持单元保持有预定的头时是否需要生成所述头的校准数据，在需要生成所述头的校准数据的情况下，进行所述头的基准部的位置的测定及所述头的校准数据的测定，将所述头的校准数据存储在所述存储单元，基于所述头的校准数据与所述基准部的位置，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作，在不需要生成所述头的校准数据的情况下，测定所述基准部的位置，基于测定出的所述基准部的位置与存储在所述存储单元的所述头的校准数据，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件装配装置，具备：
头保持单元，对头进行保持，所述头具备能够进行元件的保持及
保持解除的元件保持件；
控制单元，控制所述头保持单元的动作；及
存储单元，存储数据，
所述控制单元判定在所述头保持单元保持有预定的头时是否需要
生成所述头的校准数据，
在需要生成所述头的校准数据的情况下，进行所述头的基准部的
位置的测定及所述头的校准数据的测定，将所述头的校准数据存储在
所述存储单元，基于所述头的校准数据与所述基准部的位置，控制保
持有所述头的所述头保持单元的动作，
在不需要生成所述头的校准数据的情况下，测定所述基准部的位
置，基于测定出的所述基准部的位置与存储在所述存储单元的所述头
的校准数据，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作。
2.根据权利要求1所述的元件装配装置，其中，
在需要生成所述头的校准数据的情况下，所述控制单元进行所述
头的基准部的位置的测定及所述头的校准数据的测定，将所述头的基
准部的位置及所述头的校准数据存储在所述存储单元，基于所述头的
校准数据与所述基准部的位置，控制保持有所述头的所述头保持单元
的动作，
在不需要生成所述头的校准数据的情况下，所述控制单元测定所
述基准部的位置，基于测定出的所述基准部的位置、存储在所述存储
单元的所述基准部的位置及存储在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾龙平，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP