The invention relates to a method of using component assembly, component assembly tool, the component assembly tool with a component supply position and clamping in the pickup element and above the substrate release element to a plurality of claw assembly components a predetermined location of the substrate, the element assembly equipment to be able to move into a frame is arranged between the component supply position with the substrate, in order to avoid the position and release action element release a plurality of claw parts and assembled on the substrate assembled component interference way to identify a plurality of claw clamping elements of clamping position. As a result, it is possible to avoid the position of the plurality of claw portions released on the substrate, and to release the assembly of the element with the release of the assembly.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及向基板装配多个元件的元件装配方法及元件装配装置,更详细而言,涉及避免夹持元件的元件装配用具与已装配元件产生干扰的方法及装置。
技术介绍
作为生产安装有多个元件的基板的设备,存在焊料印刷机、元件安装机、回流炉、基板检查机等。很多时候连接上述设备来构筑基板生产线。通常,元件安装机具备基板输送装置、元件供给装置及元件移载装置。元件移载装置具有将从元件供给装置拾取的元件输送至被定位的基板而进行装配的元件装配用具及对元件装配用具进行驱动的驱动机构。元件装配用具的代表例包括利用负压来吸附元件的类型的吸嘴。以往,吸嘴吸附元件的吸附位置基于各元件的形状而预先确定。通常,各元件的吸附位置设为元件的主体的中心,由此,在重心的上方吸附元件,因此吸附动作及装配动作稳定。在这种元件安装机中,如果吸嘴的外径大于吸附的元件,则吸嘴在基板上进行装配动作时可能会产生干扰不良情况。即,从吸嘴的元件露出的部分可能与已装配元件产生干扰。专利文献1及2公开了避免这样的吸嘴的干扰的技术例。专利文献1的元件安装方法在保持用具(吸嘴)从安装元件的侧端面露出并且与安装位置相邻地存在既设元件(已装配元件)的情况下,求出用于避免保持用具与既设元件产生干扰的偏移量,在保持用具保持安装元件时,使元件供给部(元件供给位置)与保持用具以偏移量偏移。由此,即便是元件彼此为狭窄间隔的安装条件,也能够避免干扰,能够抑制生产率下降。专利文献2的表面安装机也具备与专利文献1的技术类似的干扰预防处理控制方法。专利文献1:日本特开2002-335097号公报专利文献2:日本专利第4896757号公报
技术实现思路
专利 ...
【技术保护点】
一种元件装配方法,使用元件装配用具,所述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放所述元件而向所述基板的预定位置装配所述元件的多个爪部,所述元件装配用具被架装成能够在所述元件供给位置与所述基板之间进行移动,其中,以避免释放所述元件时的所述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于所述基板的已装配元件产生干扰的方式,来确定所述多个爪部夹持的所述元件的夹持部位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件装配方法,使用元件装配用具,所述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放所述元件而向所述基板的预定位置装配所述元件的多个爪部,所述元件装配用具被架装成能够在所述元件供给位置与所述基板之间进行移动,其中,以避免释放所述元件时的所述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于所述基板的已装配元件产生干扰的方式,来确定所述多个爪部夹持的所述元件的夹持部位。2.根据权利要求1所述的元件装配方法,其中,所述元件设定有通常被所述多个爪部夹持的标准夹持部位,当所述多个爪部夹持所述元件的所述标准夹持部位时,在所述多个爪部的位置及释放动作中的至少一方与所述已装配元件产生干扰时,将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更以避免干扰。3.根据权利要求2所述的元件装配方法,其中,所述元件的标准夹持部位被设定在所述元件的主体的侧面,并且使用表示所述主体的中心的主体中心数据及以所述主体的中心为基准来表示所述标准夹持部位所处的方向角度的标准角度数据设定所述标准夹持部位,使用表示夹持中心从所述元件的主体的中心偏移的偏移量的夹持中心偏移数据及以所述夹持中心为基准来表示所述夹持部位所处的方向角度的角度数据设定所述元件的夹持部位,在未将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时,将所述夹持中心偏移数据设为零数据,并且使所述角度数据与所述标准角度数据一致,在将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时,进行将所述夹持中心偏移数据设为非零数据的...
【专利技术属性】
技术研发人员:久保田知克,加藤靖士,
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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