部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种部件安装装置。部件安装装置具备：管嘴轴保持体，其在下端部具有供安装有部件吸附管嘴的管嘴轴插入的贯通孔；和轴承，其配置在贯通孔的内周面的上下分离的两个位置，且沿上下方向引导管嘴轴。并且轴承以在上下方向上分离的方式形成有包围管嘴轴的外周面的两个环状引导部，还在两个环状引导部之间形成有内径比环状引导部大的润滑脂保持部，在由管嘴轴的外周面、两个环状引导部、以及润滑脂保持部包围的空间中填充有润滑脂。

Component mounting device

The invention relates to a component mounting device. Component mounting device comprises: a nozzle shaft holder, which has installed components for adsorption through hole nozzle axial nozzle inserted in the lower end; and the bearing, the position of the two configuration separation in the inner peripheral surface of the through hole on the upper and lower direction and along the nozzle axis. And bearing to separate in the vertical direction to form a nozzle axis surrounded by the outer peripheral surface of the two ring guide, a guide ring diameter than the large grease holding portion are formed between the two annular guide part, by peripheral nozzle axis, two ring guide, keep the grease and grease filling in the space surrounded by the department.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及部件安装装置，该部件安装装置具备利用由负压产生源产生的抽吸力来保持部件的部件吸附管嘴。
技术介绍
向基板安装部件的部件安装装置通过具备利用由负压产生源产生的抽吸力来保持部件的部件吸附管嘴的搭载头，将部件从部件供给部取出并向基板移送搭载。作为该搭载头，已知旋转式的多管嘴型头，该旋转式的多管嘴型头将在下端安装有部件吸附管嘴的多个管嘴轴分别插入以等间隔设置于分度旋转的旋转体(管嘴轴保持体)的多个贯通孔而配置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的搭载头上，在旋转体的贯通孔的上部与下部分别设置有由氟系橡胶等弹性体构成的按压构件。插入贯通孔的管嘴轴通过与管嘴轴的外周部抵接的按压构件变形产生的弹力而被支承。在该状态下，通过管嘴轴在贯通孔中进行上下运动，安装于管嘴轴的部件吸附管嘴上升、下降。在先技术文献专利文献1：日本特开2007-294825号公报
技术实现思路
本专利技术的部件安装装置具备利用由负压产生源产生的抽吸力来保持部件的部件吸附管嘴，其中，部件安装装置具备：管嘴轴，其在下端部安装有部件吸附管嘴；管嘴轴保持体，其具有供管嘴轴插入的贯通孔；轴承，其配置在贯通孔的内周面的上下分离的两个位置，且沿上下方向引导管嘴轴；第一流路，其为在管嘴轴的内部形成的空气流路，且一端在管嘴轴的外周面中的、被两个轴承夹着的位置开口，另一端与在管嘴轴的下端部安装的部件吸附管嘴连通；第二流路，其为在管嘴轴保持体的内部形成的空气流路，且一端与负压产生源连通，另一端在贯通孔的内周面中的、被两个轴承夹着的位置开口；以及部件吸附管嘴升降机构，其使管嘴轴相对于管嘴轴保持体进行上下运动，轴承以在上下方向上分离的方式形成有两个环状引导部，该环状引导部包围管嘴轴的外周面且沿上下方向引导管嘴轴，轴承还在两个环状引导部之间形成有内径比环状引导部大的润滑脂保持部，在由管嘴轴的外周面、两个环状引导部、以及润滑脂保持部包围的空间中填充有润滑脂。本专利技术的另一部件安装装置具备利用由负压产生源产生的抽吸力来保持部件的部件吸附管嘴，其中，部件安装装置具备：多个管嘴轴，其在下端部安装有部件吸附管嘴；管嘴轴保持体，其具有多个贯通孔，在使管嘴轴一对一地插入各个贯通孔的状态下保持管嘴轴；轴承，其配置在贯通孔的内周面的上下分离的两个位置，且沿上下方向引导管嘴轴；第一流路，其为在各个管嘴轴的内部形成的空气流路，且一端在管嘴轴的外周面中的、被两个轴承夹着的位置开口，另一端与在管嘴轴的下端部安装的部件吸附管嘴连通；第二流路，其为在管嘴轴保持体的内部形成的空气流路，且一端与负压产生源连通，另一端在被两个轴承夹着的各个贯通孔的内周面开口；以及部件吸附管嘴升降机构，其使多个管嘴轴相对于管嘴轴保持体进行上下运动，轴承以在上下方向上分离的方式形成有两个环状引导部，该环状引导部包围管嘴轴的外周面且沿上下方向引导管嘴轴，轴承还在两个环状引导部之间形成有内径比环状引导部大的润滑脂保持部，在由管嘴轴的外周面、两个环状引导部、以及润滑脂保持部包围的空间中填充有润滑脂。根据本专利技术，能够维持管嘴轴保持体的贯通孔与管嘴轴之间的气密并且减少管嘴轴的上下运动时产生的摩擦，从而能够使搭载头小型化。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置的立体图。图2是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置所具备的搭载头的结构图。图3是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置所具备的搭载头的剖视图。图4是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置所具备的搭载头的沿着垂直面的局部剖视图。图5是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置所具备的搭载头的轴承的局部剖视图。图6是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置所具备的搭载头的沿着水平面的局部剖视图。图7的(a)是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置所具备的搭载头向部件吸附管嘴供给负压的负压供给路径的说明图。图7的(b)是向该部件吸附管嘴供给正压的正压供给路径的说明图。附图标记说明1部件安装装置12管嘴轴保持体15贯通孔15a内周面(贯通孔的内周面)16管嘴轴16a外周面(管嘴轴的外周面)17轴承17a环状引导部17b润滑脂保持部17d弹性环(密封构件)19部件吸附管嘴24部件吸附管嘴升降机构G润滑脂P1第一流路P2第二流路具体实施方式在对本专利技术的实施方式进行说明之前，对以往的问题点进行简单地说明。在专利文献1中，利用通过对弹性体施力产生的弹力来支承管嘴轴，因此在弹性体与管嘴轴之间产生摩擦力。为了使管嘴轴进行上下运动，需要克服该摩擦力而上下驱动管嘴轴，因此驱动电动机的小型化存在极限，存在难以实现搭载头的小型化的问题。另外，在部件安装装置中，有时将贯通孔的内周面与管嘴轴的外周面之间的空间用作向管嘴导入负压的流路，但若为了减少摩擦力而将弹性体松弛地安装于管嘴轴，则无法维持该空间的气密，存在难以由管嘴的前端吸附保持部件的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种部件安装装置，该部件安装装置能够维持管嘴轴保持体的贯通孔与管嘴轴之间的气密并且降低管嘴轴的上下运动时产生的摩擦，从而能够使搭载头小型化。接下来，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。首先，参照图1对部件安装装置1的结构进行说明。部件安装装置1具有将部件向基板安装的功能。以下，将基板的搬运方向定义为X方向，将在水平面内与X方向正交的方向定义为Y方向，将与XY平面正交的方向定义为Z方向，将以Z方向为轴而旋转的水平面内的方向定义为θ方向。在图1中，在基台1a的中央部配设有基板搬运机构2，该基板搬运机构2具备沿X方向延伸的一对搬运传送带。基板搬运机构2从上游侧装置接收并搬运作为部件安装对象的基板3，并将基板3定位保持在以下说明的部件搭载机构的安装作业位置。在基板搬运机构2的两侧方配设有部件供给部4。部件供给部4构成为在馈送器台4a上并排设置有多个带馈送器5。带馈送器5通过对收纳有向基板3安装的部件的载带进行节距进给，从而将部件(省略图示)向部件搭载机构的搭载头8的取出位置供给。接下来，对部件搭载机构进行说明。在基台1a的X方向的端部，配设有具备直线驱动机构的Y轴梁6，具备直线驱动机构的X轴梁7沿Y方向移动自如地安装于Y轴梁6。板构件9沿X方向移动自如地安装于X轴梁7，搭载头8借助保持框架10而安装于板构件9。搭载头8具有从部件供给部4拾取并保持向基板3安装的部件的功能。搭载头8通过驱动Y轴梁6、X轴梁7而沿X方向、Y方向水平移动，将所保持的部件向由基板搬运机构2定位保持的基板3安装。接下来，参照图2～6对搭载头8的结构进行说明。在图2中，搭载头8具有通过保持框架10与固定于保持框架10的罩8a覆盖侧面与上表面的结构。在保持框架10的下部沿水平方向延伸地设置有转子保持部11。转子即圆柱形的管嘴轴保持体12经由轴承11a而以Z方向的旋转轴CL作为轴心旋转自如地保持于转子保持部11(参照图3)。在管嘴轴保持体12的上表面，固定有以旋转轴CL作为轴心的保持体从动齿轮13。在转子保持部11的上方配设有分度驱动电动机14。在分度驱动电动机14上安装有与保持体从动齿轮13啮合的分度驱动齿轮14a。保持体从动齿轮13通过分度驱动电动机14的驱动，经由分度驱动齿轮14a而分度旋转(箭头a)。由此，管嘴轴保持体12也与保持体从动齿轮13一起分度旋转。图6示意性地示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其具备利用由负压产生源产生的抽吸力来保持部件的部件吸附管嘴，其中，所述部件安装装置具备：管嘴轴，其在下端部安装有部件吸附管嘴；管嘴轴保持体，其具有供所述管嘴轴插入的贯通孔；轴承，其配置在所述贯通孔的内周面的上下分离的两个位置，且沿上下方向引导所述管嘴轴；第一流路，其为在所述管嘴轴的内部形成的空气流路，且一端在所述管嘴轴的外周面中的、被两个所述轴承夹着的位置开口，另一端与在所述管嘴轴的下端部安装的部件吸附管嘴连通；第二流路，其为在所述管嘴轴保持体的内部形成的空气流路，且一端与所述负压产生源连通，另一端在所述贯通孔的内周面中的、被两个所述轴承夹着的位置开口；以及部件吸附管嘴升降机构，其使所述管嘴轴相对于所述管嘴轴保持体进行上下运动，所述轴承以在所述上下方向上分离的方式形成有两个环状引导部，该环状引导部包围所述管嘴轴的外周面且沿上下方向引导所述管嘴轴，所述轴承还在所述两个环状引导部之间形成有内径比所述环状引导部大的润滑脂保持部，在由所述管嘴轴的外周面、所述两个环状引导部、以及所述润滑脂保持部包围的空间中填充有润滑脂。

【技术特征摘要】
2015.10.08 JP 2015-1998361.一种部件安装装置，其具备利用由负压产生源产生的抽吸力来保持部件的部件吸附管嘴，其中，所述部件安装装置具备：管嘴轴，其在下端部安装有部件吸附管嘴；管嘴轴保持体，其具有供所述管嘴轴插入的贯通孔；轴承，其配置在所述贯通孔的内周面的上下分离的两个位置，且沿上下方向引导所述管嘴轴；第一流路，其为在所述管嘴轴的内部形成的空气流路，且一端在所述管嘴轴的外周面中的、被两个所述轴承夹着的位置开口，另一端与在所述管嘴轴的下端部安装的部件吸附管嘴连通；第二流路，其为在所述管嘴轴保持体的内部形成的空气流路，且一端与所述负压产生源连通，另一端在所述贯通孔的内周面中的、被两个所述轴承夹着的位置开口；以及部件吸附管嘴升降机构，其使所述管嘴轴相对于所述管嘴轴保持体进行上下运动，所述轴承以在所述上下方向上分离的方式形成有两个环状引导部，该环状引导部包围所述管嘴轴的外周面且沿上下方向引导所述管嘴轴，所述轴承还在所述两个环状引导部之间形成有内径比所述环状引导部大的润滑脂保持部，在由所述管嘴轴的外周面、所述两个环状引导部、以及所述润滑脂保持部包围的空间中填充有润滑脂。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，在所述环状引导部与所述润滑脂保持部的边界安装有密封构件。3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，所述密封构件是弹性环，并以径向的压缩余量为0％以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：深美尚树，大野英明，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP