部件供给装置以及部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种部件供给装置以及部件安装装置。带馈送器(部件供给装置)具有：主体部，其具有将部件供给带引导至部件取出位置的搬运路；搬运部，其将插入搬运路的部件供给带T的收纳部定位于部件取出位置；以及部件检测部，其在比部件取出位置靠上游的搬运路中对收纳于收纳部的部件进行检测。并且，搬运路具有：行进面，其从下方支承部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的两个侧面；以及缩径部，其从部件检测部的上游朝向部件检测位置而逐渐缩小一对侧部引导件间的距离。

Component supply device and component mounting device

The invention relates to a component supply device and a component mounting device. A tape feeder (component supply device) has a body part, which has a component supply belt to remove parts position handling; handling department, receiving part of the positioning in the insert handling road parts supply with T to remove parts position; and parts detection department, the ratio of the storage position by component extraction in the housing part of the upstream parts handling road test. And the road has road surface, handling the supporting parts supply from below the belt; a pair of side guide, two sides of the guide component supply belt; and reducing part towards the detection position of parts gradually reduced to a side of the guide distance from the upstream parts inspection department.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运将部件收纳于收纳部的部件供给带从而供给部件的部件供给装置以及将所供给的部件向基板安装的部件安装装置。
技术介绍
作为向基板安装部件的部件安装装置中的部件供给装置，大多使用以将部件收纳于凹状的收纳部的部件供给带的方式来进行供给的带馈送器。作为这种带馈送器，一直以来，已知具有用于检测部件供给带的收纳部内有无部件的部件检测传感器的带馈送器(例如参照专利文献1、2)。在这些专利文献示出的在先技术中，通过配置于部件供给带的搬运路且具有发光部以及受光部的光学传感器，来判断部件供给带的收纳部中有无部件。在先技术文献专利文献1：日本特表2005-539370号公报专利文献2：日本特开2015-76447号公报
技术实现思路
本专利技术的部件供给装置将在收纳部中收纳有部件的部件供给带搬运至部件取出位置并将收纳于所述收纳部的所述部件向部件安装装置供给，其中，所述部件供给装置具备：主体部，其具有从插入所述部件供给带的插入口至所述部件取出位置而引导部件供给带的搬运路；搬运部，其将从所述插入口插入所述搬运路的所述部件供给带的所述收纳部定位于所述部件取出位置；以及部件检测部，其在比所述插入口靠下游且比所述部件取出位置靠上游的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的所述部件进行检测。并且，所述搬运路具有：行进面，其从下方支承所述部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的侧面；以及缩径部，其从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐缩小所述一对侧部引导件间的距离。另外，本专利技术的部件安装装置将在收纳部中收纳有部件的部件供给带搬运至部件取出位置，并将所述部件从所述部件取出位置的所述收纳部取出而向基板安装，其中，所述部件安装装置具备：主体部，其具有从插入所述部件供给带的插入口至所述部件取出位置而引导部件供给带的搬运路；搬运部，其将从所述插入口插入所述搬运路的所述部件供给带的所述收纳部定位于所述部件取出位置；部件检测部，其在比所述插入口靠下游且比所述部件取出位置靠上游的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的所述部件进行检测；以及安装头，其将所述部件从定位于所述部件取出位置的所述收纳部取出并向所述基板安装。并且，所述搬运路具有：行进面，其从下方支承所述部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的侧面；以及缩径部，其从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐缩小所述一对侧部引导件间的距离。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置所使用的部件安装装置的立体图。图2是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的说明图。图3是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的包括部件检测部在内的剖视图。图4是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的包括部件检测部在内的剖面的分解说明图。图5是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的部件检测部的结构说明图。图6A是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的部件检测部实施的部件的检测的说明图。图6B是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的部件检测部实施的部件的检测的说明图。图7A是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的其他实施例的说明图。图7B是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的其他实施例的说明图。具体实施方式在对本专利技术的实施方式进行说明之前，对以往的装置中存在的问题点进行简单地说明。在包括上述专利文献1、2在内的以往技术中，由于沿搬运路移动的部件供给带的位置、姿态并不一定稳定，因此存在收纳有部件的收纳部与部件检测传感器之间的位置关系未形成适于部件检测的形式，有时无法稳定地检测微小部件的课题。(实施方式)接下来，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，参照图1对部件安装装置1的结构以及功能进行说明。部件安装装置1具有将部件向基板安装的功能。以下，将基板的搬运方向定义为X方向，将在水平面内与X方向正交的方向定义为Y方向，将与XY平面正交的方向定义为Z方向。在图1中，在基台1a的中央部配没有基板搬运机构2，该基板搬运机构2具有沿X方向延伸的一对搬运传送带。基板搬运机构2从上游侧装置(省略图示)接收成为部件安装作业的对象的基板3，将其搬运至部件安装装置1的安装作业位置并进行定位保持。在基板搬运机构2的两侧方配置有部件供给部4，在部件供给部4上分别排列设置有多个带馈送器5。带馈送器5是部件安装装置1中的供给所安装的部件的部件供给装置，具有将图6A以及图6B所示的在收纳部20a中收纳有部件P的部件供给带T搬运至以下说明的安装头9的部件取出位置(参照图2所示的部件取出位置12)的功能。在配置于部件安装装置1的X方向的两端部的一对框架构件6的上表面，分别沿Y方向配设有具有直线驱动机构的Y轴梁7。具有直线驱动机构的X轴梁8沿Y方向移动自如地架设在Y轴梁7之间，安装头9沿X方向移动自如地安装于X轴梁8。安装头9在下表面具有多个吸附喷嘴9a。安装头9通过Y轴梁7、X轴梁8的驱动而沿XY方向移动。由此，安装头9从定位于带馈送器5的部件取出位置12的收纳部20a取出部件P并向基板3安装。即，部件安装装置1将在收纳部20a中收纳有部件P的部件供给带T搬运至部件取出位置12，从部件取出位置12的收纳部20a取出部件P，向通过基板搬运机构2而被定位于安装作业位置的基板3安装。在图6A以及图6B中，部件供给带T以基带20作为主体，该基带20形成有收纳部件P的收纳部20a以及用于对部件供给带T进行带进给的进给孔20b。收纳部20a由使光透过的材料等形成，从而形成为使从收纳部20a的下方照射的光透过的结构。接下来，参照图2对带馈送器5的结构以及功能进行说明。在图2中，带馈送器5具有：主体部5a、从主体部5a的下表面向下方凸设的安装部5b、以及覆盖主体部5a的侧面的罩板5c。在以使主体部5a的下表面沿着部件安装装置1的馈送器基座(省略图示)的方式安装带馈送器5的状态下，带馈送器5通过安装部5b而固定安装于馈送器基座。在该状态下，带馈送器5中的为了控制带进给而内置的馈送器控制部11与部件安装装置1所具有的装置控制部(省略图示)连接。在主体部5a的内部，设置有对取入到带馈送器5内的部件供给带20进行引导的搬运路10。搬运路10在带馈送器5的带进给方向的上游侧的端部开口，从插入部件供给带T的插入口10a延伸设置至包括安装头9的部件取出位置12在内的位置。搬运路10是由形成于主体部5a的槽、以及覆盖主体部5a的侧面的罩板5c形成的通道状的细长空间。这样，主体部5a具有从插入部件供给带T的插入口10a至部件取出位置12而引导部件供给带T的搬运路10。在搬运路10中，在接近插入口10a的上游侧配设有进给部13，该进给部13具有通过电动机(省略图示)而被旋转驱动的链轮(省略图示)。进给部13具有将从插入口10a插入搬运路10的部件供给带T朝向部件取出位置12搬运的功能。当从插入口10a插入搬运路10部件供给带T时，部件供给带T的进给孔20b(图6A以及图6B参照)与进给部13所具有的链轮卡合。若检测到卡合，则馈送器控制部11驱动进给部13所具有的电动机而将部件供给带T向下游侧带进给。在搬运路10中，在紧靠部件取出位置12的上游侧配设有搬运部14，该搬运部14具有通过电动机(省略图示)而被旋转驱动的链轮(省略图示)。搬运部14具有收入由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件供给装置，其将在收纳部中收纳有部件的部件供给带搬运至部件取出位置，并将收纳于所述收纳部的所述部件向部件安装装置供给，其中，所述部件供给装置具备：主体部，其具有从插入所述部件供给带的插入口至所述部件取出位置而引导部件供给带的搬运路；搬运部，其将从所述插入口插入所述搬运路的所述部件供给带的所述收纳部定位于所述部件取出位置；以及部件检测部，其在比所述插入口靠下游且比所述部件取出位置靠上游的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的所述部件进行检测，所述搬运路具有：行进面，其从下方支承所述部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的侧面；以及缩径部，其从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐缩小所述一对侧部引导件间的距离。

【技术特征摘要】
2015.10.14 JP 2015-2028801.一种部件供给装置，其将在收纳部中收纳有部件的部件供给带搬运至部件取出位置，并将收纳于所述收纳部的所述部件向部件安装装置供给，其中，所述部件供给装置具备：主体部，其具有从插入所述部件供给带的插入口至所述部件取出位置而引导部件供给带的搬运路；搬运部，其将从所述插入口插入所述搬运路的所述部件供给带的所述收纳部定位于所述部件取出位置；以及部件检测部，其在比所述插入口靠下游且比所述部件取出位置靠上游的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的所述部件进行检测，所述搬运路具有：行进面，其从下方支承所述部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的侧面；以及缩径部，其从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐缩小所述一对侧部引导件间的距离。2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，所述一对侧部引导件是第一侧部引导件以及第二侧部引导件，所述部件供给带具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面比所述第二侧面邻近于在所述部件供给带上形成的多个进给孔，所述第二侧面比所述第一侧面远离多个所述进给孔，所述第一侧部引导件引导所述第一侧面，所述第二侧部引导件引导所述第二侧面，所述第二侧部引导件的一部分侧面从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的所述部件检测位置而逐渐接近所述第一侧部引导件侧。3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，所述第二侧部引导件构成为包括：覆盖所述主体部的罩板；和在所述罩板的面向所述搬运路的位置向所述搬运路侧突出配设的引导构件，所述引导构件的一部分侧面从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐接近所述第一侧部引导件侧。4.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，所述第二侧部引导件是覆盖所述主体部的罩板，所述罩板具有在所述部件检测位置附近朝向所述第一侧部引导件侧突出的突出部，所述突出部的一部分侧面从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐接近所述第一侧部引...

【专利技术属性】
技术研发人员：松森正史，中村隆，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP