提供一种部件安装相关工作装置，其能够防止由于工作头和工作设备组合中的错误引起的操作缺陷以及整个设备由于错误而停机的发生。存储单元（２４ｃ）储存对应在板（ＰＢ）上执行的工作内容的工作头（Ｈ）的类型和工作设备（Ｅ）的类型的组合。确定单元（２４ｄ）确定由头类型检测器检测的工作头的类型和由设备类型检测器检测的工作设备的类型的组合是否与存储在存储单元（２４ｃ）中的组合匹配。当确定单元（２４ｄ）确定安装在移动台（１１）的工作头（Ｈ）的类型和安装在基部（３）中的工作设备的类型的组合不与存储在存储单元（２４ｃ）中的组合匹配时，动作限制部件（２４ｅ）通过操作控制部件（２４ａ）调节移动台（１１）的移动动作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及部件安装相关工作装置，其中附着到移动台的工作头和安装在基部平 台上的工作设备能够自由替换，以使得可以在板上完成多种类型的工作。
技术介绍
作为部件安装相关工作装置，已知例如用于施加胶粘剂到板的施加装置和用于检 查板的表面的检查装置。尽管这些部件安装相关工作装置一般制造为单独的装置，但是在 这些部件安装装置中，存在一种部件安装装置，其设计为通过使得能够替换各种类型的安 装头(不同类型安装头)而自身执行各种类型的部件的安装工作(专利文献1)。相关现有技术文献专利文献专利文献1 日本专利No. 3960054
技术实现思路
技术问题在此，认为多个类型的工作可以通过使得附着到移动台的工作头和必要的工作设 备能够自由替换以匹配待在板上完成的工作通过单一的部件安装相关工作装置(在此及 后，简单称作工作装置)在板上完成。在该情形中，当该工作装置用作部件安装装置时，安 装头用作工作头，部件供应单元和喷嘴改变器(用于改变将附着到安装头的喷嘴的单元)， 它们用作安装在基部平台上的工作设备。当工作装置用作施加装置时，施加头用作工作头， 用于实施胶粘剂等的试验施加的试验施加单元用作工作设备。当工作装置用作检查装置 时，包括检查照相机的检查头用作工作头，检查单元例如个人电脑用作工作设备。但是，在像这样的部件安装相关工作装置中，如果通过工作头和工作设备的不正 确的组合来执行工作，将导致发生意外的操作失效的问题，由此导致整个系统错误地停止 的可怕后果。因此，本专利技术的目的是提供一种部件安装相关工作装置，其可以防止归因于工作 头和工作设备的组合的错误引起的意外操作失效和整个系统的错误停止的发生。在权利要求1中描述的部件安装相关工作装置包括基部平台，其包括定位一板 的板定位部分；移动台，其可移动地相对于由所述板定位部分定位的所述板设置；工作头， 其可移除地附着到所述移动台，用于根据在板上完成的工作内容而进行改变；动作控制器， 用于执行所述移动台的移动动作控制；工作设备，其可移除地安装在所述基部平台上，用于 根据在板上完成的工作内容而进行改变；存储器，其存储对应在板上完成的工作内容的工 作头类型和工作设备类型的组合；头类型检测器，用于检测当前附着到所述移动台的工作 头的类型；设备类型检测器，用于检测当前安装在所述基部平台上的工作设备的类型；确 定单元，用于确定由所述工作头类型检测器检测的当前工作头的类型和由所述工作设备类 型检测器检测的当前工作设备的类型的组合是否与存储在所述存储器中的任何组合重合；动作限制装置，用于在所述确定单元确定由工作头类型检测器检测的当前工作头的类型和 由工作设备类型检测器检测的当前工作设备的类型的组合与所述存储器中存储的任何组 合都不重合的情形下限制所述移动台的移动动作有益技术效果尽管本专利技术的部件安装相关工作装置可以通过替换附着到移动台的工作头和替 换安装在基部平台上的工作设备而在板上执行多种类型的工作，但是在由头类型检测器检 测的当前工作头(其当前附着到移动台)的类型和由工作设备类型检测器检测的当前工作 设备(其当前安装在基部平台上)的类型的组合与存储在存储器中的任何组合都不重合的 情形下，移动台的移动动作设计为受到限制。由此，作为用于操作部件安装相关工作装置的 状态，有必要在其上使用正确的工作头和工作设备的组合，这样，因为在使用错误的工作头 和工作设备组合的状态下并不执行任何工作，因此可以防止归因于工作头和工作设备的组 合的错误的意外的操作失效和整个系统的错误停止的发生。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的平面图。图2是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的侧视图。图3是示出根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的控制系统的方框图。图4是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图。图5是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图。图6是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图。图7是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图。图8是示出根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的控制系统的方框图。图9是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图。图10是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图。图11是示出根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的控制系统的方框 图。图12是示出存储在根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的存储部件中 的数据的例子的图表。具体实施例方式在此及后，将参照附图描述本专利技术的实施例。图1是根据本专利技术的实施例的部件 安装相关工作装置的平面图，图2是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的侧视 图，图3是示出根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的控制系统的方框图，图4、 5、6和7是根据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图，图8是示出根 据本专利技术的实施例的部件安装相关工作装置的控制系统的方框图，图9和10是根据本专利技术 的实施例的部件安装相关工作装置的局部放大侧视图，图11是示出根据本专利技术的实施例 的部件安装相关工作装置的控制系统的方框图，以及图12是示出根据本专利技术的实施例的 部件安装相关工作装置的存储部件中存储的数据的例子的图表。在图1和2中，部件安装相关工作装置1具有基部平台3，其由基部平台罩2覆盖；和由一对带传送器组成的板传送路径4(板定位部分)，该对带传送器在水平方向(X轴 方向)被同时移动，并设置在基部平台3上。板传送路径4在X轴方向(图1所示的箭头 A)传送提供给板入口 5的板PB并在预定位置定位板PB。Y轴台7设置在板传送路径4上方以在与X轴直角地横向相交的方向(Y轴方向) 延伸。两个平行的滑动导引器8设置在Y轴台7的侧表面上以在Y轴方向延伸，并且两个 Y轴滑动器9设置在两个导轨8上以沿着导轨8 (也就是，在Y轴方向)自由移动。X轴台 10的一个末端部分，其在X轴方向延伸，附着到每一个Y轴滑动器9，沿着X轴台10 (也就 是，在X轴方向)自由移动的移动台11设置在每个X轴台10上。如图1、2、3和4所示，当这个部件安装相关工作装置1用作部件安装装置时，安装 头12附着到每个移动台11作为工作头H。如图2所示，多个中空喷嘴轴13设置在每个安 装头12上以向下延伸，吸嘴14可移除地附着到每个喷嘴轴13的下端部分。用于供应部件P (图2)的多个部件供应单元15设置在板传送路径4的Y轴方向 的侧面区域中以在X轴方向对齐。图像捕捉平面朝下指向的板照相机16设置在每个移动 台11上，图像捕捉平面向上指向的部件照相机17设置在基部平台3上。在图3中，设置在基部平台3上的是用于驱动板传送路径4的板传送路径驱动机 构18、用于沿着Y轴台7移动Y轴滑动器9的Y轴滑动器移动机构19和用于沿着X轴台 10移动所述移动台的移动台移动机构20。设置在每个安装头12中的是用于绕竖直轴(Z 轴)上下提升和转动喷嘴轴13 (也就是，吸嘴14)的喷嘴驱动机构21以及用于使得吸嘴14 执行部件P的吸引动作的喷嘴吸引机构22。部件供应机构23结合在每个部件供应单元15 中(同样参照图幻，部件P通过驱动该部件供应机构23而被提供到部件供应端口 15a(图 1)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种部件安装相关工作装置，包括：基部平台，其包括定位一板的板定位部分；移动台，其可移动地相对于由所述板定位部分定位的所述板设置；工作头，其可移除地附着到所述移动台，用于根据在板上完成的工作内容而进行改变；动作控制器，用于执行所述移动台的移动动作控制；工作设备，其可移除地安装在所述基部平台上，用于根据在板上完成的工作内容而进行改变；存储器，其存储对应在板上完成的工作内容的工作头类型和工作设备类型的组合；头类型检测器，用于检测当前附着到所述移动台的工作头的类型；设备类型检测器，用于检测当前安装在所述基部平台上的工作设备的类型；确定单元，用于确定由所述工作头类型检测器检测的当前工作头的类型和由所述工作设备类型检测器检测的当前工作设备的类型的组合是否与存储在所述存储器中的任何组合重合；动作限制装置，用于在所述确定单元确定由工作头类型检测器检测的当前工作头的类型和由工作设备类型检测器检测的当前工作设备的类型的组合与所述存储器中存储的任何组合都不重合的情形下限制所述移动台的移动动作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：稻叶让，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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