直线电动机及部件搭载装置制造方法及图纸

本发明专利技术要解决的课题是，在使用磁铁的两面时，保持作为两面定子的轴的母材强度，同时减少间隙。本发明专利技术的直线电动机（４１），其具有：定子（４１１），其包含沿轴方向并排设置的永磁铁（４１１Ｃ）；以及多个动子（４１４Ａ、４１４Ｂ），其分别沿该定子（４１１）的两面移动，上述定子（４１１）包含沿轴方向延伸的轴强度部件（４１１Ａ）和埋设在该轴强度部件（４１１Ａ）中的永磁铁（４１１Ｃ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直线电动机及部件搭载装置，特别涉及一种适 于部件搭载装置使用的具有两面定子的直线电动机，以及具有该直线 电动机的部件搭载装置。
技术介绍
已知将IC、电阻、电容等电子部件自动地搭载至印刷电路板或陶瓷基板等上的部件搭载装置。作为该部件搭载装置，在专利文献1中，公开了一种方案，其 将具有用于吸附保持电子部件的吸附喷嘴的搭载头，通过直线电动机沿x轴方向可自由移动地构成。但是，利用直线电动机的轴驱动系统，大多将磁铁作为定子， 线圈作为动子。这是因为通常磁铁的质量较大，不适于作为动子。在上述部件搭载装置中，在可动侧的线圈上设置搭载头。在这 种情况下，如果进而追加一个与轴平行的轴，则还需要设置作为定子 的磁铁，价格就变得很高。另外，在专利文献2中，记述了在由线圈构成的定子两面，设 置由磁铁构成的动子。另外，在专利文献3中，记述了在磁轭中埋设永磁铁的情况。 在这种情况下，优选如图1所示的间隙(从磁铁510至动子520的距 离)G较小，从构造来说，需要使图1所示的从磁铁510至定子500 的表面的壁厚C极小(例如小于或等于lmm)。在仅使用定子500 的一面的情况下，如图2所示，通过将不使用侧的壁厚D加厚(C< D)，能够保持刚性。专利文献l:特开2001 — 309634号公报专利文献2:特开2000— 159305号公报专利文献3:特开2004 —215414号公报
技术实现思路
但是，在将高价的磁铁510埋设在定子500的中央，在两面设 置动子520的情况下，需要使壁厚D也与壁厚C一样极小(例如小 于或等于lmm)。这样，由于磁铁510本身虽然作为轴的构成元件， 但是并非刚性元件，所以轴的强度降低，如图3所例示，可能在薄壁 的部分发生断裂。本专利技术的目的在于，在使用磁铁的两面时，保持作为两面定子 的轴的母材强度，同时减少磁铁和动子的间隙。本专利技术是一种直线电动机，其具有定子(411)，其包含沿轴 方向并排设置的永磁铁；以及多个动子(414A、 414B)，其分别沿 该定子(411)的两面移动，通过使上述定子包含沿轴方向延伸的轴 强度部件(411A)和埋设在该轴强度部件中的永磁铁(411C)，解 决上述问题。上述永久磁铁可以从侧方插入配置在形成于上述轴强度部件上 的、沿轴方向排列的窗口 (411B)中。另外，可以在上述轴强度部件中设置凸缘(411F)，上述永磁 铁从该凸缘端面插入配置由凸缘形成该轴强度部件上的、沿轴方向排 列的孔(411G)中。另外，可以使上述永磁铁的侧面暴露出来。本专利技术还提供一种部件搭载装置，其利用上述的直线电动机至 少驱动部件搭载头。专利技术的效果根据本专利技术，可以在两面使用磁铁时，保持作为两面定子的轴 的部件强度，同时减小间隙。附图说明图1是表示磁铁埋设在轴强度部件中的定子的斜视图。图2是表示同上的单面定子的斜视图。图3是表示同上的两面定子的问题点的斜视图。图4是表示采用本专利技术所涉及的直线电动机的部件搭载装置的整体结构的平面图。图5是表示同上的控制系统的结构的框图。 图6是表示同上的直线电动机的斜视图。 图7是同上的剖面图。图8是表示本专利技术所涉及的直线电动机的定子在实施方式1中 的结构的分解斜视图。图9是同上的三视图。图IO是表示同上的变形例的要部的斜视图。图11是表示本专利技术所涉及的直线电动机的定子在实施方式2中的结构的分解斜视图。图12是同上的三视图。图13是表示本专利技术所涉及的直线电动机的定子在实施方式3中的结构的斜视图。图14是同上的剖面图。图15是表示本专利技术所涉及的直线电动机的定子在实施方式4中的结构的分解斜视图。图16是同上的水平剖面图。图17是表示本专利技术所涉及的直线电动机的定子在实施方式5中 的结构的分解斜视图。图18是表示本专利技术所涉及的直线电动机的定子在实施方式6中 的结构的分解斜视图。具体实施例方式下面，参考附图详细说明本专利技术的实施方式。 图4是表示适用于本专利技术的部件搭载装置100的实施方式的平 面图，图5是表示部件搭载装置100的控制系统的框图。如图4及图5所示，本实施方式的部件搭载装置100具有部件供给部1，其并列保持多个电子部件送料器11，这些电子部件送料器11供给将要搭载至基板K上的电子部件P (参考图7);搭载作 业部2，其进行电子部件P向基板K上的搭载作业；第1头部3A及 第2头部3B，其分别搭载多个(在图4中显示4个)用于吸附保持 电子部件P的吸附喷嘴31; X — Y龙门架4，其将第1头部3A及第 2头部3B驱动到规定范围内的任意位置上；摄像装置5，其对保持 在吸附喷嘴31上的电子部件P进行摄像；以及控制部6，其进行上 述各部分的动作控制。另外，在下述说明中，将沿水平面相互正交的一个方向称为X 轴方向，另一方向称为Y轴方向，将垂直上下方向称为Z轴方向。上述搭载作业部2设置在从装置外部搬入基板K的搬运装置21 的搬运路线的途中，具有夹持部22等，该夹持部22夹持搭载在基板 工位(省略图示)上的基板K。首先，搬运装置21例如具有搬运轨道211，其沿该搬运路线 (X轴方向)配置；以及传送带(省略图示)，其用于沿该搬运轨道 211而将从装置的一端部搬入的基板K搬入该搭载作业部2，或将规 定的电子部件P搭载结束的基板K从搭载作业部2向装置外部搬出。由搬运装置21向搭载作业部2搬运的、搭载于基板工位上的基 板K，通过被夹持部22夹持而被保持。另外，保持在夹持部22上的基板K，在对该基板K搭载电子部 件P时，也可以由未图示的X轴方向驱动部以规定的定时向X轴方 向驱动。上述部件供给部1隔着搬运装置21而设置在Y轴方向的两侧， 以沿X轴方向并排设置在贮料器(未图示)的规定位置上的方式， 安装多个电子部件送料器11。上述X —Y龙门架4具有直线电动机41，其用于向X轴方向 移动第1头部3A及第2头部3B; 2根Y轴导轨42，其与该直线电 动机41 一起沿Y轴方向导向第1头部3A和第2头部3B;以及Y 轴电动机43，其经由上述直线电动机41而将第1头部3A及第2头 部3B沿Y轴方向驱动。另外，X — Y龙门架4能够将第1头部3A及第2头部3B在2根Y轴导轨42之间的大致整个区域中进行搬运。 另外，过渡来自部件供给部1的电子部件P的过渡部，由搭载 作业部2对电子印刷板K进行电子部件P的搭载作业的区域，均配 置在能够由X — Y龙门架4搬运第1头部3A及第2头部3B的区域内。下面，参考图6及图7说明直线电动机41。这里，图6是表示直线电动机41的斜视图，图7是图6沿VI1 一VII线的直线电动机41的剖面图。如图6及图7所示，直线电动机41具有定子411，其以沿X 轴方向长的方式配置；上恻支撑部412A及下侧支撑部412B，其连 接该定子411的Z轴方向侧的两端部而支撑该定子411; X轴导轨 413，其沿X轴方向配置在上侧支撑部412A及下侧支撑部412B的Y 轴方向侧的两端面上；以及搭载第1头部3A的第1动子414A和搭 载第2头部3B的第2动子414B，它们由该X轴导轨413导向支撑， 同时沿X轴方向可自由移动地构成。本专利技术所涉及的直线电动机41的上述定子411，如图8 (分解 斜视图)及图9 (三视图)所详细地表示，包括轴强度部件411A， 其由沿轴方向排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电动机，其具有：定子，其包含沿轴方向并排设置的永磁铁；以及多个动子，其分别沿该定子的两面移动，其特征在于，上述定子包含沿轴方向延伸的轴强度部件和埋设在该轴强度部件中的永磁铁。

【技术特征摘要】
JP 2006-7-4 2006-1843831.一种直线电动机，其具有定子，其包含沿轴方向并排设置的永磁铁；以及多个动子，其分别沿该定子的两面移动，其特征在于，上述定子包含沿轴方向延伸的轴强度部件和埋设在该轴强度部件中的永磁铁。2. 根据权利要求1所述的直线电动机，其特征在于， 上述永磁铁从侧方插入配置在形成于上述轴强度部件上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田洁，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]