圆筒形多相直线永磁同步电机，涉及到电机领域。它解决了现有圆筒形多相直线永磁同步电机中的电枢铁心齿距τ↓［ｔ］与永磁体的极距τ↓［ｐ］两个参数互相牵制、选择受限制的问题。它包括初级、次级和气隙，初级中包括电枢铁心和电枢绕组，电枢铁心为圆环形，电枢绕组嵌入在所述电枢铁心的槽内，次级包括永磁体，永磁体为圆环形结构，电枢铁心的齿距τ↓［ｔ］与所述永磁体的极距τ↓［ｐ］之间满足０．８τ↓［ｔ］≤τ↓［ｐ］≤１．２τ↓［ｔ］，且τ↓［ｔ］≠τ↓［ｐ］的关系。本发明专利技术的电枢铁心齿距τ↓［ｔ］与永磁体的极距τ↓［ｐ］两个参数的选择灵活，并且两个参数相差很小，达到了减小由齿槽效应引起的定位力，提高电机单位体积的输出推力的目的。它既可以作为直线电动机使用，也可以作为直线发电机使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到电机领域，具体涉及到圆筒形多相直线永磁同步电机。技术背景传统的圆筒形多相直线永磁同步电机的结构如图6所示。该电机的电枢铁 心齿距Tt与永磁体的极距TP之间满足nrmt=Tp此关系(n为自然数；m为电机 的相数，n^2)，这种结构称为整数槽结构，即电机的每极每相槽数为整数。 整数槽结构直线永磁同步电机存在的主要问题是一方面电机的由齿槽效应引 起的定位力较大；另一方面电机的性能体积比低，这主要是由于当电机的极距 Tp设计得大时，会使永磁体的导磁轭部增厚，从而会增加电机的体积和重量， 而当电机的极距Tp设计得小时，会使电枢铁心齿距Tt很小，这会降低电枢齿 的强度，即电机的齿距A和极距tp的设计不容易兼顾。公开号为CN1976187的专利文献《圆筒形三相永磁同步直线电机》屮公丌的技术方案是电枢铁心W距Tt与永磁体的极距Tp之间的关系为3nit =(3n士l)Tp,其屮m、 n、 k均为l;」然数，该技术方案减小/原有电枢铁心齿距Tt 与永磁体的极距Tp两个参数之间的倍数，减小了由齿槽效应引起的定位力， 提高了电机单位体积的输出推力，但由于电枢铁心齿距i:t与永磁体的极距Tp 两个参数之间仍然为整数倍的关系，即仍然存在两个参数选择互相牵制、选择 受限制的问题。
技术实现思路
为了解决现有圆筒形多相直线永磁同步电机中的电枢铁心齿距Tt与永磁体的极距Tp两个参数互相牵制、选择受限制的问题，本专利技术提供了一种圆筒 形多相直线永磁同步电机。圆筒形多相直线永磁同步电机，它包括初级、次级和气隙，初级中包括电枢铁心2和电枢绕组3，所述电枢铁心2为圆环形，电枢绕组3嵌入在所述电 枢铁心2的槽内，次级包括永磁体4，永磁体4为圆环形结构，电枢铁心2的齿距Tt与所述永磁体4的极距Tp之间满足0.8Tt《Tp《1.2i:t,且Tt^Tp此关系。本专利技术的圆筒形多相直线永磁同步电机，电枢铁心齿距Tt与永磁体的极距 Tp两个参数之间不是整倍数关系，可以根据实际情况先确定一个参数的数值， 然后在一个范围内选择另一个参数的值，不受倍数关系限制，它的优点是一、 可以根据工艺加工条件更合理的确定电枢铁心齿距Tt与永磁体的极距Tp两个参数的实际值，方便了加工工艺；二、本专利技术的电枢铁心齿距Tt与永磁体的极距Tp两个参数之间相差很小，可以减小由齿槽效应引起的定位力，提高了电机单位体积的输出推力；三、本专利技术的电机的结构能够省去现有电机中的永磁 体磁轭部分，减小了电机的直径，进而縮小电机的体积，提高了电机的性能体 积比。本专利技术的直线电机既可以作为直线电动机使用，也可以作为直线发电机使 用，具有广阔的应用前景。 附图说明图1是具体实施方式四所述的电机结构示意图；图2是具体实施方式五所 述的电机结构示意图；图3是具体实施方式六所述的电机结构示意图；图4 是具体实施方式七、八所述的电机结构示意图；图5是具体实施方式九所述的 电机结构示意图；图6是传统的圆筒形多相直线永磁同步电机的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一本实施方式的圆筒形多相直线永磁同步电机，包括初级、次级和气隙，初级中包括电枢铁心2和电枢绕组3，电枢铁心2为圆环形， 电枢绕组3嵌入在所述电枢铁心2的槽内，次级包括永磁体4，永磁体4为圆 环形结构，电枢铁心2的齿距it与永磁体4的极距Tp之间满足0.8Tt《Tp《1.2Tt，且Tt^Tp此关系。本实施方式所述的圆筒形多相直线永磁同步电机中所述的永磁体4是表 面永磁体结构或者内嵌式永磁体结构。本实施方式所述的圆筒形多相直线永磁同步电机是初级套在次级外面的 结构，也可以是次级套在初级的外面的结构。具体实施方式二 本实施方式与具体实施方式一所述的圆筒形多相直 线永磁同步电机的区别在于，电枢铁心2的齿距Tt与永磁体4的极距、之间满足0.8Tt《Tp〈Tt此关系。具体实施方式三本实施方式与具体实施方式一所述的圆筒形多相直 线永磁同步电机的区别在于，电枢铁心2的齿距Tt与永磁体4的极距、之间 满足Tt〈Tp《1.2Tt此关系。具体实施方式四参见图1说明本实施方式。与具体实施方式一至三任 一实施方式的区别在于，本实施方式所述的圆筒形多相直线永磁同步电机是初 级套在次级外面的结构，初级的电枢铁心2固定在机壳的内表面上，电枢绕组3嵌入所述电枢铁心2的槽内，次级的永磁体4采用表面永磁体结构，所述永 磁体4固定在电机轴5上，所述电机轴5是导磁材料制成的。具体实施方式五参见图2说明本实施方式。本实施方式与具体实施方 式四所述的圆筒形多相永磁同步直线电机的区别在于，所述次级还包括永磁体 磁轭6，所述电机轴5是由导磁材料或者非导磁材制成，所述永磁体磁轭6固 定在电机轴5和永磁体4之间。具体实施方式六参见图3说明本实施方式。本实施方式与具体实施方 式四所述的圆筒形多相直线永磁同步电机的区别在于，所述永磁体4是嵌入式 永磁体结构。具体实施方式七与具体实施方式一至三任一实施方式的区别在于，本实施方式所述的圆筒形多相直线永磁同步电机是次级套在初级外面的结构，永磁体4固定在机壳1的内表面上，所述机壳1是由导磁材料制成的，所述永磁 体4是表面永磁体结构，电枢铁心2固定在电机轴5上，电枢绕组3嵌入电枢 铁心2的槽中。具体实施方式八本实施方式与具体实施方式七所述的圆筒形多相直线永磁同步电机的区别在于，所述次级还包括永磁体磁轭6，所述机壳l是由 导磁材料或者非导磁材制成，所述永磁体磁轭6固定在永磁体4和机壳1之间。具体实施方式九参见图5说明本实施方式。本实施方式与具体实施方 式七所述圆筒形多相直线永磁同步电机的区别在于，所述永磁体4是嵌入式永 磁体结构。本文档来自技高网...
【技术保护点】
圆筒形多相直线永磁同步电机，它包括初级、次级和气隙，所述初级中包括电枢铁心（２）和电枢绕组（３），所述电枢铁心（２）为圆环形，电枢绕组（３）嵌入在所述电枢铁心（２）的槽内，所述次级包括永磁体（４），永磁体（４）为圆环形结构，其特征在于所述电枢铁心（２）的齿距τ↓［ｔ］与所述永磁体（４）的极距τ↓［ｐ］之间满足０．８τ↓［ｔ］≤τ↓［ｐ］≤１．２τ↓［ｔ］，且τ↓［ｔ］≠τ↓［ｐ］的关系。
【技术特征摘要】
1、圆筒形多相直线永磁同步电机，它包括初级、次级和气隙，所述初级中包括电枢铁心(2)和电枢绕组(3)，所述电枢铁心(2)为圆环形，电枢绕组(3)嵌入在所述电枢铁心(2)的槽内，所述次级包括永磁体(4)，永磁体(4)为圆环形结构，其特征在于所述电枢铁心(2)的齿距τt与所述永磁体(4)的极距τp之间满足0.8τt≤τp≤1.2τt，...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇宝泉，邵永实，李立毅，程树康，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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