弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机制造技术

本发明专利技术公开了一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身，机身的下部固定设有机身导轨，机身的顶部设置有飞轮，飞轮的轴线处固定连接有丝杆，丝杆套设有丝杆螺母副，丝杆螺母副设有螺母滑块，螺母滑块的下面铰接有肘连杆机构，肘连杆机构的下端连接有滑块锤头，滑块锤头位于机身中部且和机身导轨匹配相连，机身的顶部外圆周侧和端面侧分别设置有直接驱动飞轮的弧形永磁同步伺服直线电机和盘形永磁同步伺服直线电机。本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机具有维护方便，能耗低，噪音小，控制精度更精确，安全性能更高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压力机
，具体来说，涉及一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机。
技术介绍
机械压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备，在锻压设备中所占的比例高达80% ο据不完全统计，仅中国大陆目前正在使用的各类机械压力机的数量就达50万台。我国机械压力机年产量数万台，从国外进口机械压力机年均4万台。机械压力机在制造业中的重要地位促使了对其机械系统及驱动系统的广泛研究。机械压力机电机驱动系统包括电源和电机两部分，电源部分又可细分为位置调节和电机驱动器部分，一般在变频器中，此二者都集成在一起的。就机械压力机电机驱动系统而言，其电源部分在理论和技术上基本可以满足压力机的工作要求，而电机本身却不尽人意。主要体现在电机低速时能否提供大的力矩。伺服压力机是现代机械压力机发展的方向，而限制伺服压力机发展的主要瓶颈仍然是电机。所以必须在低转速、大转矩、高转矩密度及控制灵活性方面对电机进行深入的研究，开发出适合伺服压力机使用的电动机。针对上述相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中上述的问题，本专利技术提出一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，能够解决目前机械压力机现有技术存在的启动对电网冲击大、维护困难、传动效率低，能耗高、数控精度不高的问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身，所述机身的下部固定设有机身导轨，所述机身的顶部设置有飞轮，所述飞轮的轴线处固定连接有丝杆，所述丝杆套设有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副设有螺母滑块，所述螺母滑块的下面铰接有肘连杆机构，所述肘连杆机构的下端连接有滑块锤头，所述滑块锤头位于机身中部且和所述机身导轨匹配相连，所述机身的顶部外圆周侧和端面侧分别设置有直接驱动飞轮的弧形永磁同步伺服直线电机和盘形永磁同步伺服直线电机。进一步的，所述弧形永磁同步伺服直线电机包括初级一和次级一，所述次级一包括沿飞轮外圆周设置的永磁体一，所述永磁体一设置于所述初级一与飞轮之间；所述盘形永磁同步伺服直线电机包括初级二和次级二，所述次级二包括固定在飞轮端面侧的永磁体二，所述永磁体二设置在所述初级二与飞轮之间。进一步的，所述初级一包括若干初级绕组一以及固定所述初级绕组一的固定座一，所述固定座一固定于所述飞轮的外圆周外侧，所述次级一设置于所述飞轮的外圆周上；所述初级二包括若干初级绕组二以及固定所述初级绕组二的固定座二，所述固定座二固定于所述飞轮的下端面。本专利技术的有益效果:电机的次级直接固定在飞轮上，电机直接驱动飞轮旋转，减少了传统肘连杆式压力机的传动链，传动效率高，机械故障率低； 电机启动电流小，对电网冲击小，滑块锤头静止时，电机不工作，电量消耗低； 综上得出本专利技术弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的多连杆式压力机维护方便，能耗低，噪音小，控制精度更精确，安全性能更高。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机的正面剖视图； 图2是根据本专利技术实施例所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机的俯视图； 图3是图1中Ml的放大示意图； 图4是图1中M2的放大示意图。图中: 1、机身；2、机身导轨；3、滑块锤头；4、肘连杆机构；5、螺母滑块；6、飞轮；7、丝杆；8、弧形永磁同步伺服直线电机；81、初级一 ；811、初级绕组一 ；812、固定座一 ；82、次级一 ；821、永磁体一 ；9、盘形永磁同步伺服直线电机；91、初级二 ；911、初级绕组二 ；912、固定座二 ；92、次级二 ；921、永磁体二。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，根据本专利技术的实施例所述的一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身1，所述机身I的下部固定设有机身导轨2，所述机身I的顶部设置有飞轮6，所述飞轮6的轴线处固定连接有丝杆7，所述丝杆7套设有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副设有螺母滑块5，所述螺母滑块5的下面铰接有肘连杆机构4，所述肘连杆机构4的下端连接有滑块锤头3，所述滑块锤头3位于机身I中部且和所述机身导轨2匹配相连，所述机身I的顶部外圆周侧和端面侧分别设置有直接驱动飞轮6的弧形永磁同步伺服直线电机8和盘形永磁同步伺服直线电机9。在一个具体的实施例中，所述弧形永磁同步伺服直线电机8包括初级一 81和次级一 82，所述次级一 82包括沿飞轮6外圆周设置的永磁体一 821，所述永磁体一 821设置于所述初级一 81与飞轮6之间；所述盘形永磁同步伺服直线电机9包括初级二 91和次级二92，所述次级二 92包括固定在飞轮6端面侧的永磁体二 921，所述永磁体二 921设置在所述初级二 91与飞轮6之间。在一个具体的实施例中，所述初级一 81包括若干初级绕组一 811以及固定所述初级绕组一 811的固定座一 812，所述固定座一 812固定于所述飞轮6的外圆周外侧，所述次级一设置于所述飞轮6的外圆周上；所述初级二 91包括若干初级绕组二 911以及固定所述初级绕组二 911的固定座二 912，所述固定座二 912固定于所述飞轮6的下端面。本专利技术压力机工作时，当弧形永磁同步伺服直线电机8的初级一 81和盘形永磁同步伺服直线电机9的次级二 91通入交变电流后，会产生沿圆周方向旋转的磁场，可驱动飞轮6做旋转运动，飞轮6的旋转运动通过丝杆螺母副和导柱的作用转变为螺母滑块5的上下运动，由螺母滑块5驱动肘连杆机构4运动，由肘连杆机构4运动最终转变为滑块锤头3的上下运动。电机的次级直接固定在飞轮上，电机初级直接驱动飞轮旋转，减少了传统肘连杆式压力机的传动链，传输效率高，而且机械故障率低。另一方面，弧形和盘形永磁同步伺服直线电机的散热性好，易于数控。并且其启动电流小，对电网冲击小，滑块锤头静止时，电机不工作，电量消耗低，节电约30%。综上所述，借助于本专利技术的上述技术方案，本专利技术弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的多连杆式压力机具有维护方便，能耗低，噪音小，控制精度更精确，安全性能更尚等特点O以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身(I )，所述机身(I)的下部固定设有机身导轨(2)，所述机身(I)的顶部设置有飞轮(6)，所述飞轮(6)的轴线处固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)套设有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副设有螺母滑块(5 )，所述螺母滑块(5 )的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身（1），所述机身（1）的下部固定设有机身导轨（2），所述机身（1）的顶部设置有飞轮（6），所述飞轮（6）的轴线处固定连接有丝杆（7），所述丝杆（7）套设有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副设有螺母滑块（5），所述螺母滑块（5）的下面铰接有肘连杆机构（4），所述肘连杆机构（4）的下端连接有滑块锤头（3），所述滑块锤头（3）位于机身（1）中部且和所述机身导轨（2）匹配相连，其特征在于，所述机身（1）的顶部外圆周侧和端面侧分别设置有直接驱动飞轮（6）的弧形永磁同步伺服直线电机（8）和盘形永磁同步伺服直线电机（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢文琼，张宝芹，马厚文，陈小琴，
申请(专利权)人：黄琦恒，
类型：发明
国别省市：湖北;42