一种带有补偿模块的永磁直线电机制造技术

本发明专利技术公开一种带有补偿模块的永磁直线电机，包括定子、动子、连接块和补偿模块；所述连接块设置在所述定子的一端，并嵌在所述定子与所述补偿模块之间；所述补偿模块包括辅助永磁体、补偿绕组和两个补偿铁芯；每个所述补偿铁芯呈直角形；所述辅助永磁体安装在两个所述补偿铁芯之间，与两个所述补偿铁芯形成补偿槽；所述补偿绕组穿过所述补偿槽绕在两个所述补偿铁芯与所述辅助永磁体的连接处。本发明专利技术公开的带有补偿模块的永磁直线电机，可以有效降低力波动，从而提高永磁直线电机的定位精度、提高永磁直线电机的可靠性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带有补偿模块的永磁直线电机
本专利技术涉及电机
，特别是涉及一种带有补偿模块的永磁直线电机。
技术介绍
直线电机由于结构简单、直线传送的定位精度高、反应速度快、直线直驱往复带宽高等优点，广泛应用在自动控制系统、需要长期连续驱动的装置和需要在短时间或短距离内提供巨大直线运动能量的装置中。现有技术中直线电机中永磁电机的应用越发广泛。而现有的永磁直线电机由于边端的存在，使得永磁直线电机在运行过程中产生很大的力波动，这种力波动会对电机的精密定位产生极大影响。同时，由于力波动的存在，会使得系统振动严重，可靠性和寿命均下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有补偿模块的永磁直线电机，可以有效降低力波动，从而提高永磁直线电机的定位精度、提高永磁直线电机的可靠性和使用寿命。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种带有补偿模块的永磁直线电机，包括定子、动子、连接块和补偿模块；所述连接块设置在所述定子的一端，并嵌在所述定子与所述补偿模块之间；所述补偿模块包括辅助永磁体、补偿绕组和两个补偿铁芯；每个所述补偿铁芯呈直角形；所述辅助永磁体安装在两个所述补偿铁芯之间，与两个所述补偿铁芯形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有补偿模块的永磁直线电机，包括定子(1)和动子(3)，其特征在于，还包括：连接块(4)和补偿模块(2)；所述连接块(4)设置在所述定子(1)的一端，并嵌在所述定子(1)与所述补偿模块(2)之间；所述补偿模块(2)包括辅助永磁体(202)、补偿绕组(203)和两个补偿铁芯(201)；每个所述补偿铁芯(201)呈直角形；所述辅助永磁体(202)安装在两个所述补偿铁芯(201)之间，与两个所述补偿铁芯(201)形成补偿槽；所述补偿绕组(203)穿过所述补偿槽绕在两个所述补偿铁芯(201)与所述辅助永磁体(202)的连接处。

【技术特征摘要】
1.一种带有补偿模块的永磁直线电机，包括定子(1)和动子(3)，其特征在于，还包括：连接块(4)和补偿模块(2)；所述连接块(4)设置在所述定子(1)的一端，并嵌在所述定子(1)与所述补偿模块(2)之间；所述补偿模块(2)包括辅助永磁体(202)、补偿绕组(203)和两个补偿铁芯(201)；每个所述补偿铁芯(201)呈直角形；所述辅助永磁体(202)安装在两个所述补偿铁芯(201)之间，与两个所述补偿铁芯(201)形成补偿槽；所述补偿绕组(203)穿过所述补偿槽绕在两个所述补偿铁芯(201)与所述辅助永磁体(202)的连接处。2.根据权利要求1所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述定子(1)包括：定子铁芯(101)、定子绕组(102)和永磁体(103)；所述定子铁芯(101)、所述定子绕组(102)和所述永磁体(103)均为多个；多个所述定子铁芯(101)等距排列成一排；每个所述永磁体(103)放置在相邻的两个所述定子铁芯(101)之间；每个所述定子铁芯(101)上均开设一个定子槽；所述定子槽的开口方向朝向所述动子(3)；所述定子槽为全开口或半开口；所述定子绕组(102)穿过相邻的两个所述定子铁芯(101)的定子槽，绕在相邻的两个所述定子铁芯(101)上；位于所述定子边端的所述定子铁芯(101)为边端定子铁芯，每个所述边端定子铁芯的定子槽中穿过一个所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，郭科宇，刘向东，李健，户恒在，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11