哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有22255项专利

  • 基于非理想条件下非线性网络系统的高斯滤波方法,本发明涉及非线性网络系统的高斯滤波方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑非线性网络系统中可能出现的相关噪声、一步随机延迟测量和数据丢包的问题,以及基于模型线性近似或者忽略延迟量测可能导致...
  • 本发明提出了一种适用于不平衡条件下复合型虚拟同步机控制方法,属于虚拟同步机控制技术领域。方法为:步骤一,计算逆变器输出的正序基波有功功率和正序基波无功功率;步骤二、利用虚拟调速控制环路得到逆变器输出电压的相位指令;步骤三、利用虚拟励磁控...
  • 本发明提供了一种子午线轮胎静态径向刚度快速预测方法,通过建立数学模型和有限元仿真的方法能有效的解决这一问题,通过仿真计算获得少量数据点,利用数据点对模型进行拟合,即可获得模型参数,进而获得轮胎静态径向刚度。
  • 本发明提出了一种基于磁梯度张量的探测方法,所述探测方法包括以下步骤:步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值;步骤二、接着计算新的磁梯度收缩的梯度,并计算新的位置向量和磁矩向量;步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足...
  • 本发明提出了一种磁目标探测方法,所述探测方法包括以下步骤:步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值;步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量;步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对...
  • 一种基于偏振光谱成像的盖章签字先后顺序鉴定方法,它涉及光谱信息检测领域,解决了当前方法丢失信息严重,受环境影响大及判断精准度差的问题。本发明的步骤为:一、采集原始样本偏振高光谱图像;二、进行斯托克斯参数计算,得出相应的偏振参数图像;三、...
  • 本发明公开了一种基于随机共振的脉冲星辨识方法。步骤1:对脉冲星光子信号进行高通滤波;步骤2:对脉冲星光子信号使用二重自相关进行一步去噪处理;步骤3:利用变尺度频率变换对信号进行频率压缩,使其能满足随机共振的所需的小参数条件;步骤4:利用...
  • 本发明公开一种能够测量夹杂有空气的波浪液面高度的波高仪,能够测量含有大量空气的波浪波高以及空气位置。本发明包括电容式测波探头,其正极为钽丝,负极为不锈钢杆,每个钽丝的外层采用两种绝缘材料均匀交替包裹,并且每根钽丝上的两种材料截断高度h
  • 一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器,它涉及一种应变传感器,具体涉及一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器。本发明解决了现有的光纤光栅应变传感器往往只能实现单一方向的应变测量,且随着传感器被埋入结构内部,其测试方向也随之固定的问题。本发明...
  • 本发明属于液体燃料燃烧技术领域,公开了一种燃油稳定超细雾化喷嘴及雾化方法,液体燃料通过喷管进入,并且经过雾化片;雾化片采用多孔材料中有序贯通的大孔材料,孔隙率为50%及以下,单孔孔径为20μm及以下,对液体燃料进行雾化;雾化完成后,从端...
  • 本发明提供了一种基于压电陶瓷驱动的无膜片新型压电泵,包括设置在上部的液压循环系统和设置在下部的压电驱动系统,液压循环系统和压电驱动系统固定连接形成密封腔体结构,压电驱动系统包括设置在压电驱动系统外壳内的压电陶瓷、压电驱动系统密封固定件和...
  • 本发明属于结构工程领域,具体涉及一种基于裂纹识别技术的杆件连接节点及其裂纹识别方法,解决了现有临时杆系结构节点安装间隙大、杆件连接偏心、裂纹控制难的问题。一种基于裂纹识别技术的杆件连接节点,包括立杆、斜杆和横杆,斜杆分为上斜杆和下斜杆;...
  • 本发明涉及一种平面折叠单元、可折叠组拼式铝合金支承结构。一种平面折叠单元,包括横杆、第一立杆、第二立杆、第一斜杆和第二斜杆;第一立杆、第二立杆分别铰接在横杆的两端;第一斜杆的两端分别铰接在横杆和第一立杆上,第一斜杆可折叠,第一斜杆有第一...
  • 一种组合式吸能结构,它涉及一种吸能结构。本发明为了解决现有蜂窝填充薄壁管结构在压缩时由于薄壁管侵入蜂窝而造成填充结构整体吸能量减少的问题。本发明包括缓冲吸能块(1)和多孔薄壁管(2),缓冲吸能块(1)为变厚度吸能块,多孔薄壁管(2)为变...
  • 本发明公开了一种保证阻尼力约束的汽车磁流变悬架静态输出反馈控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、基于分段约束悬架系统动力学模型,设计求解状态反馈增益的凸优化问题;步骤二、基于状态反馈凸优化问题,推导输出反馈的凸优化问题;步骤三、调节设...
  • 一种高效处理酸性工业废水的非均相臭氧催化剂及其制备方法。本发明属于废水处理领域。本发明为解决现有催化剂不适用酸性废水,以及处理效率低的技术问题。本发明的非均相臭氧催化剂由堇青石蜂窝陶瓷载体和负载于堇青石蜂窝陶瓷载体表面的γ‑Al
  • 一种具有补偿装置的柔性绳驱肘关节外骨骼机器人,本发明涉及一种外骨骼机器人,本发明为解决现有辅助康复设备功能单一,不适于康复训练的问题,它包括背板、驱动装置、肩关节装置、带有长度调节的大臂装置,错位补偿装置、肘关节屈伸装置、肘关节自旋装置...
  • 本发明涉及一种全新智能垂直绿化结构,具体涉及一种基于智能物联网管控技术的防冲击可伸缩垂直绿化结构,其解决了现有VGT技术中结构笨重、安装繁琐、安全性低、维修不便、不可重用、缺乏管控等问题。一种基于智能物联网管控技术的防冲击可伸缩垂直绿化...
  • 一种风帽驱动好氧反应污水处理装置,污水处理技术领域。一种风帽驱动好氧反应污水处理装置,包括化粪池和风帽驱动好氧反应器,所述风帽驱动好氧反应器包括罐体、出风管道、进风管道、填料层、多孔落水板和挡板,罐体设置在地面以下,出风管道和进风管道分...
  • 高精度花岗岩气浮导轨,属于空气静压导轨技术领域。所述花岗岩导轨上端面中部和下端面中部分别设有U形槽,两个U形槽相对设置,两个U形槽均贯通花岗岩导轨前后端面设置,拖板上设有滑槽,拖板左侧面和右侧面分别设有四个呈矩阵形式设置的螺纹孔一,拖板...
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