哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有37670项专利

  • 本发明涉及激光微纳加工的技术领域,具体提供了一种飞秒激光加工系统与方法,飞秒激光加工系统包括激光发射模块和光束整形模块,所述光束整形模块包括脉冲分离器、空间光调制器和扩束镜,所述激光发射模块、所述脉冲分离器、所述扩束镜和所述空间光调制器...
  • 一种适用于变化网络拓扑的NDN拥塞控制方法,涉及网络通信传输技术领域。本发明是为了解决现有拥塞控制方法还存在无法充分利用带宽资源,导致在网络状况频繁变化的场景下吞吐量低和时延高的问题。本发明包括:消费者在设定的拥塞窗口内按照设定速率向转...
  • 本发明提供了一种基于物联网智慧的燃气管道巡检装置,属于燃气巡检技术领域;通过第一滑板在连接块内侧进行滑动的结构设置,使得第一滑板可带动滚轮接触燃气管道本体外侧壁,再通过电机可带动滚轮进行转动,进而使得滚轮可带动连接块在燃气管道本体外侧进...
  • 一种高强高韧的Sn‑Ag‑Cu‑Ge‑Zr‑X无铅钎料及其制备方法,属于微电子封装领域。所述无铅钎料中各元素及其质量百分比为:Ag:0.5~4%,Cu:0.1~1.2,Ge:0.05~1%,Zr:0.01~1%,X为La、In、Al、F...
  • 本发明公开一种在立体式非接触渣土测量方法,属于非接触渣土测量领域,在传输带运输渣土时,在传输带的上方设置上部轮廓扫描部件,在传输带的侧面设置侧面传输带轮廓扫描部件,所述的上部渣土轮廓扫描部件用于获得传输带系统的初始轮廓信息和运输渣土时渣...
  • 一种基于硼化铌‑氧化铌复相三维材料的制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:将铌源和硼源溶于含有碱性溶液的溶剂中,加入表面活性剂,在保护气氛下搅拌反应,生成硼化铌‑氧化铌复相三维材料。本发明首次将硼化铌‑氧化铌应用在锂硫电池中,不仅可...
  • 本发明属于污水处理技术领域,提供了基于高斯函数特征提取的污水处理智能调控方法及系统,旨在通过数据驱动的方式优化污水处理过程;该方法包括以下步骤:首先,通过仿真模拟器采集外置反应器的时序数据;然后对时序数据进行预处理;接着建立污水厂反应池...
  • 本发明一种基于混合学习方法的再入飞行器编队控制方法、系统及存储介,涉及再入飞行器控制技术领域,为解决现有的基于强化学习的控制方法难以探索性能边界、控制方法不能确保安全的问题。包括:步骤一:获取单个飞行器的飞行轨迹数据;步骤二:以飞行器作...
  • 本发明公开了一种分子级掺杂的糖基多功能碳纤维及其制备方法,属于碳纤维制备技术领域。本发明通过以水溶性糖类、凝胶单体及纺丝助剂为主要原料,使用既能够帮助纤维凝固,又能够掺入功能化分子的离子凝胶助剂配制凝固浴,经湿法纺丝和烘干原位制备包含多...
  • 一种基于高能球磨调控形貌的长循环富锂钌基正极材料及其制备方法,它涉及富锂钌基正极材料及其制备方法。它是要解决现有的Li<subgt;2</subgt;RuO<subgt;3</subgt;材料的长循环稳定性差的技...
  • 本发明公开了一种用于碳化硅MOSFET的自动化双脉冲测试及参数特征分析平台,包括硬件平台和软件平台,其中:硬件平台包括控制单元、自动化驱动单元、智能数据单元、隔离单元和元件测试单元;控制单元包括上位机控制模块、串口通信传输模块和以太网通...
  • 一种用于硅石冶炼出炉机器人的末端驱动装置,属于硅石冶炼领域,它包含架体,用于支撑直线冲击机构、链传动机构和可分离驱动机构;所述链条传动机构,为直线冲击机构提供动力;所述直线冲击机构,可滑动地设置于架体,通过链传动机构驱动可作直线往复运动...
  • 一种硼掺杂的生长在碳管上的片状缺陷铌钛氧材料的制备方法及应用,属于锂硒电池正极材料技术领域,所述方法包括以下步骤:将铌源、钛源和碳纳米管溶于有机溶剂中,加入表面活性剂,再加入碱源,经过液相混合搅拌,转移至反应釜中一定温度、压力下进行反应...
  • 一种面向磁驱软体机器人制造的3D打印系统,属于软体机器人制造和3D打印技术领域。本发明针对现有软体机器人制造过程中的可编程空间磁化分布和三维结构成型的问题。包括:磁场产生单元,用于在打印区域内形成强度和方向可调节的均匀磁场,使打印材料中...
  • 本发明公开了一种绿色低成本糖基多功能碳纤维及其制备方法,属于碳纤维制备技术领域。本发明以水溶性糖类、凝胶单体、增强相及纺丝助剂为主要原料,经湿法纺丝和烘干原位制备包含多功能相的碳纤维原丝,再经过预碳化和碳化处理实现多功能碳纤维的高效合成...
  • 本发明公开了一种绿色环保低成本糖基高强度碳纤维及其制备方法,属于碳纤维制备技术领域。本发明以可再生的水溶性糖类为碳源,利用水作为溶剂,通过湿法纺丝制备碳纤维原丝,并经过预碳化和碳化处理,实现碳纤维的高效合成。本发明提供的制备方法工艺简单...
  • 本发明针对多层介质超分辨成像技术的空白,提出一种基于时间反转算子的多层介质超声超分辨成像方法,属于超声检测技术领域,具体包括:步骤1:将超声相控阵探头放在被测工件表面,利用超声相控阵收发设备,采集N阵元超声相控阵的一发全收数据,得到全矩...
  • 本发明公开了一种面向运动想象的EEG高时间分辨率脑活动状态表征模型,涉及信号处理技术领域,其技术方案要点是:包括双层状态空间嵌入模块、任务相关评估模块和低维子空间表征模块。本发明采用双层状态空间嵌入模块表示,完整保留时间序列信息,实现高...
  • 本发明公开了一种飞行器承压油箱及其使用方法,属于飞行器油箱技术领域。飞行器承压油箱,包括内壳,内壳设置在飞行器外壳的内部,内壳的两端分别密封固定设置有前端盖、后端盖,前端盖、后端盖均固定在飞行器外壳上,内壳的内部设置有油囊,油囊的两端分...
  • 一种自行走式可变构外肢体机器人,属于人机协作机器人设备领域,它包含可穿戴背包和机械肢体;机械肢体设置于可穿戴背包;所述机械肢体包含:回转关节,其相对的两个回转部分别连接一根臂杆;臂杆,连接三自由度手腕;三自由度手腕,连接电永磁铁快换连接...
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