本发明涉及火星表面探测机器人技术领域，提供一种用于火星探测的纤维球机器人及其激光变形驱动方法，以解决现有火星探测系统对复杂内部动力和传动系统的依赖问题。本发明通过激光光源对机器人表面特定区域进行精准照射，通过产生局部温度梯度变化，使光热...

本发明提供一种屏蔽深度三维分布计算方法、系统、设备及存储介质，涉及空间航天辐射防护技术领域，所述方法包括：根据参数配置文件，得到角度分割份数、几何路径以及探测点坐标；对几何路径进行遍历分析，得到多个独立几何体，并确定独立几何体的包围盒参...

一种针状界面石墨烯/金属复合材料的制备方法，涉及一种石墨烯/金属复合材料的制备方法。为了解决现有的石墨烯/金属复合材料存在弱界面和易发生有害界面反应的问题，在石墨烯与金属基体之间原位构建一种针状界面相，针状界面相为针状互锁界面，通过机械...

一种基于稀疏分解的神经元信号提取自监督学习方法及系统，属于深度学习计算机图像处理技术领域，解决现有传统神经信号提取方法中，计算耗时较长，以及现有的深度学习神经信号提取方法中，需人工标注信号和提取准确率较低的问题。包括：获得去噪后的神经显...

一种基于多模态强化学习的机器人运动控制方法，它属于人形机器人运动控制技术领域。本发明解决了现有人形机器人运动控制方法的泛化能力及稳定性差的问题。本发明利用视觉语言模型从环境图像中预测地形物理属性，构建由视觉特征、历史运动数据与本体传感数...

基于多厚度温升响应的熔盐热物性参数反演方法，解决现有反演方法受限于参数强耦合及无法精确、唯一地同时获取多个高温熔盐参数的问题，属于高温热辐射测量及热物性参数辨识技术领域。本发明包括：构建高温熔盐瞬态辐射‑导热耦合传热测量系统，采集至少三...

本发明公开了一种双机械臂在轨装配气浮式地面微重力试验装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域，包括试验台和设置在试验台上的测量相机阵、气浮台、控制台和桁架支撑装置，控制台和桁架支撑装置分别设置在气浮台的两侧，气浮台和桁架支撑装置设置在测量相机...

本发明提供一种半导体材料核阻止本领的微观计算方法、系统及设备，涉及半导体材料的位移损伤和核阻止技术领域，该方法包括：基于待评估的半导体靶材的原子结构，构建包含半导体靶材的原子结构及入射粒子的模拟初始体系；通过时域密度泛函理论对模拟初始体...

本发明提供了一种基于数字孪生的滚动轴承多工况数据扩充方法，包括：利用物理实验台系统采集滚动轴承在多种工况下的原始振动信号，并识别等效边界条件；求解六自由度耦合动力学模型，得到用于故障诊断的加速度振动信号；通过五个评估维度对六自由度耦合动...

本发明公开了一种基于音圈电极的动态纳米刮印装置基于音圈电极的动态纳米刮印装置及方法，所述动态纳米刮印装置包括电动平移台、电动平移台滑块、样品台、硅橡胶垫、音圈电机导轨、音圈电机滑块、音圈电机定圈、音圈电机动圈、音圈电机动圈转接、音圈电机...

基于瞬时透射肌声信号的手势识别装置，解决了现有手势识别方法生物信号必须紧贴皮肤表面的问题，属于人机接口技术领域。本发明包括N个振动传感器、至少1个振动源、声音采集器和识别处理单元；N个振动传感器和至少1个振动源形成环形臂带，识别时套在手...

本发明提供了一种便携式连接修复方法，通过焦耳热冲击实现SiCf/SiC陶瓷基复合材料与GH3030镍基高温合金的钎焊，满足航空发动机在线温度监测需求。一、实验材料前期处理，选用SiCf/SiC复合材料（5mm×5mm×5mm小正方体）和...

本发明公开了一种多功能接枝聚合物包覆的硫化物固态电解质及其制备方法，属于固态电池技术领域。该多功能接枝聚合物包覆的硫化物固态由硫化物固态电解质颗粒和包覆在其表面的聚合物层组成，所述聚合物层为聚离子液体通过化学键接枝在聚合物骨架上所形成的...

本发明公开了一种用于无人机的小型可堆叠式等离子推进引擎，属于航空推进技术领域。包括若干个引擎模块，每个引擎模块包括外壳，外壳设置为圆柱形，外壳的直径为10cm、高度为8cm；外壳的内部环绕式设置有若干个发射电极组和若干个收集电极组；相邻...

一种基于片上微纳集成工艺的太赫兹辐射功率高效热电转换技术属于太赫兹功率测量器件集成领域。该太赫兹辐射功率高效热电转换技术包括：通过微纳沉积工艺，在基底上实现热敏元件的制备；通过热蒸镀、磁控溅射或激光直写等工艺在热敏元件上制备吸收单元，实...

一种高速重载工况轴承动刚度测试装置及测试方法，它涉及轴承测试领域。本发明解决了现有的轴承动刚度测试技术及设备存在仅能单一方向加载、无法模拟轴向与径向复合加载，且加载结构依赖接触式传动、重载承载不足、缺乏系统振动误差抑制措施，难以满足独立...

一种纳米纤维改性碳纤维上浆剂及其制备方法与应用，属于上浆剂制备技术领域。所述方法为：冰水浴条件下，利用氯化钙、对苯二胺和对苯二甲酰氯在溶剂内反应得聚合物凝胶；稀释后采用去离子水析出芳纶纳米纤维；将环氧树脂，聚乙二醇以及丁酮搅拌并升温至7...

基于多模态匹配网络集成与近零阻抗角整流器的双侧阻抗轨迹优化高频无线电能传输系统及方法，涉及高频无线电能传输领域。解决了现有的高频谐振整流器结构阻抗转换功能呈现出非线性容性变化，产生大量无功分量，阻抗角随负载大幅波动、电压应力高、宽负载范...

本发明涉及一种可拉压双向工作的压电驱动装置及方法，属于超精密压电驱动领域。本发明包括壳体、压电驱动器、柔性铰链、压电陶瓷堆叠、输出轴；压电驱动器的输出端与柔性铰链的一面固定；输出轴位于壳体外的一端用于与负载固定连接；压电陶瓷堆叠套在输出...

本发明提供一种用于低风速风力机的启动装置和风力机，涉及风力机技术领域，包括转轴、导流叶片和螺旋叶片，所述转轴适于与风力机的机壳可转动地相连；所述导流叶片和所述螺旋叶片在所述转轴的轴向上间隔排布且均与所述转轴相连，所述导流叶片相较于所述螺...