【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机领域，特别涉及一种具有支撑滑套的长行程圆筒形直线电机。
技术介绍
普通结构的圆筒形直线电机的行程通常比较短，其动子的支撑一般都采用 直线轴承或者滑动轴瓦，直线轴承或者滑动轴瓦的外圈固定在直线电机的端盖 上，其内圈为与电机行程长度大致相同的圆筒，该圆筒固定在动子两端的轴上， 当电机的行程较长时，要求动子的轴也较长，而较长的轴的刚度低，同时由于 永磁电机永磁体磁拉力的影响会使轴发生弯曲，因此电机气隙的均匀性无法得 到保证，尤其是当电机的外径较小时，会导致电机无法正常运行。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的圆筒形直线电机在长行程中的支撑问题，提供一种长行程圆筒形直线电机。本专利技术由机壳l、若干个支撑滑套4、若干个永磁体6、 若干个导磁环7、机轴8和若干套电枢单元9组成，支撑滑套4与电枢单元9 沿轴向依次间隔设置在机壳1的内侧壁上，永磁体6和导磁环7沿轴向依次间 隔设置在机轴8上，支撑滑套4与永磁体6间隙配合，电枢单元9和支撑滑套 4组成的初级与永磁体6和导磁环7组成的次级之间形成气隙10。本专利技术还提供了另一种技术方案，它由机壳l、若干个支撑滑套4、若干 个永磁体6、若干个导磁环7、机轴8和若干个电枢单元9组成，永磁体6和 导磁环7沿轴向依次间隔设置在机壳1的内侧壁上，电枢单元9与支撑滑套4 沿轴向依次间隔设置在机轴8上，支撑滑套4与永磁体6间隙配合，电枢单元 9和支撑滑套4组成的初级与永磁体6和导磁环7组成的次级之间形成气隙10。本专利技术的长行程圆筒形直线电机，结构简单，并能够实现任意长行程的直 线运动；本专利技术的电机既可以把初级作...
【技术保护点】
一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于它由机壳（１）、若干个支撑滑套（４）、若干个永磁体（６）、若干个导磁环（７）、机轴（８）和若干套电枢单元（９）组成，支撑滑套（４）与电枢单元（９）沿轴向依次间隔设置在机壳（１）的内侧壁上，永磁体（６）和导磁环（７）沿轴向依次间隔设置在机轴（８）上，支撑滑套（４）与永磁体（６）间隙配合，电枢单元（９）和支撑滑套（４）组成的初级与永磁体（６）和导磁环（７）组成的次级之间形成气隙（１０）。
【技术特征摘要】
1、一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于它由机壳(1)、若干个支撑滑套(4)、若干个永磁体(6)、若干个导磁环(7)、机轴(8)和若干套电枢单元(9)组成，支撑滑套(4)与电枢单元(9)沿轴向依次间隔设置在机壳(1)的内侧壁上，永磁体(6)和导磁环(7)沿轴向依次间隔设置在机轴(8)上，支撑滑套(4)与永磁体(6)间隙配合，电枢单元(9)和支撑滑套(4)组成的初级与永磁体(6)和导磁环(7)组成的次级之间形成气隙(10)。2、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 每套电枢单元(9)由四个电枢铁心单元(2)、三个线圈单元(3)和三个间隔环(5)组 成，每个电枢铁心单元(2)和每个线圈单元(3)都依次间隔设置，每个间隔环(5) 分别套接在每个线圈单元(3)上并且固定在机壳(1)的内侧壁上，所述电枢单元 (9)为多相对称绕组，线圈单元(3)的轴向长度小于等于间隔环(5)的轴向长度， 线圈单元(3)的外径小于等于间隔环(5)的内径。3、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 永磁体(6)和导磁环(7)内径相同，而永磁体(6)的外径小于导磁环(7)的外径或者 永磁体(6)的外径与导磁环(7)的外径相同，当永磁体(6)的外径小于导磁环(7)的 外径时，导磁环(7)采用耐磨的磁性材料或在导磁环(7)的外圆周面镀一层耐磨 材料，当永磁体(6)的外径与导磁环(7)的外径相同时，在永磁体(6)和导磁环(7) 的外圆柱面上均镀有耐磨镀层，永磁体(6)轴向充磁，相邻的两个永磁体(6)的 充磁方向相反。 '4、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 支撑滑套(4)采用耐磨的非导磁材料，支撑滑套(4)的内径小于电枢铁心单元(2) 的内径。5、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 机轴(8)采用非磁性材料或在磁性材料的机轴(8)外面套装一个非磁性材料的隔 磁套。...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇宝泉，白相林，李立毅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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