部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置，其能够准确地对外封带的收容容量达到外封带收容部的可收容容量而到达废弃时间这一情况进行检测。在外封带收容部（33）内设有对其排出口（33b）打开/闭合的排出口盖（35）。另外，具有预紧单元，其在由填充在外封带收容部（33）内的外封带（31b）的弹性力将排出口盖（35）从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将排出口盖（35）向闭合方向预紧，将排出口盖（35）固定在非完全打开的打开状态。并且，使用包含隔着排出口盖（35）相对配置的照射器（41）和受光器（42）而构成的光传感器，对排出口盖（35）处于非完全打开的打开状态进行检测，并将这一情况通知操作员。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置
本专利技术涉及一种将由部件供给装置供给的部件向基板上安装的部件安装装置，其中，该部件供给装置具有将从载料带剥离后的外封带进行收容的外封带收容部。
技术介绍
目前，作为向电子部件安装装置的移载头的吸嘴吸附位置供给电子部件的电子部件供给装置，已知一种使用带盘的带式供料器。在带式供料器中，通常将由基带和外封带这两层构成的载料带从盘部依次抽出，在吸嘴吸附位置的正前方将外封带从基带上剥离，其中，该基带收容有多个电子部件，外封带以使得电子部件不会脱落的方式形成盖部。并且，剥离后的外封带收容在规定的外封带收容部内。外封带收容部具有外封带导入口和外封带排出口，该外封带排出口形成在与该导入口相反侧的端面处。另外，该排出口附设有可打开/闭合的排出口盖，能够通过手动打开排出口盖而将外封带收容部内的外封带从排出口排出。作为排出口盖，也存在下述结构，即，在外封带收容部内外封带成为填满状态时，通过利用外封带的弹性力从内侧被按压而自动打开（例如，参照专利文献1）。但是，在由于外封带的弹性力而排出口盖自动打开的构造的情况下，排出口盖有时会在表面安装装置的生产动作中意外打开。这时，由于排出口盖在压力很高的状态下打开，因此存在下述问题，即，外封带散落到周边而与相邻的其他带式供料器缠绕，或进行废弃的作业花费工时。因此，考虑下述方法，即，预先从设计上确定外封带的可收容容量，通过基于载料带的进给量和进给次数，计算收容在外封带收容部内的外封带的容量，从而检测接近填满的情况，并将其通知操作员（例如，参照专利文献2）。专利文献1：日本特开2003－188584号公报专利文献2：日本特开2002－171090号公报但是，由于制造商的不同，外封带的材质和厚度也不同，因此，外封带不同而外封带收容部内可收容的量也会变化。对于上述专利文献2记载的技术而言，由于不考虑外封带的材质和厚度而通过相同的计算来计算容量，因此，有时计算结果与实际收容的外封带的容量相差很大。这样，产生下述问题，即，无法检测接近填满的情况，外封带散落到周边，或者即使收容容量仍有余量也错误判断为接近填满，催促操作员进行外封带回收作业。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于提供一种部件安装装置，其能够准确地对外封带的收容容量达到外封带收容部的可收容容量而达到废弃时间这一情况进行检测。为了解决上述课题，本专利技术涉及的部件安装装置将从带式供料器供给的部件向基板上的规定位置安装，其中，该带式供料器具有：外封带收容部，其收容从载料带剥离的外封带，并形成有用于将所收容的外封带排出的排出口；以及排出口盖，其对所述排出口进行打开/闭合，该部件安装装置的特征在于，具有：预紧单元，其在由填充在所述外封带收容部内的外封带的弹性力将所述排出口盖从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将所述排出口盖向闭合方向预紧，将所述排出口盖固定在非完全打开的打开状态；打开状态检测单元，其使用传感器对所述排出口盖处于非完全打开的打开状态的情况进行检测；以及通知单元，其在由所述打开状态检测单元检测到所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，将这一情况通知作业者。由此，能够防止在外封带的收容容量过多而排出口盖打开时，排出口盖打开至成为完全打开的位置。因此可以抑制外封带从排出口散落。另外，由于在外封带的收容容量过多而排出口盖打开时，利用传感器对这一情况进行检测，因此与外封带的材质和厚度不同无关地，可以适当地检测外封带的废弃时间，并准确地向操作员警告。此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述打开状态检测单元作为所述传感器而使用具有照射单元和受光单元的光传感器，在所述排出口盖处于闭合状态时，所述排出口盖未配置在所述光传感器的光轴上，在所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，所述排出口盖配置在所述光传感器的光轴上。由此，可以使得在排出口盖为闭合状态和打开状态时，将来自照射单元的光进行受光的受光单元的输出变化。因此，通过对受光单元的输出进行监视，能够容易且适当地检测排出口盖是否为打开状态。此外，通过对传感器光轴的设置位置进行调整，可以调整判断为排出口盖处于打开状态的定时。此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述光传感器是透过型光传感器，其隔着所述排出口盖而相对配置所述照射单元和所述受光单元，在无法由所述受光单元将从所述照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，所述打开状态检测单元判断为所述排出口盖处于非完全打开的打开状态。由此，由于使用透过型光传感器，因此无需设置复杂的控制或检测单元，可以比较简单地检测排出口盖的打开状态。另外，在无法由受光单元将从照射单元投射的光进行受光的状态持续了规定时间时，判断为所述排出口盖处于打开状态，因此可以防止在操作员错误遮挡传感器光轴时，错误判断为排出口盖打开。此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述光传感器是反射型光传感器，其相对于所述排出口盖而在相同侧配置所述照射单元和所述受光单元，在所述排出口盖的与所述照射单元及所述受光单元相对的面上设有反射板，在由所述受光单元将从所述照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，所述打开状态检测单元判断为所述排出口盖处于非完全打开的打开状态。如上所述，由于使用反射型光传感器，因此无需设置复杂的控制或检测单元，可以比较简单地对排出口盖的打开状态进行检测。另外，由于在由受光单元将从照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，判断为排出口盖处于打开状态，因此，可以防止在错误地将某个反射物放置在传感器光轴上时，错误判断为排出口盖打开。此外，由于能够基于从照射单元投射光至受光单元将该反射光受光为止的时间，求出从照射单元至反射物的距离，因此，可以确定使照射单元的光反射的带式供料器（排出口盖打开的带式供料器）。因此，与由操作员通过肉眼确定排出口打开的带式供料器的情况相比较，可以提高作业效率。另外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述带式供料器沿宽度方向并排配置多个，所述打开状态检测单元以使得所述光传感器的光轴与所述带式供料器的宽度方向一致的方式，配置所述照射单元和所述受光单元。由此，在光传感器为透过型光传感器的情况下，通过将照射单元和受光单元隔着多个带式供料器相对配置，从而可以利用1个光传感器对多个带式供料器的排出口盖进行监视。另外，在光传感器为反射型光传感器的情况下，通过将照射单元和受光单元配置在带式供料器的宽度方向的一侧，可以利用1个光传感器对多个带式供料器的排出口盖进行监视。因此，无需针对多个带式供料器分别设置传感器，可以减少装置整体的成本。专利技术的效果根据本专利技术，由于使用传感器对外封带的收容量过多而导致排出口盖开始打开的情况进行检测，并将其通知操作员，因此，与外封带的材质和厚度不同无关地，均可以警告适当的废弃时间。因此，能够抑制排出口盖意外完全打开而使外封带与相邻的其他装置缠绕，或飞出的外封带散落在地板上而妨碍作业。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的部件安装装置的正视图。图2是表示本专利技术所涉及的部件安装装置的俯视图。图3是表示带式供料器与透过型传感器的位置关系的图。图4是表示电子部件供给用带盘的斜视图。图5是表示外封带收容部（完全闭合状态）的侧视图。图6是表示外封带收容部（闭合状态）的侧视图。图7是表示由运算部执行的监视处理步骤的流程图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其将从带式供料器供给的部件向基板上的规定位置安装，其中，该带式供料器具有：外封带收容部，其收容从载料带剥离的外封带，并形成有用于将所收容的外封带排出的排出口；以及排出口盖，其对所述排出口进行打开/闭合，该部件安装装置的特征在于，具有：预紧单元，其在由填充在所述外封带收容部内的外封带的弹性力将所述排出口盖从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将所述排出口盖向闭合方向预紧，将所述排出口盖固定在非完全打开的打开状态；打开状态检测单元，其使用传感器对所述排出口盖处于非完全打开的打开状态的情况进行检测；以及通知单元，其在由所述打开状态检测单元检测到所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，将这一情况通知作业者。

【技术特征摘要】
2012.03.05 JP 2012-0485071.一种部件安装装置，其将从带式供料器供给的部件向基板上的规定位置安装，其中，该带式供料器具有：外封带收容部，其收容从载料带剥离的外封带，并形成有用于将所收容的外封带排出的排出口；以及排出口盖，其对所述排出口进行打开/闭合，该部件安装装置的特征在于，具有：预紧单元，其在由填充在所述外封带收容部内的外封带的弹性力将所述排出口盖从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将所述排出口盖向闭合方向预紧，将所述排出口盖固定在非完全打开的打开状态；打开状态检测单元，其使用传感器对所述排出口盖处于非完全打开的打开状态的情况进行检测；以及通知单元，其在由所述打开状态检测单元检测到所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，将这一情况通知作业者。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，所述打开状态检测单元，作为所述传感器而使用具有照射单元和受光单元的光传感器，在所述排出口盖处于闭合状态时，所述排出口盖未配置在所述光传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川尚，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：