安装头及具备该安装头的部件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种实现喷嘴的长的升降行程并同时实现轻量化及紧凑化的安装头及具备该安装头的部件安装装置。安装头(10)具备框架部(14)和喷嘴单元(20)。喷嘴单元具备：滑动机构(24)，其具有固定于框架部(14)的引导块(32a、32b)、在铅垂方向上能够移动地与引导块卡合的导轨(30)；喷嘴支架(34)，其固定于导轨，且将喷嘴(22)保持为能够以沿铅垂方向延伸的旋转轴(R)为中心进行旋转；电动机(46)，其固定于框架部，并经由花键轴(44a)使喷嘴旋转；直动机构(26)，其使与导轨连接的直动体(38)沿着在铅垂方向上延伸的直动轴(L)移动，来使导轨在铅垂方向上移动。喷嘴的旋转轴和直动体的直动轴夹着导轨而对置配置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸附部件来对部件进行搬送的安装头及具备该安装头的部件安装装置。
技术介绍
以往，已知有一种具有安装头的部件安装装置，该安装头具备吸附并保持部件的喷嘴。通过使喷嘴保持着部件的状态下的安装头移动，来搬送部件并将其安装于基板。例如，专利文献I中记载的部件安装装置具有:具备多个喷嘴的安装头；使安装头在水平方向上移动的水平移动机构；使多个喷嘴相对于安装头分别在铅垂方向上移动的搭载于安装头的升降机构。升降机构包括:将喷嘴支承为能够升降的滑动机构；使由滑动机构支承为能够升降的喷嘴升降的直动机构。滑动机构具有:导轨，其安装在安装头的主体上且沿着铅垂方向延伸；引导块，其在铅垂方向上能够移动地与导轨卡合，且在该引导块上固定有保持喷嘴的升降构件。直动机构包括:固定在安装头主体上的电动机；通过电动机进行旋转的沿着铅垂方向延伸的滚珠丝杠轴；固定在升降构件上且与滚珠丝杠轴卡合的滚珠丝杠螺母。通过具备这样的机构，由此具备安装头的部件安装装置能够吸附保持配置在各种位置上的部件，并且能够将吸附保持着的部件向各种位置搬送。专利文献I日本特开2007-123668号公报然而，近些年，为了实现部件安装的高速化，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装头，其具备对部件进行吸附保持的喷嘴，所述安装头具备：框架部；由框架部支承的喷嘴单元，喷嘴单元具备：滑动机构，其具有固定于框架部的引导块、沿着铅垂方向延伸且在铅垂方向上能够移动地与引导块卡合的导轨；喷嘴支架，其固定于滑动机构的导轨，且将喷嘴保持为能够以沿着铅垂方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；电动机，其固定于框架部，并经由花键轴使喷嘴以旋转轴为中心进行旋转；直动机构，其具有与导轨连接的直动体，且通过使直动体沿着在铅垂方向上延伸的直动轴移动，从而使导轨在铅垂方向上移动，喷嘴的旋转轴和直动体的直动轴夹着滑动机构的导轨而对置配置。

【技术特征摘要】
2012.01.25 JP 2012-0130831.一种安装头，其具备对部件进行吸附保持的喷嘴，所述安装头具备: 框架部； 由框架部支承的喷嘴单元， 喷嘴单元具备: 滑动机构，其具有固定于框架部的引导块、沿着铅垂方向延伸且在铅垂方向上能够移动地与引导块卡合的导轨； 喷嘴支架，其固定于滑动机构的导轨，且将喷嘴保持为能够以沿着铅垂方向延伸的旋转轴为中心进行旋转； 电动机，其固定于框架部，并经由花键轴使喷嘴以旋转轴为中心进行旋转； 直动机构，其具有与导轨连接的直动体，且通过使直动体沿着在铅垂方向上延伸的直动轴移动，从而使导轨在铅垂方向上移动， 喷嘴的旋转轴和直动体的直动轴夹着滑动机构的导轨而对置配置。2.根据权利要求1所述的安装头，其中， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：西原正二郎，木谷实，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：