安装头及具备该安装头的部件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种实现喷嘴的长的升降行程并同时实现轻量化及紧凑化的安装头及具备该安装头的部件安装装置。安装头(10)具备框架部(14)和喷嘴单元(20)。喷嘴单元具备：滑动机构(24)，其具有固定于框架部(14)的引导块(32a、32b)、在铅垂方向上能够移动地与引导块卡合的导轨(30)；喷嘴支架(34)，其固定于导轨，且将喷嘴(22)保持为能够以沿铅垂方向延伸的旋转轴(R)为中心进行旋转；电动机(46)，其固定于框架部，并经由花键轴(44a)使喷嘴旋转；直动机构(26)，其使与导轨连接的直动体(38)沿着在铅垂方向上延伸的直动轴(L)移动，来使导轨在铅垂方向上移动。喷嘴的旋转轴和直动体的直动轴夹着导轨而对置配置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸附部件来对部件进行搬送的安装头及具备该安装头的部件安装装置。
技术介绍
以往，已知有一种具有安装头的部件安装装置，该安装头具备吸附并保持部件的喷嘴。通过使喷嘴保持着部件的状态下的安装头移动，来搬送部件并将其安装于基板。例如，专利文献I中记载的部件安装装置具有:具备多个喷嘴的安装头；使安装头在水平方向上移动的水平移动机构；使多个喷嘴相对于安装头分别在铅垂方向上移动的搭载于安装头的升降机构。升降机构包括:将喷嘴支承为能够升降的滑动机构；使由滑动机构支承为能够升降的喷嘴升降的直动机构。滑动机构具有:导轨，其安装在安装头的主体上且沿着铅垂方向延伸；引导块，其在铅垂方向上能够移动地与导轨卡合，且在该引导块上固定有保持喷嘴的升降构件。直动机构包括:固定在安装头主体上的电动机；通过电动机进行旋转的沿着铅垂方向延伸的滚珠丝杠轴；固定在升降构件上且与滚珠丝杠轴卡合的滚珠丝杠螺母。通过具备这样的机构，由此具备安装头的部件安装装置能够吸附保持配置在各种位置上的部件，并且能够将吸附保持着的部件向各种位置搬送。专利文献I日本特开2007-123668号公报然而，近些年，为了实现部件安装的高速化，期望喷嘴的长的升降行程(喷嘴相对于安装头的可升降量的增加)、安装头的轻量化及紧凑化。但是，在专利文献I所记载的部件安装装置的情况下，若为了实现喷嘴的长的升降行程而使升降机构的滑动机构长条化，则导致具备滑动机构的安装头主体大型化。其结果是，安装头的高速移动受到限制。
技术实现思路
因此，本技术的课题在于，在具备对部件进行吸附保持的喷嘴的安装头中，实现喷嘴的长的升降行程，并同时使安装头紧凑化。为了解决上述的课题，根据本技术的第一方式，提供一种安装头，其具备对部件进行吸附保持的喷嘴，所述安装头具备:框架部；由框架部支承的喷嘴单元，喷嘴单元具备:滑动机构，其具有固定于框架部的引导块、沿着铅垂方向延伸且在铅垂方向上能够移动地与引导块卡合的导轨；喷嘴支架，其固定于滑动机构的导轨，且将喷嘴保持为能够以沿着铅垂方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；电动机，其固定于框架部，并经由花键轴使喷嘴以旋转轴为中心进行旋转；直动机构，其具有与导轨连接的直动体，且通过使直动体沿着在铅垂方向上延伸的直动轴移动，从而使导轨在铅垂方向上移动，喷嘴的旋转轴和直动体的直动轴夹着滑动机构的导轨而对置配置。根据本技术的第二方式，提供一种以第一方式所记载的安装头为基础的安装头，其中，滑动机构具有多个引导块，多个引导块分别固定于框架部的在铅垂方向上排列且沿水平方向延伸的多个梁，直动机构的直动体与多个弓I导块之间的导轨的部分连接。根据本技术的第三方式，提供一种以第一或第二方式所记载的安装头为基础的安装头，其中，在喷嘴支架侧的导轨的表面上粘贴有从导轨的下部越过与直动体对置的部分而延伸的加强板。根据本技术的第四方式，提供一种以第一或第二方式所记载的安装头为基础的安装头，其中，安装头将多个喷嘴单元以排列成两列的状态设置，框架部能够分割成保持一列喷嘴单元的第一框架部和保持另一列喷嘴单元的第二框架部。根据本技术的第五方式，提供一种以第三方式所记载的安装头为基础的安装头，其中，安装头将多个喷嘴单元以排列成两列的状态设置，框架部能够分割成保持一列喷嘴单元的第一框架部和保持另一列喷嘴单元的第二框架部。根据本技术的第六方式，提供一种部件安装装置，其具有:第一至第五方式中任一方式所记载的安装头；使安装头移动的头移动机构。技术效果根据本技术，在具备对部件进行吸附保持的喷嘴的安装头中，能够实现喷嘴的长的升降行程，并同时使安装头紧凑化。附图说明图1是本技术的一实施方式涉及的部件安装装置的安装头的立体图。图2是分解成一对组件后的状态的安装头的立体图。图3是取下喷嘴单元的一部分后的状态的安装头的一对组件的立体图。图4是表示各组件各自的一个喷嘴单元的立体图。图5是安装头的剖视图。图6是比较例的安装头的剖视图。图7是本技术的另一实施方式涉及的安装头的组件的立体图。图8是图7所示的安装头的组件的俯视图。符号说明10 安装头14框架部20喷嘴单元22喷嘴24滑动机构26直动机构30导轨32a引导块32b弓丨导块34喷嘴支架38直动体(臂部)44a花键轴46电动机R旋转轴L直动轴具体实施方式以下，参照附图，对本技术的实施方式进行说明。图1是表示本技术的一实施方式涉及的部件安装装置的一部分、即部件安装装置所具备的安装头10的立体图。如图1所示，安装头10由设置在部件安装装置上且沿着X轴方向延伸的X梁12支承为能够在X轴方向上移动。X梁12由未图示的Y梁支承为能够在Y轴方向上移动。通过X梁12及Y梁，安装头10能够在X轴方向及Y轴方向上移动。另外，如图2所示，安装头10构成为能够分割成一对组件10a、10b。一对组件10a、IOb分别为大致相同的结构，且构成为在以喷嘴22位于内侧的方式相对于铅垂面(Z-X平面)对称配置的状态下沿Y轴方向相互组装起来。由此，能够缩短在X-Y平面上配置的多个喷嘴22的喷嘴间间距，从而将安装头10紧凑地构成。需要说明的是，一对组件10a、10b在与本技术相关联的结构上实质相同，但在例如用于安装安装头10的头罩及控制基板等的结构等上各不相同。一对组件10a、10b分别具有:框架部14 ;从上方吸附并保持部件的四个喷嘴单元20。如图2所示，框架部14具有:在X轴方向上互相平行地延伸的三根梁14a 14c ;将三根梁14a 14c的两端固定的一对侧板14d。在各组件10a、IOb中，四个喷嘴单元20在一对侧板14d之间以沿X轴方向排列成一列状的状态配置，并且固定在三个梁14a 14b上。参照图1 图5，对该喷嘴单元20的详细情况进行说明。图3是从组件10a、IOb分别取下三个喷嘴单元20后的状态的安装头10的立体图。图4是各组件10a、10b各自的一个喷嘴单元20的立体图，图5是安装头10的剖视图。如图4所示，喷嘴单元20分别具有:从上方吸附保持部件的喷嘴22 ;将喷嘴22支承为能够在Z轴方向(铅垂方向)上移动的滑动机构24 ;用于使由滑动机构24支承的喷嘴22升降的直动机构26 ;用于使喷嘴22以铅垂轴为中心而进行旋转的旋转机构28。如图3及图4所示，喷嘴单元20的滑动机构24包括 沿Z轴方向延伸的导轨30 ；在Z轴方向上能够移动地与导轨30卡合的多个引导块32a、32b。如图5所示，在滑动机构24的导轨30的下部安装有喷嘴22。具体而言，在导轨30的背面(与引导块32a、32b侧相反侧的表面)的下部固定有将喷嘴22支承为能够以沿着Z轴方向延伸的旋转轴R为中心而进行旋转的喷嘴支架34。需要说明的是，在导轨30的背面粘贴有加强板36。对该加强板36的作用在后叙述。如图3及图5所示，滑动机构24的一方的引导块32a固定在安装头10的框架部14的上方侧的梁14a的侧面上。另一方的引导块32b固定在梁14b的侧面上。与此相对，滑动机构24的导轨30未固定在框架部14的下方侧的安装头10的框架部14上。因此，导轨30能够相对于安装头10的框架部14在Z轴方向上相对移动。其结果是，安装在导轨30上的喷嘴22能够相对于安装头10在Z轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装头，其具备对部件进行吸附保持的喷嘴，所述安装头具备：框架部；由框架部支承的喷嘴单元，喷嘴单元具备：滑动机构，其具有固定于框架部的引导块、沿着铅垂方向延伸且在铅垂方向上能够移动地与引导块卡合的导轨；喷嘴支架，其固定于滑动机构的导轨，且将喷嘴保持为能够以沿着铅垂方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；电动机，其固定于框架部，并经由花键轴使喷嘴以旋转轴为中心进行旋转；直动机构，其具有与导轨连接的直动体，且通过使直动体沿着在铅垂方向上延伸的直动轴移动，从而使导轨在铅垂方向上移动，喷嘴的旋转轴和直动体的直动轴夹着滑动机构的导轨而对置配置。

【技术特征摘要】
2012.01.25 JP 2012-0130831.一种安装头，其具备对部件进行吸附保持的喷嘴，所述安装头具备: 框架部； 由框架部支承的喷嘴单元， 喷嘴单元具备: 滑动机构，其具有固定于框架部的引导块、沿着铅垂方向延伸且在铅垂方向上能够移动地与引导块卡合的导轨； 喷嘴支架，其固定于滑动机构的导轨，且将喷嘴保持为能够以沿着铅垂方向延伸的旋转轴为中心进行旋转； 电动机，其固定于框架部，并经由花键轴使喷嘴以旋转轴为中心进行旋转； 直动机构，其具有与导轨连接的直动体，且通过使直动体沿着在铅垂方向上延伸的直动轴移动，从而使导轨在铅垂方向上移动， 喷嘴的旋转轴和直动体的直动轴夹着滑动机构的导轨而对置配置。2.根据权利要求1所述的安装头，其中， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：西原正二郎，木谷实，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：