部件安装装置及部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置及部件安装方法，其能够简单且高精度地使头部停止于规定的位置。本发明专利技术的一个方式所涉及的部件安装装置具备头部、第1拍摄部、移动机构、校正部。所述头部具有贯通孔和保持多个部件的保持部。所述第1拍摄部能够对配置于规定的位置的被摄体进行拍摄。所述移动机构使所述头部移动并停止于所述规定的位置。所述校正部基于由所述第1拍摄部拍摄到的所述贯通孔的图像，对由所述移动机构移动的所述头部的停止位置进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种，其能够简单且高精度地使头部停止于规定的位置。本专利技术的一个方式所涉及的部件安装装置具备头部、第1拍摄部、移动机构、校正部。所述头部具有贯通孔和保持多个部件的保持部。所述第1拍摄部能够对配置于规定的位置的被摄体进行拍摄。所述移动机构使所述头部移动并停止于所述规定的位置。所述校正部基于由所述第1拍摄部拍摄到的所述贯通孔的图像，对由所述移动机构移动的所述头部的停止位置进行校正。【专利说明】
本专利技术涉及将部件向基板等进行安装的。
技术介绍
当前，将电子部件向基板进行安装的部件安装装置正在被大量地使用。例如在专利文献I中记载有一种部件安装装置，其具备安装头单元，该安装头单元具有对部件进行吸附的吸附吸嘴，能够沿2轴方向移动。在该部件安装装置中，利用部件识别照相机对安装于安装头单元的标记进行拍摄，该部件识别照相机通过对被吸附的部件进行拍摄而识别部件的偏移。将该拍摄数据和预先测定出的基准数据进行比较，对安装头单元的位置和部件识别照相机的拍摄基准位置之间的偏移量进行检测。通过基于该偏移量对部件的安装位置进行校正，从而实现了部件的安装精度的提高(专利文献I的说明书第段等)。专利文献1:日本特开2004 — 71891号公报如上述所示，在拍摄被吸附的部件时，头部的停止位置的精度变得重要，寻求一种能够简单且高精度地使头部停止的技术。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的目的在于，提供一种，其能够简单且高精度地使头部停止于规定的位置。为了实现上述目的，本专利技术的一个方式所涉及的部件安装装置具备头部、第I拍摄部、移动机构、校正部。所述头部具有贯通孔和保持多个部件的保持部。所述第I拍摄部能够对配置于规定的位置的被摄体进行拍摄。所述移动机构使所述头部移动并停止于所述规定的位置。所述校正部基于由所述第I拍摄部拍摄到的所述贯通孔的图像，对由所述移动机构移动的所述头部的停止位置进行校正。在该部件安装装置中，对头部的贯通孔进行拍摄，基于其拍摄图像对头部的停止位置进行校正。由此能够简单且高精度地使头部移动并停止于规定的位置。所述移动机构可以使所述头部停止于第I位置，在该第I位置对由所述保持部保持的所述多个部件进行拍摄。在该情况下，所述校正部可以对停止于所述第I位置的所述头部的停止位置进行校正。由于对头部的停止位置进行校正，因此能够高精度地对多个部件的保持位置的偏移等进行检测。由此能够使安装精度提高。所述移动机构可以使所述头部停止于对所述贯通孔进行拍摄的第2位置。在该情况下，所述校正部可以基于所述贯通孔的图像，计算所述头部的停止位置的误差，计算用于对计算出的所述误差进行校正的校正值。基于头部停止于第2位置而拍摄到的图像对校正值进行计算。能够使用该校正值高精度地对头部的停止位置进行校正。所述校正部可以基于所述贯通孔的图像所包含的所述贯通孔的缘部，计算所述停止位置的误差。由此能够高精度地计算停止位置的误差。所述头部可以具有第2拍摄部，该第2拍摄部包含照相机和形成有所述贯通孔的部件。在该情况下，所述部件以所述贯通孔位于所述照相机的光轴上的方式配置。能够利用第2拍摄部对要安装部件的基板等的位置进行识别，能够使部件的安装精度提高。能够使用在该第2拍摄部内形成的贯通孔，简单且高精度地对头部的停止位置进行校正。所述头部可以具有照明用的大于或等于I个光源，该光源在所述部件的与所述照相机相对一侧的相反侧，配置于所述贯通孔的周围。由于在贯通孔的周围配置照明用的光源，因此能够清晰地拍摄基板等的图像。其结果，能够使安装精度提高。所述贯通孔也可以形成于下述位置，S卩，在所述头部停止于所述第2位置的情况下由所述保持部保持的所述多个部件不被拍摄的位置。由此能够基于贯通孔的图像，高精度地执行停止位置的校正。所述贯通孔也可以形成于下述位置，S卩，在所述头部停止于所述第2位置的情况下由所述保持部保持的所述多个部件被拍摄的位置。在该情况下，所述第I及所述第2位置可以设定为彼此相同的位置。另外，所述校正部可以对停止于所述第2位置的所述头部的停止位置进行校正。能够根据例如吸附的部件的尺寸、贯通孔的形状等，基于同时拍摄多个部件和贯通孔而得到的图像，执行停止位置的校正。其结果，能够基于相同的图像进行部件的偏移的检测和停止位置的校正，能够实现处理的简化。本专利技术的一个方式所涉及的部件安装方法包含使保持多个部件的头部移动并停止于规定的位置。利用拍摄部对停止于所述规定的位置的所述头部所具有的贯通孔的图像进行拍摄。基于所述拍摄到的贯通孔的图像，计算用于对所述头部的停止位置进行校正的校正值。由此能够简单且高精度地对头部的停止位置进行校正。所述部件安装方法还可以包含校正工序、检测工序、安装工序。所述校正工序使用所述校正值，对停止于拍摄由所述头部保持的所述多个部件的位置处的所述头部的停止位置进行校正。所述检测工序利用所述拍摄部对由所述头部保持的所述多个部件进行拍摄，基于该拍摄到的图像对所述多个部件的保持位置的偏移进行检测。所述安装工序基于所述检测到的保持位置的偏移，将所述多个部件向安装对象物进行安装。由此能够高精度地将部件向安装对象物进行安装。专利技术的效果如上所述，根据本专利技术，能够简单且高精度地使头部停止于规定的位置。此外，并不是必须限定于此处记载的效果，也可以是本公开中记载的任意的效果。【附图说明】图1是表示一个实施方式所涉及的部件安装装置的结构例的示意性的正视图。图2是图1所示的部件安装装置的示意性的俯视图。图3是图1所示的部件安装装置的示意性的侧视图。图4是表示安装头的结构例的示意图。图5是表示安装头的具体的结构例的斜视图。图6是表示部件安装装置的控制系统的结构的框图。图7是用于对电子部件的吸附位置的偏移的检测进行说明的图。图8是表示停止位置的校正的处理例的流程图。图9是表示停止位置的校正被执行时的安装头的停止位置的示意图。图10是表示其他实施方式所涉及的安装头的结构例的示意图。标号的说明L...拍摄光轴W…电路基板5…主控制器20、120…安装头24、124 …转塔25…吸附吸嘴27…基板照相机29…照明部31、131…贯通孔32...LED 基板33..-LED60…部件照相机65…安装单元100…部件安装装置【具体实施方式】下面，参照附图，说明本专利技术所涉及的实施方式。图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的部件安装装置的结构例的示意性的正视图。图2是图1所示的部件安装装置100的俯视图，图3是其侧视图。部件安装装置100具有:框架10;安装头20，其保持未图示的电子部件，将其向作为安装对象物的电路基板(以下，简称为基板)W进行安装;装载部40，其装载保持带供给器35;输送单元50，其用于保持并输送基板W;以及部件照相机60。安装头20相当于本实施方式所涉及的头部。框架10具有:基座11，其设置于底部；以及多个支柱12，它们固定于基座11。在多个支柱12的上部设置有例如2根X梁13，它们沿图中X轴架设。在例如2根X梁13之间，沿Y轴架设有Y梁14，该Y梁14连接有安装头20。针对X梁13及Y梁14安装有未图示的X轴移动机构及Y轴移动机构，通过这些移动机构进行动作，从而使安装头20能够沿X轴及Y轴移动。安装头20、X轴移动机构及Y轴移动机构，作为安装单元65进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其具备：头部，其具有贯通孔和保持多个部件的保持部；第1拍摄部，其能够对配置于规定的位置的被摄体进行拍摄；移动机构，其使所述头部移动并停止于所述规定的位置；以及校正部，其基于由所述第1拍摄部拍摄到的所述贯通孔的图像，对由所述移动机构移动的所述头部的停止位置进行校正。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤弘朗，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP