确认粘接剂是否延伸到了部件的端部，并且能够以短时间使粘接剂延伸。在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷粘接剂，由部件接合装置13将2个部件接合从而获得接合部件时，在倾斜调整装置14中，由摄像机获取接合部件的2个部件的接合面中的粘接剂的延伸状态的图像，从接合部件的端部至粘接剂的端部为止的粘接剂的未延伸部的大小存在不均匀时，以粘接剂向未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件的倾斜，延伸调整装置15，根据由摄像机获取到的未延伸部的大小来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整粘接剂的延伸，直至未延伸部成为规定的大小以下，若未延伸部消失则使接合部件的边缘部的粘接剂硬化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用粘接剂使2个部件粘合而作成接合部件的部件粘合装置以及方法乃至接合部件的制造方法。
技术介绍
作为利用粘接剂将2个部件、例如液晶面板与防护用玻璃粘合而制造接合部件的方法，存在在2个部件之间涂敷粘接剂并加压，使粘接剂延伸而接合的加压式。例如，有如下方式，在一方的部件的粘合面的局部涂敷粘接剂，以2个部件的粘合面对置的方式使粘接剂与另一方的部件接触，对2个部件加压而使粘接剂延伸(例如，参照专利文献1)。此外，有如下所述方式，具有判定2个部件的一方的部件的倾斜、且沿X轴旋转方向(在YZ平面上的旋转方向)驱动的α轴驱动部、沿Y轴旋转方向(在ZX平面上的旋转方向)驱动的β轴驱动部、以及沿Z轴旋转方向(在XY平面上的旋转方向)驱动的θ轴驱动部，以沿αβθ轴方向调整部件从而修正部件的倾斜、弯曲，从而使部件平坦的方式对2个部件的倾斜进行调整(参照专利文献2)。进而，有如下所述的方式，尽管在被接合的2个部件间的粘接剂作为整体不硬化的状态下，也仅使接合部件的边缘部的粘接剂先行硬化，从而防止接合部件的粘接剂从接合部件的边缘部溢出(参照专利文献3)。先行技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-024321号公报专利文献2：日本专利第5486704号公报专利文献3：日本专利第5486705号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，加压式的方式，粘接剂的延伸时间受被粘合的部件的大小、粘接剂的物理参数影响，接合部件的制造花费较长时间。特别是，部件与粘接剂的界面的摩擦越大、粘接剂的粘性越大、且粘接剂的可湿性越差，则粘接剂的延伸越慢。此外，有时在部件不平行的情况、粘接剂的涂敷量不固定的情况下，粘接剂延伸至部件的端部所花费的时间较长。因此，如专利文献2那样，以对部件的倾斜、弯曲进行修正，从而使部件成为平坦的方式对2个部件的倾斜进行调整，或如专利文献3那样，仅使接合部件的缘部的粘接剂先行硬化，从而防止接合部件的粘接剂从接合部件的边缘部溢出，但由于都没有确认粘接剂是否延伸到了部件的端部，因此存在粘接剂适量却没有在部件的整个面延伸的情况。此外，存在使粘接剂适量地在部件的整个面延伸所花费时间较长的情况。本专利技术的目的在于提供一种能够对粘接剂是否延伸到了部件的端部进行确认，且能够在短时间使粘接剂延伸的部件粘合装置以及方法。用于解决课题的手段本专利技术的方式1的专利技术所涉及的部件粘合装置的特征在于具备：粘接剂涂敷装置，在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷粘接剂；部件接合装置，夹着利用所述粘接剂涂敷装置涂敷的粘接剂，对所述2个部件的任一部件进行按压并将按压侧的部件向相反侧的部件侧压入，从而将所述2个部件的接合面接合来获得接合部件；倾斜调整装置，由摄像机获取由所述部件接合装置接合而成的接合部件的2个部件的接合面中的所述粘接剂的延伸状态的图像，从所述接合部件的端部至所述粘接剂的端部为止的所述粘接剂的未延伸部的大小存在不均匀时，以所述粘接剂向所述未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件中的所述2个部件各自的倾斜；延伸调整装置，根据由所述摄像机获取到的所述未延伸部的大小，来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整所述粘接剂的延伸，直至所述未延伸部成为规定的大小以下；以及粘接剂硬化处理装置，若通过所述延伸调整装置的调整，所述未延伸部消失则使所述接合部件的边缘部的粘接剂硬化。方式2的专利技术所涉及的部件粘合装置的特征在于，在方式1的专利技术中，所述延伸调整装置为，在所述未延伸部的大小较大时增大压入量，在所述未延伸部的大小较小时减小所述压入量，且伴随所述未延伸部的大小变小而增长所述压入时间间隔。方式3的专利技术所涉及的部件粘合装置的特征在于，在方式1或方式2的专利技术中，所述未延伸部的大小是指所述未延伸部的距离或面积。方式4的专利技术所涉及的部件粘合方法乃至接合部件的制造方法的特征在于，在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷粘接剂；经由被涂敷的粘接剂对2个部件的任一部件进行按压并将按压侧的部件向相反侧的部件侧压入从而将2个部件的接合面接合；获取由所述粘接剂接合而成的接合部件的2个部件的接合面中的所述粘接剂的延伸状态的图像，从所述接合部件的端部至所述粘接剂的端部为止的所述粘接剂的未延伸部的大小存在不均匀时，以所述粘接剂向所述未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件的倾斜；根据所述未延伸部的大小来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整所述粘接剂的延伸，直至所述未延伸部成为规定的大小以下；若所述未延伸部消失则使所述接合部件的边缘部的粘接剂硬化。方式5的专利技术所涉及的部件粘合方法乃至接合部件的制造方法的特征在于，在方式4的专利技术中，在所述未延伸部的大小较大时增大压入量，在所述未延伸部的大小较小时减小所述压入量，且伴随所述未延伸部的大小变小而增长所述压入时间间隔。方式6的专利技术所涉及的部件粘合方法乃至接合部件的制造方法的特征在于，在方式4或方式5的专利技术中，所述未延伸部的大小是指所述未延伸部的距离或面积。方式7所涉及的接合部件的制造方法具备：向方式1乃至方式3的任一部件粘合装置提供粘合对象的2个部件的工序；以及由所述部件粘合装置将所述2个部件粘合的工序。专利技术的效果根据方式1、4的专利技术，由摄像机获取接合而成的接合部件的2个部件的接合面中的粘接剂的延伸状态的图像，因此能够容易地确认粘接剂是否延伸到了接合部件的端部。并且，从该图像获得的从接合部件的端部至粘接剂的端部为止的未延伸部的大小存在不均匀时，以粘接剂向未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件的倾斜，并根据未延伸部的大小来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整所述粘接剂的延伸，直至未延伸部成为规定的大小以下，因此能够以短时间使粘接剂延伸。进而，若未延伸部消失，则使接合部件的边缘部的粘接剂硬化，因此能够获得消除了粘接剂的溢出以及粘接剂的不足的接合部件。根据方式2、5的专利技术，除了方式1、4的专利技术效果以外，在未延伸部的大小较大时增大压入量，在未延伸部的大小较小时减小压入量，且伴随未延伸部的大小变小而增长压入时间间隔，因此能够高精度地进行粘接剂的延伸调整。根据方式3、6的专利技术，除了方式1、4或方式2、5的专利技术效果以外，未延伸部的大小是指未延伸部的距离或面积，因此能够容易地进行未延伸部的确认。附图说明图1为表示本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种部件粘合装置，具备：粘接剂涂敷装置，在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷粘接剂；部件接合装置，夹着利用所述粘接剂涂敷装置涂敷的粘接剂对所述2个部件的任一部件进行按压并将按压侧的部件向相反侧的部件侧压入，从而将所述2个部件的接合面接合来获得接合部件；倾斜调整装置，由摄像机获取由所述部件接合装置接合而成的接合部件的2个部件的接合面中的所述粘接剂的延伸状态的图像，从所述接合部件的端部至所述粘接剂的端部为止的所述粘接剂的未延伸部的大小存在不均匀时，以所述粘接剂向所述未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件中的所述2个部件各自的倾斜；延伸调整装置，根据由所述摄像机获取到的所述未延伸部的大小，来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整所述粘接剂的延伸，直至所述未延伸部成为规定的大小以下；以及粘接剂硬化处理装置，若通过所述延伸调整装置的调整，所述未延伸部消失则使所述接合部件的边缘部的粘接剂硬化。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.16 JP 2014-1875981.一种部件粘合装置，具备：
粘接剂涂敷装置，在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷
粘接剂；
部件接合装置，夹着利用所述粘接剂涂敷装置涂敷的粘接剂对所述2
个部件的任一部件进行按压并将按压侧的部件向相反侧的部件侧压入，从
而将所述2个部件的接合面接合来获得接合部件；
倾斜调整装置，由摄像机获取由所述部件接合装置接合而成的接合部
件的2个部件的接合面中的所述粘接剂的延伸状态的图像，从所述接合部
件的端部至所述粘接剂的端部为止的所述粘接剂的未延伸部的大小存在不
均匀时，以所述粘接剂向所述未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部
件中的所述2个部件各自的倾斜；
延伸调整装置，根据由所述摄像机获取到的所述未延伸部的大小，来
控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整所述粘接剂的延
伸，直至所述未延伸部成为规定的大小以下；以及
粘接剂硬化处理装置，若通过所述延伸调整装置的调整，所述未延伸
部消失则使所述接合部件的边缘部的粘接剂硬化。
2.如权利要求1所述的部件粘合装置，
所述延伸调整装置构成为，在所述未延伸部的大小较大时增大压入量，
在所述未延伸部的大小较小时减小所述压入量，且伴随所述未延伸部的大
小变小而增长所述压入时间间隔。
3.如权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：山下卓人，斋藤智之，須藤昌弘，
申请(专利权)人：欧利生电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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