元件安装装置制造方法及图纸

在元件安装装置中，能够将头保持体保持的头从安装有能够对元件进行保持及解除保持的吸嘴(13)的吸附头和安装有能够从排出口排出粘接剂的排出嘴的排出头中的一个头自动更换为另一个头。另外，管嘴相机在头保持体保持吸附头的情况下，使用光学系统单元(80)从侧方拍摄安装于吸附头的吸嘴位置(13a～13c)的吸嘴13来取得吸嘴图像数据。管嘴相机在头保持体保持排出头的情况下，使用光学系统单元(80)从侧方拍摄位于头保持体的中心轴上的排出嘴来取得排出嘴图像数据。并且，基于吸嘴图像数据进行元件关联检查，基于排出嘴图像数据进行排出关联检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及元件安装装置。
技术介绍
以往，已知有将保持的元件向基板上安装的元件安装装置。作为这样的元件安装装置，已知有对吸嘴进行拍摄来进行吸嘴的检查或吸嘴吸附的元件的检查的元件安装装置(例如专利文献1)。在专利文献1中，从侧面拍摄吸嘴，基于拍摄到的图像来判定元件的吸附错误(相对于吸嘴的吸附的位置偏离)或有无元件的安装异常(吸嘴将元件带回)。另外，已知有在基板上涂敷粘接剂或焊料糊剂等涂敷材料的涂敷装置。作为这样的涂敷装置，已知有对排出涂敷材料的管嘴的侧方进行拍摄来检查是否地正常进行了排出的涂敷装置(例如专利文献2)。在专利文献2中，从侧方拍摄向基板上涂敷了涂敷材料之后的管嘴的前端部，判定管嘴前端的粘接剂的附着剩余量是否为设定剩余量以下，在附着剩余量为设定剩余量以下时，判定为正常地进行了涂敷材料的排出。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-311476号公报专利文献2：日本特开平2-303570号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，存在希望元件安装装置同时具备保持元件的元件保持件和排出粘性流体的排出件这样的要求。在该情况下，能够想到使用上述专利文献1记载的装置结构进行与元件相关的检查并使用专利文献2记载的装置结构进行与排出相关的检查。但是，在该情况下，元件安装装置分别具备从侧方拍摄元件保持件的机构和从侧方拍摄排出件的机构，存在构成元件安装装置的部件的数量增加的问题。本专利技术鉴于这样的课题而作出，主要目的在于以更简单的结构进行元件关联检查和排出关联检查。用于解决课题的方案本专利技术的元件安装装置将粘性流体向基板上涂敷或将所保持的元件向基板上安装，上述元件安装装置具备：收纳单元，收纳多种头中的一个以上的头，上述多种头包括：具有能够对上述元件进行保持及解除保持的元件保持件的安装头、具有能够将粘性流体从排出口排出的排出件的排出头；头保持单元，以能够更换的方式对上述头进行保持；头移动单元，使上述头保持单元移动；头更换控制单元，对上述头移动单元进行控制而使上述头保持单元保持的头与上述收纳单元收纳的头更换，由此使该头保持单元保持的头从上述安装头与上述排出头中的一个头更换为另一个头；拍摄单元，在上述头保持单元保持上述安装头的情况下，从侧方拍摄该安装头具有的上述元件保持件来取得元件保持件图像数据，在上述头保持单元保持上述排出头的情况下，从侧方拍摄该排出头具有的上述排出件来取得排出件图像数据；及检查单元，基于上述元件保持件图像数据进行与上述元件保持件和该元件保持件保持的元件中的至少一方相关的元件关联检查，基于上述排出件图像数据进行与上述排出件和从该排出件的排出口排出的粘性流体中的至少一方相关的排出关联检查。本专利技术的元件安装装置使头保持单元移动而使头保持单元保持的头与收纳单元收纳的头更换，由此能够使头保持单元保持的头从具有能够对元件进行保持及解除保持的元件保持件的安装头和具有能够将粘性流体从排出口排出的排出件的排出头中的一个头更换为另一个头。另外，拍摄单元在头保持单元保持安装头的情况下从侧方拍摄安装头具有的元件保持件来取得元件保持件图像数据，在头保持单元保持排出头的情况下从侧方拍摄排出头具有的排出件来取得排出件图像数据。并且，基于元件关联图像数据进行与元件保持件和元件保持件保持的元件中的至少一方相关的元件关联检查，基于排出件图像数据进行与排出件和从排出件的排出口排出的粘性流体中的至少一方相关的排出关联检查。这样，本专利技术的元件安装装置能够将头保持单元保持的头更换为安装头和排出头，并且拍摄单元兼作为拍摄安装头的元件保持件的机构和拍摄排出头的排出件的机构。因此，能够通过更简单的结构取得元件保持件图像数据和排出件图像数据，而且能够通过更简单的结构进行元件关联检查和排出关联检查。在此，“粘性流体”包括粘接剂、焊料、钎料等。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，上述检查单元进行包括涂敷是否良好的检查、滴液检查、排出件检查中的一个以上检查在内的上述排出关联检查，上述涂敷是否良好的检查是基于从上述排出件向上述基板上涂敷了粘性流体之后所拍摄的上述排出件图像数据来对存在于上述排出口的粘性流体进行检测而判定上述涂敷是否良好的检查，上述滴液检查是基于在未向上述基板上涂敷粘性流体时所拍摄的上述排出件图像数据来判定有无来自上述排出口的粘性流体的滴液的检查，上述排出件检查是基于上述排出件图像数据来判定上述排出头具有的排出件的种类是否正确的检查。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，上述安装头能够拆装上述元件保持件，上述拍摄单元具有第一光学系统，上述第一光学系统被调整为：在上述排出头被保持于上述头保持单元的状态下，对焦于所保持的该排出头具有的上述排出件，并且在上述安装头被保持于上述头保持单元的状态下，使安装于所保持的该安装头上的上述元件保持件包含在视野中，上述检查单元基于上述拍摄单元使用上述第一光学系统所拍摄的上述排出件图像数据来进行上述排出关联检查，基于上述拍摄单元使用上述第一光学系统所拍摄的上述元件保持件图像数据来进行包括检查上述元件保持件是否安装于上述安装头的安装检查在内的上述元件关联检查。这样一来，第一光学系统被调整为对焦于排出件，因此能够更适当地进行排出关联检查。另外，第一光学系统被调整为使元件保持件也包含在视野中，因此也能够用于安装检查。即，能够在排出关联检查和安装检查中共用第一光学系统。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，上述拍摄单元具有：第一光学系统，被调整为，在上述排出头被保持于上述头保持单元的状态下，对焦于所保持的该排出头具有的上述排出件；及第二光学系统，被调整为，在上述安装头被保持于上述头保持单元的状态下，对焦于所保持的该安装头具有的上述元件保持件，上述检查单元基于上述拍摄单元使用上述第一光学系统所拍摄的上述排出件图像数据来进行上述排出关联检查，基于上述拍摄单元使用上述第二光学系统所拍摄的上述元件保持件图像数据来进行上述元件关联检查。这样一来，第一光学系统被调整为对焦于排出件且第二光学系统被调整为对焦于元件保持件，因此能够更适当地分别进行排出关联检查和元件关联检查。另外，不仅将第一光学系统用于被调整为对焦于元件保持件的拍摄，也可以将第一光学系统共用于未对焦的其他对象物的拍摄。第二光学系统也相同地可以共用于未对焦的其他对象物的拍摄。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，将粘性流体向基板上涂敷或将所保持的元件向基板上安装，所述元件安装装置具备：收纳单元，收纳多种头中的一个以上的头，所述多种头包括：具有能够对所述元件进行保持及解除保持的元件保持件的安装头、具有能够将粘性流体从排出口排出的排出件的排出头；头保持单元，以能够更换的方式对所述头进行保持；头移动单元，使所述头保持单元移动；头更换控制单元，对所述头移动单元进行控制而使所述头保持单元保持的头与所述收纳单元收纳的头更换，由此使该头保持单元保持的头从所述安装头与所述排出头中的一个头更换为另一个头；拍摄单元，在所述头保持单元保持所述安装头的情况下，从侧方拍摄该安装头具有的所述元件保持件来取得元件保持件图像数据，在所述头保持单元保持所述排出头的情况下，从侧方拍摄该排出头具有的所述排出件来取得排出件图像数据；及检查单元，基于所述元件保持件图像数据进行与所述元件保持件和该元件保持件保持的元件中的至少一方相关的元件关联检查，基于所述排出件图像数据进行与所述排出件和从该排出件的排出口排出的粘性流体中的至少一方相关的排出关联检查。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，将粘性流体向基板上涂敷或将所保持的元
件向基板上安装，所述元件安装装置具备：
收纳单元，收纳多种头中的一个以上的头，所述多种头包括：具
有能够对所述元件进行保持及解除保持的元件保持件的安装头、具有
能够将粘性流体从排出口排出的排出件的排出头；
头保持单元，以能够更换的方式对所述头进行保持；
头移动单元，使所述头保持单元移动；
头更换控制单元，对所述头移动单元进行控制而使所述头保持单
元保持的头与所述收纳单元收纳的头更换，由此使该头保持单元保持
的头从所述安装头与所述排出头中的一个头更换为另一个头；
拍摄单元，在所述头保持单元保持所述安装头的情况下，从侧方
拍摄该安装头具有的所述元件保持件来取得元件保持件图像数据，在
所述头保持单元保持所述排出头的情况下，从侧方拍摄该排出头具有
的所述排出件来取得排出件图像数据；及
检查单元，基于所述元件保持件图像数据进行与所述元件保持件
和该元件保持件保持的元件中的至少一方相关的元件关联检查，基于
所述排出件图像数据进行与所述排出件和从该排出件的排出口排出的
粘性流体中的至少一方相关的排出关联检查。
2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，
所述检查单元进行包括涂敷是否良好的检查、滴液检查、排出件
检查中的一个以上检查在内的所述排出关联检查，
所述涂敷是否良好的检查是基于从所述排出件向所述基板上涂敷
了粘性流体之后所拍摄的所述排出件图像数据来对存在于所述排出口
的粘性流体进行检测而判定所述涂敷是否良好的检查，
所述滴液检查是基于在未向所述基板上涂敷粘性流体时所拍摄的
所述排出件图像数据来判定有无来自所述排出口的粘性流体的滴液的
检查，
所述排出件检查是基于所述排出件图像数据来判定所述排出头具
有的排出件的种类是否正确的检查。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，
所述安装头能够拆装所述元件保持件，
所述拍摄单元具有第一光学系统，所述第一光学系统被调整为：
在所述排出头被保持于所述头保持单元的状态下，对焦于所保持的该
排出头具有的所述排出件，并且在所述安装头被保持于所述头保持单
元的状态下，使安装于所保持的该安装头...

【专利技术属性】
技术研发人员：手岛力茂，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP