元件安装装置制造方法及图纸

该元件安装装置的元件安装头包含：旋转轴；多个吸嘴，配置于旋转轴的周围，能够与旋转轴一体地旋转；及吸嘴升降部件，使吸嘴升降。吸嘴升降部件能够切换为：第一状态，能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件进行旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置
本专利技术涉及元件安装装置，尤其是涉及具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安装装置。
技术介绍
以往，已知有具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安装装置。这种元件安装装置例如在日本特开2012-212947号公报中被公开。上述日本特开2012-212947号公报公开了具备元件安装头的元件安装装置，上述元件安装头包含：旋转轴；多个吸嘴，绕旋转轴周状地配置；R轴电动机，使旋转轴旋转而使多个吸嘴绕旋转轴旋转(公转)；升降部件，用于从上方按压吸嘴而使其升降；Z轴电动机，使升降部件上下移动；及θ轴电动机，使多个吸嘴分别绕中心轴线旋转(自转)。升降部件安装于上下移动轴，构成为仅能够上下移动，该上下移动轴设置于在水平方向上离开旋转轴的位置。该升降部件配置于绕旋转轴公转的吸嘴所通过的路径上的预定位置，并具有从上方按压吸嘴而使其下降的按压部。在进行元件安装时，首先，通过R轴电动机而旋转轴旋转，进行元件安装的吸嘴配置于升降部件的下方位置。另外，通过θ轴电动机而使包括进行元件安装的吸嘴在内的全部吸嘴自转，吸附于进行元件安装的吸嘴的元件朝向预定的元件安装角度(搭载角度)。并且，通过Z轴电动机而使升降部件下降，配置于下方位置的吸嘴下降而将元件安装于电路基板。专利文献1：日本特开2012-212947号公报
技术实现思路
但是，在上述日本特开2012-212947号公报的元件安装装置中，需要设置：R轴旋转机构，包含用于选择升降的吸嘴的R轴电动机；Z轴升降机构，包含用于使所选择的吸嘴升降的Z轴电动机；及θ轴旋转机构，包含用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的θ轴电动机，从而具有用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的问题。本专利技术是为了解决上述课题而提出的，本专利技术的一个目的在于，提供能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的元件安装装置。为了达到上述目的，本专利技术的一个技术方案的元件安装装置具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，元件安装头包含：旋转轴，能够绕中心轴旋转；多个吸嘴，配置于旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；旋转驱动部，使旋转轴旋转；吸嘴升降部件，随着上下移动而使吸嘴升降；及升降驱动部，使吸嘴升降部件上下移动，吸嘴升降部件能够切换成：第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转。在本专利技术的一个技术方案的元件安装装置中，如上所述，能够将吸嘴升降部件切换成：第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转，从而能够使用共用的旋转驱动部构成用于选择吸嘴的机构和用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的机构。即，若将吸嘴升降部件切换成第二状态，则能够使多个吸嘴相对于吸嘴升降部件旋转而选择升降的吸嘴，若将吸嘴升降部件切换成第一状态，则能够使升降的吸嘴和吸嘴升降部件与旋转轴一体地旋转而改变吸嘴的朝向(元件安装角度)。因此，由于能够通过相同的旋转驱动部选择升降的吸嘴，并变更吸嘴的朝向(元件安装角度)，因此与分别设置用于选择升降的吸嘴的R轴驱动部和用于变更吸嘴的朝向(元件安装角度)的θ轴驱动部的结构相比，能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化。在上述一个技术方案的元件安装装置中，优选的是，吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而分别切换成第一状态及第二状态。这样构成的话，由于能够利用仅通过升降驱动部使吸嘴上下移动的简单的结构来切换吸嘴升降部件的第一状态及第二状态，因此与为了切换吸嘴升降部件的状态而设置专用的切换机构的情况不同，能够抑制装置结构复杂化。在该情况下，优选的是，吸嘴升降部件具有使吸嘴下降的按压片，并且配置于多个吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切换成第一状态并且按压片使吸嘴下降，在比卡合位置靠上方的固定位置切换成第二状态。这样构成的话，若将吸嘴升降部件定位于比卡合位置靠上方的固定位置并选择升降的吸嘴，则仅原封不动地使吸嘴升降部件下降就能够在卡合位置切换成第一状态，并且能够为了元件安装而使吸嘴下降。因此，由于不需要为了状态切换、元件安装而多次使吸嘴升降部件上下移动，因此在根据吸嘴升降部件的上下方向的位置进行状态切换的结构中，也能够抑制吸嘴升降部件的升降动作变复杂。在上述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而切换成第一状态及第二状态的结构中，优选的是，旋转轴具有设于上下方向的卡合位置的第一卡合部，吸嘴升降部件具有第二卡合部，上述第二卡合部在上下方向的卡合位置与第一卡合部卡合，由此将吸嘴升降部件切换成第一状态。这样构成的话，通过在上下方向的卡合位置卡合的第一卡合部与第二卡合部，能够容易地得到根据吸嘴升降部件的上下方向的位置而切换成第一状态的结构。在该情况下，优选的是，旋转轴的第一卡合部是设于旋转轴的外周部的花键轴部，吸嘴升降部件的第二卡合部是花键孔部，旋转轴配置于上述花键孔部的内侧，花键孔部与花键轴部能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上卡合。这样构成的话，通过仅使旋转轴的花键轴部卡合于吸嘴升降部件的花键孔部的简单的结构，能够容易地实现吸嘴升降部件与旋转轴能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上一体旋转的第一状态。在上述旋转轴具有第一卡合部、吸嘴升降部件具有第二卡合部的结构中，优选的是，在吸嘴升降部件相对于旋转轴的相对旋转角度是具有与吸嘴相同数量的多个第一旋转角度中的任一第一旋转角度的情况下，第一卡合部与第二卡合部能够卡合，吸嘴升降部件能够使多个吸嘴中的、与切换成第一状态时的第一旋转角度对应的吸嘴升降。这样构成的话，由于能够使第一卡合部与第二卡合部能够卡合的第一旋转角度与各吸嘴一对一地对应，因此只要使第一卡合部与第二卡合部以任一第一旋转角度卡合，就能够可靠地使与该第一旋转角度对应的吸嘴单独地升降。在上述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而切换成第一状态及第二状态的结构中，优选的是，元件安装头还包含旋转限制部件，上述旋转限制部件与吸嘴升降部件卡合而对旋转移动进行限制，吸嘴升降部件具有第三卡合部，上述第三卡合部在上下方向的预定的固定位置与旋转限制部件卡合，由此将吸嘴升降部件切换成第二状态。这样构成的话，能够通过仅使吸嘴升降部件移动到固定位置而使第三卡合部与旋转限制部件卡合的简单的结构，将吸嘴升降部件切换成第二状态。在该情况下，优选的是，旋转限制部件具有第一齿部作为第四卡合部，吸嘴升降部件的第三卡合部具有与第一齿部啮合的第二齿部，通过第一齿部与第二齿部啮合，从而第三卡合部与第四卡合部卡合，吸嘴升降部件被切换成第二状态。这样构成的话，通过设置相互啮合的第一齿部与第二齿部，能够容易地得到使第三卡合部与旋转限制部件在固定位置卡合的结构。在上述包含元件安装头与吸嘴升降部件卡合而限制旋转移动的旋转限制部件的结构中，优选的是，旋转限制部件与第三卡合部能够以相对于元件安装头的绕旋转轴的多个第二旋转角度卡合，通过旋转限制部件与第三卡合部卡合，吸嘴升降部件能够以多个第二旋转角度中的任一第二旋转角度切换成第二状态。这样构成的话，在以第一状态对元件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，所述元件安装头包含：旋转轴，能够绕中心轴旋转；所述多个吸嘴，配置于所述旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；旋转驱动部，使所述旋转轴旋转；吸嘴升降部件，随着上下移动而使所述吸嘴升降；及升降驱动部，使所述吸嘴升降部件上下移动，吸嘴升降部件能够切换成：第一状态，所述吸嘴升降部件与所述旋转轴卡合而能够与所述旋转轴一体旋转，并且能够使所述吸嘴升降；及第二状态，通过将所述吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使所述旋转轴及所述多个吸嘴相对于所述吸嘴升降部件进行旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，所述元件安装头包含：旋转轴，能够绕中心轴旋转；所述多个吸嘴，配置于所述旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；旋转驱动部，使所述旋转轴旋转；吸嘴升降部件，随着上下移动而使所述吸嘴升降；及升降驱动部，使所述吸嘴升降部件上下移动，吸嘴升降部件能够切换成：第一状态，所述吸嘴升降部件与所述旋转轴卡合而能够与所述旋转轴一体旋转，并且能够使所述吸嘴升降；及第二状态，在吸嘴升降部件与旋转轴的卡合被解除的状态下通过将所述吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使所述旋转轴及所述多个吸嘴相对于所述吸嘴升降部件进行旋转。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而分别切换成所述第一状态及所述第二状态。3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，所述吸嘴升降部件具有使所述吸嘴下降的按压片，并且配置于所述多个吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切换成所述第一状态并且所述按压片使所述吸嘴下降，在比所述卡合位置靠上方的固定位置切换成所述第二状态。4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，所述旋转轴具有设于上下方向的卡合位置的第一卡合部，所述吸嘴升降部件具有第二卡合部，所述第二卡合部在上下方向的卡合位置与所述第一卡合部卡合，由此将所述吸嘴升降部件切换成所述第一状态。5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，所述旋转轴的所述第一卡合部是设于所述旋转轴的外周部的花键轴部，所述吸嘴升降部件的所述第二卡合部是花键孔部，所述旋转轴配置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井智康，稻垣重义，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP