部件安装装置制造方法及图纸

提供一种部件安装装置，该部件安装装置能够相对于输送被安装体的输送装置而言确保所期望的同步精度，同时还能够减轻施加在该输送装置上的负荷。部件安装装置(10)的特征在于：该部件安装装置(10)当其进入部件安装作业区域时，让分离连结装置(40)工作，以使驱动台车部(20)和部件装载台车部(30)从连结状态转换成分离状态；部件安装装置(10)让接合装置(50)工作，以使部件装载台车部(30)接合到输送装置上并由输送装置移送，并且在此状态下，控制驱动台车部(20)的走行速度来使相对位置检测装置(341～344)检测出的相对位置保持在规定范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
这里所公开的技术涉及一种部件安装装置，特别涉及在汽车的车辆组装线上，边利用架空式输送机(overheadconveyer)输送车身边将部件安装到该车身上的装置。
技术介绍
以往，在汽车的车辆组装线，特别是在将由发动机、变速器等构成的动力单元或悬架装置等部件安装到车身上的流水线上采用：利用空中悬挂吊架(overheadhanger)输送车身，并且将部件装载到台车上输送，在让它们同步的状态下，让部件上升后将该部件由下方安装到车身上的方法。在这里使用自行式台车，该自行式台车具备驱动装置，并且沿着在地面上铺设的走行路径自行。一般情况下，自行式台车的走行路径被设置成环状，即：从部件装载区域开始经过与吊架的移动路径平行的部件安装作业区域后，再次回到部件装载区域。此时，需要在部件安装作业区域使自行式台车和吊架同步。该同步方式具有下述机械同步方式和电气同步方式。在机械同步方式下，例如，像专利文献1中所记载的那样，由夹紧单元让自行式台车机械连结到从架空式输送机垂吊下来的吊架上来实现同步。另一方面，在电气同步方式下，检测自行式台车与吊架的相对位置并控制自行式台车的速度来实现同步。需要说明的是，在专利文献2中公开了一种自行式台车，该自行式台车由具备驱动装置的所谓的AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导向车)台车和装载部件的夹具台车构成，AGV台车和夹具台车可连结和分离。AGV台车和夹具台车以相连结的状态移动到传送式输送装置的上游端附近，然后让两者在此分离，将夹具台车接合到输送装置上，并由该输送装置输送夹具台车。在此期间，将装载在夹具台车上的部件组装起来制成组装品，另一方面，先让AGV台车移动到输送装置的下游端附近并等待夹具台车到达，然后将装载着组装完成的组装品的夹具台车与AGV台车再次连结起来。专利文献1：日本专利第4221619号公报专利文献2：日本专利第4958813号公报
技术实现思路
-专利技术所要解决的技术问题-然而，当采用现有的机械同步方式时，因为通过机械接合来实现同步，所以同步精度良好，但由于被吊架牵引的台车包含驱动装置，而导致重量较重，所以施加在吊架上的负荷也会加大，为了确保接合部的强度而导致台车大型化。当采用现有的电气同步方式时，虽然负荷没有施加在吊架上，但与机械同步方式相比同步精度降低。需要说明的是，本技术问题并不只限于输送装置为架空式输送机的情况，即，从下方将部件安装到被安装体上的情况。鉴于上述情况，这里所公开的技术的目的在于：提供一种下记所述的部件安装装置，该部件安装装置能够相对于输送被安装体的输送装置而言确保所期望的同步精度，同时还能够减轻施加在该输送装置上的负荷。-用以解决技术问题的技术方案-为解决所述技术问题，这里所公开的部件安装装置的特征在于具有下述结构。这里所公开的技术涉及一种部件安装装置，其为自行式部件安装装置，该部件安装装置在部件装载区域装载部件，且在所述部件装载区域的下游的部件安装作业区域与输送装置的移动路径平行地走行，从而能够将所述部件安装到由所述输送装置输送的被安装体上，其特征在于：所述部件安装装置包括：能够沿着规定的走行路径走行的驱动台车部；装载所述部件的部件装载台车部；以及使所述驱动台车部和所述部件装载台车部成为分离状态或连结状态的分离连结装置，所述驱动台车部能够在所述分离连结装置将所述驱动台车部和所述部件装载台车部连结起来的连结状态下移送所述部件装载台车部，所述部件装载台车部具备接合装置，该接合装置用以在所述部件安装作业区域使所述部件装载台车部接合到所述输送装置上，所述驱动台车部具备相对位置检测装置，该相对位置检测装置在所述部件装载台车部处于分离状态时，检测所述驱动台车部和所述部件装载台车部在行进方向上的相对位置，所述部件安装装置具备控制装置，该控制装置当所述部件安装装置进入所述部件安装作业区域时，让所述分离连结装置工作，以使所述驱动台车部和所述部件装载台车部从连结状态转换成分离状态，并且让所述接合装置工作而使得所述部件装载台车部接合到所述输送装置上并由所述输送装置移送，并且在此状态下，控制所述驱动台车部的走行速度来使所述相对位置检测装置检测出的相对位置保持在规定范围内。也可以是这样的，即：所述连结状态是，将所述驱动台车部和所述部件装载台车部连结成使该驱动台车部和该部件装载台车部在所述驱动台车部的驱动力的作用下一体走行的驱动连结状态；所述分离状态是，在所述驱动台车部的驱动力没传递到所述部件装载台车部的状态下，连结所述驱动台车部和所述部件装载台车部的非驱动连结状态。也可以是这样的，即：所述部件安装装置具备环状的走行路径，在所述分离连结装置重新连结后，所述部件安装装置被再次输送到所述部件装载区域。也可以是这样的，即：在所述部件装载区域，所述输送装置具备悬挂所述被安装体的多个悬挂部，所述部件安装装置具备部件上升机构，该部件上升机构让所述部件从由所述悬挂部悬挂的所述被安装体的下方上升后将该部件安装到该被安装体上。也可以是这样的，即：在将所述部件安装到所述被安装体的在输送方向上的后侧时，所述驱动台车部在输送方向的前侧牵引着移送所述部件装载台车部：在将所述部件安装到所述被安装体的在输送方向上的前侧时，所述驱动台车部则在输送方向的后侧推压着移送所述部件装载台车部。-专利技术的效果-采用上述结构，根据这里所公开的技术就能够实现以下效果。部件安装装置具备控制装置，该控制装置当部件安装装置进入部件安装作业区域时，让分离连结装置工作，以使驱动台车部和部件装载台车部从连结状态转换成分离状态，并且让接合装置工作而使得部件装载台车部接合到输送装置上并由输送装置移送，并且在此状态下，控制驱动台车部的走行速度来使相对位置检测装置检测出的相对位置保持在规定范围内，由此，能够相对于输送被安装体的输送装置而言确保所期望的同步精度，同时还能够减轻施加在该输送装置上的负荷。另外，通过使驱动台车部和部件装载台车部之间的间隔保持较小的间隔，就不会干涉先行的被安装体。如果将分离状态设定为在驱动台车部的驱动力没传递到部件装载台车部的状态下，连结驱动台车部和部件装载台车部的非驱动连结状态，就能够缩短使驱动台车部和部件装载台车部分离、再次连结所需的时间，通过缩短量产线上的输送节拍时间，从而能够提高生产效率。部件安装装置具备环状的走行路径，若在分离连结装置重新连结后，部件安装装置被再次输送到部件装载区域，就能够通过反复使用较少的部件安装装置，将部件安装到较多的被安装体上。在部件装载区域，输送装置具备悬挂被安装体的多个悬挂部，若相对于由悬挂部悬挂的被安装体，从其下方让部件上升后安装到被安装体上，就能够利用所谓的地面输送装置即部件安装装置将部件安装到由所谓的空中输送装置输送的被安装体上。在将部件安装到被安装体的在输送方向上的后侧时，驱动台车部在输送方向的前侧牵引着移送部件装载台车部；在将部件安装到被安装体的在输送方向上的前侧时，驱动台车部则在输送方向的后侧推压着移送部件装载台车部，如此设置，驱动台车部也能够与部件装载台车部一起在该被安装体的下方与输送装置同步走行。由此，也就能够在将部件分别安装到在输送方向上相邻的被安装体上的部件安装装置之间，确保工作人员朝着以输送方向为基准的左右两侧中的相反一侧移动所需的足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其为自行式部件安装装置，该部件安装装置在部件装载区域装载部件，且在所述部件装载区域的下游的部件安装作业区域与输送装置的移动路径平行地走行，从而能够将所述部件安装到由所述输送装置输送的被安装体上，其特征在于：所述部件安装装置包括：能够沿着规定的走行路径走行的驱动台车部；装载所述部件的部件装载台车部；以及使所述驱动台车部和所述部件装载台车部成为分离状态或连结状态的分离连结装置，所述驱动台车部能够在所述分离连结装置将所述驱动台车部和所述部件装载台车部连结起来的连结状态下移送所述部件装载台车部，所述部件装载台车部具备接合装置，该接合装置用以在所述部件安装作业区域使所述部件装载台车部接合到所述输送装置上，所述驱动台车部具备相对位置检测装置，该相对位置检测装置在所述部件装载台车部处于分离状态时，检测所述驱动台车部和所述部件装载台车部在行进方向上的相对位置，所述部件安装装置具备控制装置，该控制装置当所述部件安装装置进入所述部件安装作业区域时，让所述分离连结装置工作，以使所述驱动台车部和所述部件装载台车部从连结状态转换成分离状态，并且让所述接合装置工作而使得所述部件装载台车部接合到所述输送装置上并由所述输送装置移送，并且在此状态下，控制所述驱动台车部的走行速度来使所述相对位置检测装置检测出的相对位置保持在规定范围内。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.25 JP 2014-1306031.一种部件安装装置，其为自行式部件安装装置，该部件安装装置在部件装载区域装载部件，且在所述部件装载区域的下游的部件安装作业区域与输送装置的移动路径平行地走行，从而能够将所述部件安装到由所述输送装置输送的被安装体上，其特征在于：所述部件安装装置包括：能够沿着规定的走行路径走行的驱动台车部；装载所述部件的部件装载台车部；以及使所述驱动台车部和所述部件装载台车部成为分离状态或连结状态的分离连结装置，所述驱动台车部能够在所述分离连结装置将所述驱动台车部和所述部件装载台车部连结起来的连结状态下移送所述部件装载台车部，所述部件装载台车部具备接合装置，该接合装置用以在所述部件安装作业区域使所述部件装载台车部接合到所述输送装置上，所述驱动台车部具备相对位置检测装置，该相对位置检测装置在所述部件装载台车部处于分离状态时，检测所述驱动台车部和所述部件装载台车部在行进方向上的相对位置，所述部件安装装置具备控制装置，该控制装置当所述部件安装装置进入所述部件安装作业区域时，让所述分离连结装置工作，以使所述驱动台车部和所述部件装载台车部从连结状态转换成分离状态，并且让所述接合装置工作而使得所述部件装载台车部接合到所述输送装置上并由所述输送装置移送...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川正记，长田慎平，陈莹娟，冈本聪，西村正人，堰乐明，铃木成行，田中胜，山田活弘，纸元隆行，西原达良，楠田昌司，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP