一种锁芯自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种锁芯自动组装设备。其包括可沿直线传送带方向转送的锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构，多个环绕设置在大转盘环周上的锁片上料机构，以及钥匙移送机构和锁芯匹配检测机构。本发明专利技术锁芯自动组装设备，结构紧凑，利用传送带和大转盘相结合的治具回流防止，可使工艺间的相互传送更加准确有效，有效的提高了设备的自动化水平，且便于操作，生产稳定，大大提高了设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锁芯生产装配
，尤其涉及一种锁芯自动组装设备。
技术介绍
锁具在人们的日常生活中随处可见，比如门、窗、办公家具和汽车上都有广泛使用，它为人们的生命财产安全保驾护航。在锁具中，最为核心的部件要数锁芯，而如何实现锁芯高效率且精确的生产及装配一直是生产厂家最为关注的问题。成品锁芯结构精密复杂、装配工艺繁琐，目前常见通过人工来完成该装配工作，这种人工组装不仅存在装配生产效率低的问题，还会存在装配出的成品锁芯合格率不高的问题，因而人工装配方式是无法满足现代生产需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锁芯自动组装设备。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锁芯自动组装设备，其由机械部分和PLC控制部分组成，其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作，其机械部分依加工工序包括有：锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构，还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘，所述锁芯上料机构、尾片上料机构、响片上料机构、左锁片弹簧上料机构和钥匙移送机构设置在所述传送带的同一侧，所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构、多个所述锁片上料机构和大转盘设置在所述传送带的另一侧，多个所述锁片上料机构环绕设置在所述大转盘的环周上，所述钥匙移送机构与所述大转盘相对设置在所述传送带的两侧，所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处；所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构和左锁片弹簧上料机构结构相同。在优选的实施例中，所述锁芯上料结构包括第一振动盘、第一CCD视觉检测模块、第五机械手和治具型腔。在优选的实施例中，所述尾片弹簧上料机构包括机架、弹簧储料站、电机、弹簧上料压块、第六机械手、弹簧检测传感器和小转盘，所述弹簧上料压块、弹簧检测传感器和第六机械手设置在所述小转盘的环周上。在优选的实施例中，所述锁芯自动组装设备包括第三振动盘、第三出料通道和用于承接尾片的第二固定座，还包括：用于推动所述第二固定座沿水平方向往复运动的第二推杆；可供所述第二固定座沿水平方向做往返滑动的第一滑轨；用于检测所述第三出料通道输出的是否为所述尾片的光电传感器；用于从所述第二固定座上抓取所述尾片的第三机械手；用于从所述第二固定座上抓取非所述尾片之外的其他混料的第四机械手；以及用于驱动所述第三机械手和第四机械手沿水平方向往复运动、并将所述所述第三机械手抓取的尾片传送至锁芯组装工位的移送机构。在优选的实施例中，所述移送机构上连接设置有一用于驱动所述第三机械手沿垂直方向做往返运动的第二气缸、以及用于驱动所述第四机械手沿垂直方向做往返运动的第三气缸；所述第三机械手的底部的端部上设置有一可呈开/合状态的第二抓手，所述尾片可被夹持在所述第二抓手内；还包括一设置在所述第二固定座的前进端上的混料盒，所述第四机械手设置在所述混料盒的上方。在优选的实施例中，所述响片上料机构包括第二振动盘、第二出料通道和多个用于承接响片的第一固定座，还包括：用于推动多个所述第一固定座沿水平方向往复运动的第一推杆；用于从所述第一固定座上抓取所述响片的第二机械手；用于拍照识别并检测所述第二机械手抓取的响片的正反面状态的第二CCD视觉检测模块；以及用于驱动所述第二机械手沿水平方向往复运动、并将所述响片传送至锁芯组装工位的第二移送机构。在优选的实施例中，所述第二移送机构上连接设置有一用于驱动所述第二机械手沿垂直方向做往返运动的第一气缸；所述第二机械手的底部的端部上设置有一可沿垂直轴线转动的旋转座，所述旋转座的底端上连接设置有可呈开/合状态的第一抓手；所述第二出料通道的出料端处还设置有一个用于检测所述响片是否到达所述第一固定座上的传感器。在优选的实施例中，所述钥匙移送机构包括底座，所述底座上设置有第一支撑架和第二支撑架，所述底座上还设置有第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨上安装有钥匙固定组件，所述钥匙固定组件上设置有用于安装钥匙的腔体，所述钥匙固定组件沿所述第二滑轨和所述第三滑轨上下移动，所述第一支撑架上安装有第四气缸，所述第四气缸连接有第三推杆，所述第三推杆推动钥匙在所述腔体内横向移动，所述第一支撑架上安装有第五气缸，与所述第五气缸连接有第四推杆，用于将钥匙推入到所述腔体指定位置，所述钥匙固定组件通过转轴连接有识别装置，所述钥匙固定组件上还安装有感应片检测装置，用于检测钥匙的齿形。在优选的实施例中，所述识别装置为CCD识别感应片，所述CCD识别感应片固定在滑竿上，并沿所述滑竿上下滑动，所述滑竿安装固定在基座上。在优选的实施例中，所述锁片上料机构包括第四振动盘、第四出料通道、第一感应器、第二感应器和第七机械手，所述第四振动盘输出锁片，所述第一感应器感应锁片是否到所述第四出料通道内，所述第二感应器感应锁片是否到工位上，所述第七机械手用于抓取锁片并将其放置在锁芯上。本专利技术锁芯自动组装设备的有益效果在于：在机械部分设置锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构，还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘，其中，锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构分别沿传送带方向顺序传送待加工的锁芯组件，多个锁片上料机构环绕设置在大转盘的环周上，用于分别在锁芯上装入锁片，钥匙移送机构与大转盘相对设置在传送带的两侧，所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处。本专利技术锁芯自动组装设备，结构紧凑，利用传送带和大转盘相结合的治具回流防止，可使工艺间的相互传送更加准确有效，有效的提高了设备的自动化水平，且便于操作，生产稳定，大大提高了设备的生产效率。附图说明图1为一实施例中锁芯自动组装设备的整体俯视图。图2为图1中锁芯上料机构的立体示意图。图3为图1中尾片弹簧上料机构的立体示意图。图4为图1中尾片上料机构的立体示意图。图5为图4中A部分的放大示意图。图6为图1中响片上料机构的立体示意图。图7为图6中B部分的放大示意图。图8为图1中钥匙移送机构的立体示意图。图9为图1中锁片上料机构的立体示意图。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图对本专利技术的锁芯自动组装设备作进一步详细描述。请参见图1，一种锁芯自动组装设备，其由机械部分和PLC控制部分组成，其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作。机械部分依锁芯的加工工序包括有：锁芯上料机构10、尾片弹簧上料机构20、尾片上料机构30、响片弹簧上料机构21、响片上料机构40、右锁片弹簧上料机构22、左锁片弹簧上料机构23、多个锁片上料机构50、钥匙移送机构60、以及锁芯匹配检测机构80，还包括用于传送待加工锁芯的传送带90和大转盘70，其中，锁芯上料机构10、尾片上料机构30、响片上料机构40、左锁片弹簧上料机构23和钥匙移送机构60设置在传送带90的同一侧，尾片弹簧上料机构20、响片弹簧上料机构21、右锁片弹簧上料机构22、多个锁片上料机构50和大转盘70设置在传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁芯自动组装设备，其由机械部分和PLC控制部分组成，其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作，其特征在于，其机械部分依加工工序包括有：锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构，还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘，所述锁芯上料机构、尾片上料机构、响片上料机构、左锁片弹簧上料机构和钥匙移送机构设置在所述传送带的同一侧，所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构、多个所述锁片上料机构和大转盘设置在所述传送带的另一侧，多个所述锁片上料机构环绕设置在所述大转盘的环周上，所述钥匙移送机构与所述大转盘相对设置在所述传送带的两侧，所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处；所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构和左锁片弹簧上料机构结构相同。

【技术特征摘要】
2016.08.31 CN 20161079889381.一种锁芯自动组装设备，其由机械部分和PLC控制部分组成，其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作，其特征在于，其机械部分依加工工序包括有：锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构，还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘，所述锁芯上料机构、尾片上料机构、响片上料机构、左锁片弹簧上料机构和钥匙移送机构设置在所述传送带的同一侧，所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构、多个所述锁片上料机构和大转盘设置在所述传送带的另一侧，多个所述锁片上料机构环绕设置在所述大转盘的环周上，所述钥匙移送机构与所述大转盘相对设置在所述传送带的两侧，所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处；所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构和左锁片弹簧上料机构结构相同。2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述锁芯上料结构包括第一振动盘、第一CCD视觉检测模块、第五机械手和治具型腔。3.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述尾片弹簧上料机构包括机架、弹簧储料站、电机、弹簧上料压块、第六机械手、弹簧检测传感器和小转盘，所述弹簧上料压块、弹簧检测传感器和第六机械手设置在所述小转盘的环周上。4.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述锁芯自动组装设备包括第三振动盘、第三出料通道和用于承接尾片的第二固定座，还包括：用于推动所述第二固定座沿水平方向往复运动的第二推杆；可供所述第二固定座沿水平方向做往返滑动的第一滑轨；用于检测所述第三出料通道输出的是否为所述尾片的光电传感器；用于从所述第二固定座上抓取所述尾片的第三机械手；用于从所述第二固定座上抓取非所述尾片之外的其他混料的第四机械手；以及用于驱动所述第三机械手和第四机械手沿水平方向往复运动、并将所述所述第三机械手抓取的尾片传送至锁芯组装工位的移送机构。5.根据权利要求4所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述移送机构上连接设置有一用于驱动所述第三机械手沿垂直方向做往返运动的第二气缸、以及用于驱动所述第四机械手沿垂直方向做往返运动的第三气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44