【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种锁套自动组装机,包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具,其特征在于:所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧孔涂黄油装置、波珠上料装置、锁套上料装置、卡簧上料装置、卡簧下压装置、锁套外罩上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置;所述拨动杆上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手和对射光纤检测器构成,所述振动盘将拨动杆传送给直线送料器,直线送料器将拨动杆传送到指定位置,由机械手抓取拨动杆并放入治具中,并使拨动杆上的弹簧孔朝上,所述对射光纤检测器,用以检测拨动杆是否装入到 ...
【技术特征摘要】
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