一种玻璃管全自动封口组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃管全自动封口组装机，所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。本实用新型专利技术在玻璃管全自动封口以及动物芯片磁棒电感植入过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃管全自动封口组装机
本技术涉及一种自动组装机，尤其是涉及一种玻璃管全自动封口组装机。
技术介绍
现有玻璃管封口和动物芯片磁棒电感采用人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证玻璃管预温、封口、退火之流程连续化，已封口避免其硬力而破裂、无法保证玻璃管破裂提示，也就无法保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃管全自动封口组装机，能自动完成玻璃管封口和动物芯片磁棒电感植入工序，且能保证产品质量。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种玻璃管全自动封口组装机，包括分度转盘，其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。根据本技术的优选实施例，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构振动盘，所述玻璃管喂料机构振动盘与玻璃管喂料机构储料槽相连，所述玻璃管喂料机构储料槽的末端设置玻璃管喂料机构旋转机构，与玻璃管喂料机构旋转机构配合设置的玻璃管喂料机构负压取料机构，与玻璃管喂料机构负压取料机构配合设置的喂料定位夹具，所述喂料定位夹具安装在可沿玻璃管喂料机构X移动轴移动的玻璃管喂料机构Z移动轴上。根据本技术的优选实施例，所述分度转盘的各工位分别安装有夹具，所述夹具安装在旋转夹具副轴上，玻璃管预热机构包括一个与玻璃管预热工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管封口机构包括一个与玻璃管封口工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管退火机构包括一个与玻璃管退火工位夹具配合的旋转主动轴，所述旋转主动轴与对应的旋转夹具副轴之间形成传动连接，玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO2聚焦头，封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头，所述预热CO2聚焦头，封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头分别与电流控制器连接。根据本技术的优选实施例，所述玻璃管换头机构包括玻璃管换头机构固定支架，所述玻璃管换头机构固定支架上安装有玻璃管换头机构第一Z轴移动机构，玻璃管换头机构第一Z轴移动机构上安装有一旋转支架，所述旋转支架通过玻璃管换头机构旋转机构安装在玻璃管换头机构第一Z移动轴上，所述旋转支架上安装有玻璃管换头机构第二Z轴移动机构，玻璃管换头机构第二Z轴移动机构上安装有与玻璃管换头工位夹具相配合的玻璃管换头机构负压拾取夹具。根据本技术的优选实施例，所述不良取料机构包括不良取料机构固定支架，所述不良取料机构固定支架上安装有不良取料机构X轴移动机构，不良取料机构X轴移动机构上安装不良取料机构Z轴移动机构，不良取料机构Z轴移动机构上安装有机械夹爪。根据本技术的优选实施例，所述定量点胶机构包括定量点胶机构固定支架，所述定量点胶机构固定支架上安装有定量点胶机构Z轴移动机构，定量点胶机构Z轴移动机构上安装点胶头，以及用于控制点胶头流量的单组份点胶阀。根据本技术的优选实施例，所述动物芯片磁棒电感植入机构包括动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具安装在动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具上方设置动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构，所述动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构上，动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构靠近分度转盘一侧还设置有与动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构配合的动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具。根据本技术的优选实施例，所述动物芯片磁棒电感测试机构包括设置在动物芯片磁棒电感测试工位上方的动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈，所述动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈通过动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感测试机构固定支架上。根据本技术的优选实施例，所述取料定时烘烤机构包括玻璃管取料机构以及与玻璃管取料机构配合设置的烘烤箱，所述玻璃管取料机构包括玻璃管取料机构储料夹具，所述玻璃管取料机构储料夹具安装在玻璃管取料机构Z轴移动机构上，所述玻璃管取料机构储料夹具上方设置有玻璃管取料机构机械夹爪，所述玻璃管取料机构机械夹爪安装在玻璃管取料机构X轴移动机构上，所述玻璃管取料机构Z轴移动机构和玻璃管取料机构X轴移动机构均安装在玻璃管取料机构固定支架上。根据本技术的优选实施例，所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具下方的高压气阀，所述高压气阀安装在清理机构固定支架上，所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具上方设置杂物存储机构，所述杂物存储机构的底部设有一可容纳夹具的夹具容纳口，所述杂物存储机构安装在夹具清理机构Z轴移动机构上，可随夹具清理机构Z轴移动机构上下移动。本技术在玻璃管全自动封口以及动物芯片磁棒电感植入过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1为本技术一种玻璃管全自动封口组装机的机构示意图。图2为分度转盘的结构示意图。图3为封口旋转夹具的结构示意图。图4为玻璃管喂料机构的结构示意图。图5为玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构的激光管聚焦系统的结构示意图。图6为玻璃管换头机构的结构示意图。图7为不良取料机构的结构示意图。图8为定量点胶机构的结构示意图。图9为动物芯片磁棒电感植入机构的结构示意图。图10为动物芯片磁棒电感测试机构的结构示意图。图11为取料定时烘烤机构的结构示意图。图12为夹具清理机构的结构示意图。图中：1为玻璃管喂料机构，2为玻璃管预热机构，3为玻璃管封口机构，4为玻璃管退火机构，5为玻璃管换头机构，6为不良检测机构，7为不良取料机构，8为定量点胶机构，9为动物芯片磁棒电感植入机构，10为动物芯片磁棒电感测试机构，11为玻璃管取料机构，12为夹具清理机构，13为主机板，14为烘烤箱机构，15为预热CO2焦距头，16为封口CO2焦距头，17为退火CO2焦距头，18为电流控制器，19为副主支架，21为2工位夹具，22为3工位夹具，23为4工位夹具，24为5工位夹具，25为6工位夹具，26为7工位夹具，27为8工位夹具，28为9工位夹具，29为10工位夹具，30为11工位夹具，31为12工位夹具，32为1工位夹具，33为夹具座，34为旋转夹具副轴，35为电机固定支架，36为旋转夹具主轴，37为玻璃管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃管全自动封口组装机，包括分度转盘，其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃管全自动封口组装机，包括分度转盘，其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。2.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构振动盘，所述玻璃管喂料机构振动盘与玻璃管喂料机构储料槽相连，所述玻璃管喂料机构储料槽的末端设置玻璃管喂料机构旋转机构，与玻璃管喂料机构旋转机构配合设置的玻璃管喂料机构负压取料机构，与玻璃管喂料机构负压取料机构配合设置的喂料定位夹具，所述喂料定位夹具安装在可沿玻璃管喂料机构X移动轴移动的玻璃管喂料机构Z移动轴上。3.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述分度转盘各工位夹具均安装旋转夹具副轴上，玻璃管预热机构包括一个与玻璃管预热工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管封口机构包括一个与玻璃管封口工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管退火机构包括一个与玻璃管退火工位夹具配合的旋转主动轴，所述旋转主动轴与对应的旋转夹具副轴之间形成传动连接，玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO2聚焦头，封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头，所述预热CO2聚焦头，封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头分别与电流控制器连接。4.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述玻璃管换头机构包括玻璃管换头机构固定支架，所述玻璃管换头机构固定支架上安装有玻璃管换头机构第一Z轴移动机构，玻璃管换头机构第一Z轴移动机构上安装有一旋转支架，所述旋转支架通过玻璃管换头机构旋转机构安装在玻璃管换头机构第一Z移动轴上，所述旋转支架上安装有玻璃管换头机构第二Z轴移动机构，玻璃管换头机构第二Z轴移动机构上安装有与玻璃管换头工位夹具相配合的玻璃管换头机构负压拾取夹具。5.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述不良取料机构包括不良取料机构固定支架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅华贵，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，傅华贵，
类型：新型
国别省市：上海,31