【技术实现步骤摘要】
一种注射器自动组装线
[0001]本技术涉及医疗器械生产
，尤其涉及一种注射器自动组装线。
技术介绍
[0002]传统的一次性注射针装配生产线中，注射针需要人工挑选部件再装配，浪费时间和资源，减低了一次性注射针装配生产的速度和生产的质量，减低了生产收益。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种注射器自动组装线。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种注射器自动组装线，其特征在于，包括底座、主体上料工位、推杆组装工位、卡扣组装工位、针头组装工位和下料工位，所述底座上端的一侧固定设有底板，所述底板上端的中央固定设有操作台，所述操作台可旋转，所述主体上料工位、卡扣组装工位、针头组装工位和下料工位均固定在底板的上端并环绕操作台的外缘设置，所述主体上料工位沿操作台的周向设置在下料工位和推杆组装工位之间，所述推杆组装工位与卡扣组装工位靠近设置，所述操作台上端的外缘沿周向设有若干储存槽，所述主体上料工位、推杆组装工位与卡扣组装工位分别将注射器主体、推杆与卡扣放置于储...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器自动组装线，其特征在于，包括底座、主体上料工位、推杆组装工位、卡扣组装工位、针头组装工位和下料工位，所述底座上端的一侧固定设有底板，所述底板上端的中央固定设有操作台，所述操作台可旋转，所述主体上料工位、卡扣组装工位、针头组装工位和下料工位均固定在底板的上端并环绕操作台的外缘设置，所述主体上料工位沿操作台的周向设置在下料工位和推杆组装工位之间，所述推杆组装工位与卡扣组装工位靠近设置，所述操作台上端的外缘沿周向设有若干储存槽，所述主体上料工位、推杆组装工位与卡扣组装工位分别将注射器主体、推杆与卡扣放置于储存槽内进行组装，所述针头组装工位与下料工位靠近设置，所述针头组装工位移动针头并将针头顶出至放置有注射器主体、推杆和卡扣组合结构的储存槽内，所述下料工位夹持注射器主体、推杆、卡扣和针头组合结构并下料。2.根据权利要求1所述的注射器自动组装线，其特征在于，所述主体上料工位包括主体直振上料装置、上料夹爪、上料上下移动机构和上料前后移动机构，所述主体直振上料装置将注射器主体输送至上料夹爪，所述上料上下移动机构通过气缸驱动沿上下方向的轨道移动上料夹爪，所述上料前后移动机构通过气缸驱动沿前后方向的轨道移动上料上下移动机构，所述上料前后移动机构设有与底板固定连接的上料支架，所述上料夹爪将注射器主体送入储存槽。3.根据权利要求2所述的注射器自动组装线，其特征在于，所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动抓取注射器主体，所述上料上下移动机构包括上料上下移动导轨、上料上下移动滑块和上料上下移动气缸，所述上料上下移动滑块与上料上下移动导轨的一侧活动连接，所述上料上下移动滑块由上料上下移动气缸驱动沿上料上下移动导轨升降，所述上料前后移动机构包括上料前后移动导轨、上料前后移动滑块和上料前后移动气缸，所述上料前后移动滑块与上料上下移动导轨的另一侧固定连接，所述上料前后移动滑块由上料前后移动气缸驱动沿上料前后移动导轨滑动。4.根据权利要求3所述的注射器自动组装线，其特征在于，所述推杆组装工位的一端固定于底板的外缘，所述推杆组装工位的另一端固定于底板上端的另一侧，所述推杆组装工位包括推杆夹爪、推杆上下移动机构、推杆左右移动机构和推杆直振上料装置，所述推杆直振上料装置将推杆输送至推杆夹爪，所述推杆上下移动机构通过气缸驱动上下方向的轨道移动推杆夹爪，所述推杆左右移动机构通过气缸驱动沿左右方向的轨道移动推杆上下移动机构，所述推杆左右移动机构设有与底板固定连接的推杆支架，所述推杆夹爪将推杆送入储存槽与注射器主体组合。5.根据权利要求4所述的注射器自动组装线，其特征在于，所述推杆夹爪由推杆夹爪气缸驱动抓取推杆，所述推杆上下移动机构包括推杆上下移动导轨、推杆上下移动滑块和推杆上下移动气缸设有推杆上下移动气缸，所述推杆夹爪的上端与推杆上下移动滑块固定连接，所述推杆上下移动气缸驱动推杆上下移动滑块沿推杆上下移动导轨滑动，所述推杆左右移动机构包括推杆左右移动导轨、推杆左右移动滑块和推杆左右移动气缸，所述推杆上下移动气缸与推杆左右移...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅华贵，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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