一种电机装配压装机制造技术

本发明专利技术属于电机加工技术领域，具体涉及一种电机装配压装机。该装压机包括机架、压头平移组件、移动组件和多个压装组件。压装时，将待压装工件安装于定位工装上，第二驱动机构驱动所述压头组件在所述第一导轨上向下移动完成压装。多个压装组件根据待压装件的工艺流程平行顺序设置，第一导轨与第一驱动机构分别设于连接板的正、反两面，第一导轨通过压头固定板与连接板连接，连接座通过压头座与第一导轨连接。本发明专利技术结构紧凑、解决了分别压装带来的转运件费时费力、效率低、多设备占地空间大的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配压装机


[0001]本专利技术属于电机加工
，具体涉及一种电机装配压装机。

技术介绍

[0002]电机是一种动力部件，其主体包括壳体、定子、转子等重要核心部位。在电动机加工生产过程中，定子、转子需要压装到壳体内，具体而言，首先将定子安装在壳体中，通过压装的方式将转子压装到定子内，再通过后续封盖加工完成对电动机的组装。
[0003]现有的压装机分为定子压装机、转子压装机和轴承压装机等，单功能单机分别压装，功能单一、转运件费时费力，具有效率低、多设备占地空间大耗费人力的问题。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种电机装配压装机，用以解决分别压装带来的转运件费时费力、效率低、多设备占地空间大的问题。
[0005]本专利技术提供一种电机装配压装机，包括：机架，所述机架为一框架式结构，包括四立柱，以及设于四立柱顶部的上顶板和四立柱底部的下顶板；压头平移组件，设于两个所述立柱之间，所述压头平移组件包括第一驱动机构和连接板，所述第一驱动机构驱动所述连接板沿水平方左右移动；移动组件，安装于所述上顶板上，所述移动组件包括第二驱动机构、第三驱动机构和压头切换座，第二驱动机构与压头切换座连接用以提供竖直向下的压装力，第三驱动机构带动第二驱动机构和压头切换座左右移动来切换不同工位；多个压装组件，所述压装组件包括竖直设置的第一导轨、与压头切换座适配的连接座、压头组件和定位工装，所述第一导轨固定于所述连接板的一面，所述连接座与所述压头切换座连接固定，所述压头组件安装于所述连接座内，所述定位工装设于所述连接座下方用以固定待压装工件；压装时，将待压装工件安装于所述定位工装上，所述第二驱动机构驱动所述压头组件在所述第一导轨上向下移动完成压装。
[0006]本技术方案实现了实现了电机压装中轴承压装、转子压装和定子压装功能一体化，减少待压装件转运，提高生产效率，减小设备占地面积。
[0007]在其中一些实施例中，所述压装组件还包括：插销气缸，所述插销气缸与所述第一导轨连接用以带动所述压头组件完成压装后复位。该技术方案实现了压头组件的自动复位，提高了装置的自动化性能。
[0008]在其中一些实施例中，压头组件包括轴承压头总成、转子总成抓手和定子抓手。该技术方案实现了电机压装的三种压装，实现了压装一机多用。
[0009]在其中一些实施例中，所述轴承压头总成包括：压头快换座和轴承压头，所述压头快换座和所述轴承压头依次连接在所述连接座的下方。该技术方案实现了提高了装置的适用性能。
[0010]在其中一些实施例中，所述压装组件进一步包括推拉组件，所述推拉组件包括定位紧锁销、第二导轨；所述定位紧锁销设于下顶板上表面，定位紧锁销上方连接有前后移动的第二导轨，第二导轨上方与所述定位工装固定。该技术方案实现了有效的节省了空间，同时也提高了安全性能。
[0011]在其中一些实施例中，所述转子总成抓手包括转子快换座、转子、转子抓手和第四驱动机构，所述转子快换座和转子依次连接在所述连接座的下方，所述转子抓手设于所述转子的两侧，第四驱动机构用于驱动所述转子抓手对所述转子进行抱夹。该技术方案实现了实现了转子的抓取功能。
[0012]在其中一些实施例中，所述压装组件进一步包括推拉组件，所述推拉组件包括定位紧锁销、第二导轨；所述定位紧锁销设于下顶板上表面，定位紧锁销上方连接有前后移动的第二导轨，第二导轨上方与所述定位工装固定。该技术方案实现了有效的节省了空间，同时也提高了安全性能。
[0013]在其中一些实施例中，所述压装组件进一步包括合装牵引机构，所述合装牵引机构设于所述下顶板下表面，包括第五驱动机构和顶尖，所述顶尖与所述推拉组件下端面固定，压装时，第五驱动机构带动所述顶尖顶起，完成压装。该技术方案实现了转子的合装功能。
[0014]在其中一些实施例中，所述定子抓手包括，第六驱动机构和楔形块，所述第六驱动机构和楔形块依次连接于连接座的下方，压装时，第六驱动机构驱动楔形块将定子内壁撑紧完成压装。该技术方案实现了定子抓取功能。
[0015]在其中一些实施例中，所述第一驱动机构为模组，所述第二驱动机构为伺服电缸，所述第三驱动机构为气缸，所述第四驱动机构为夹抱气缸，所述第五驱动机构为牵引气缸；所述第六驱动机构为插销气缸。
[0016]基于上述技术方案，本专利技术实施例中的一种电机装配压装机，解决了单功能单机分别压装，功能单一、转运件费时费力，具有效率低、多设备占地空间大耗费人力的问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种电机装配压装机结构主视图；图2为本专利技术一种电机装配压装机结构左视图；图3为本专利技术一种电机装配压装机机架主视图；图4为本专利技术一种电机装配压装机压头平移组件立体图；图5为本专利技术一种电机装配压装机移动组件主视图；图6为本专利技术一种电机装配压装机压装组件主视图；图7为本专利技术一种电机装配压装机安装轴承压头总成的压装组件主视图；图8为本专利技术一种电机装配压装机安装转子总成抓手的压装组件主视图；图9为本专利技术一种电机装配压装机安装定子抓手的压装组件主视图；图10为本专利技术一种电机装配压装机推拉组件结构主视图；图11为本专利技术一种电机装配压装机合装牵引机构主视图；
图中：10、机架；11、立柱；12、上顶板；13、下顶板；20、压头平移组件；21、第一驱动机构；22、连接板；23、第三导轨；30、移动组件；31、第二驱动机构；32、第三驱动机构；33、压头切换座；40、压装组件；41、第一导轨；42、连接座；43、压头组件；44、定位工装；45、压头固定板；46、压头座；47、插销气缸；48、轴承压头总成；481、压头快换座；482、轴承压头；49、转子总成抓手；491、转子快换座；492、转子；493、转子抓手；494、第四驱动机构；50、定子抓手；501、第六驱动机构；502、楔形块；51、推拉组件；511、定位紧锁销；512、第二导轨；513、推拉板；514、把手；52、合装牵引机构；521、第五驱动机构；522、顶尖。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机装配压装机，其特征在于，包括：机架，所述机架为一框架式结构，包括四立柱，以及设于四立柱顶部的上顶板和四立柱底部的下顶板；压头平移组件，设于两个所述立柱之间，所述压头平移组件包括第一驱动机构和连接板，所述第一驱动机构驱动所述连接板沿水平方左右移动；移动组件，安装于所述上顶板上，所述移动组件包括第二驱动机构、第三驱动机构和压头切换座，第二驱动机构与压头切换座连接用以提供竖直向下的压装力，第三驱动机构带动第二驱动机构和压头切换座左右移动来切换不同工位；多个压装组件，所述压装组件包括竖直设置的第一导轨、与压头切换座适配的连接座、压头组件和定位工装，所述第一导轨固定于所述连接板的一面，所述连接座与所述压头切换座连接固定，所述压头组件安装于所述连接座内，所述定位工装设于所述连接座下方用以固定待压装工件；压装时，将待压装工件安装于所述定位工装上，所述第二驱动机构驱动所述压头组件在所述第一导轨上向下移动完成压装。2.根据权利要求1所述的一种电机装配压装机，其特征在于，所述压装组件还包括：插销气缸，所述插销气缸与所述第一导轨连接用以带动所述压头组件完成压装后复位。3.根据权利要求1所述的一种电机装配压装机，其特征在于，压头组件包括轴承压头总成、转子总成抓手和定子抓手。4.根据权利要求3所述的一种电机装配压装机，其特征在于，所述轴承压头总成包括：压头快换座和轴承压头，所述压头快换座和所述轴承压头依次连接在所述连接座的下方。5.根据权利要求4所述的一种电机装配压装机，其特征在于，所述压装组件进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，杨峻，李宏斌，张向伟，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：发明
国别省市：