【技术实现步骤摘要】
本技术是一种转向节去毛刺机构，属于转向节加工领域。
技术介绍
1、传统转向节去毛刺机构是以人工进行翻转转向节工件，需要大量的人工进行操作，去毛刺效率低、误差大，且容易出现去毛刺事故风险高的问题，并且缺少碎屑的收集清除装置，且传统转向节去毛刺机构只能适用一种类型的工件。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种转向节去毛刺机构。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现，一种转向节去毛刺机构，包括去毛刺机器人、刀具库以及铁屑收集器，所述去毛刺机器人的输出端设有打磨头，所述刀具库位于所述去毛刺机器人一侧，所述铁屑收集器的底部设有气吹罐，所述铁屑收集器的顶部设有变位机构。
2、进一步地，所述变位机构包括安装座，所述安装座固定在所述铁屑收集器上，所述安装座上活动连接有工件固定板，所述工件固定板的两端均通过翻转连接座与安装座活动连接，所述工件固定板外表面中部对称设有两组工件夹紧气缸，所述翻转连接座的一端贯穿至所述安装座的外侧与同步带轮连接，所述安装座一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有主动带轮，所述主动带轮与所述同步带轮之间通过皮带连接。
3、进一步地，所述铁屑收集器的底部设有出料口，所述气吹罐的工作端与所述出料口相对应。
4、进一步地，所述去毛刺机器人一侧设有人工脚踏，所述铁屑收集器一侧设有电磁阀。
5、进一步地，所述工件固定板远离所述工件夹紧气缸一侧设有对射传感器。
6、本技术的有益效果，<...
【技术保护点】
1.一种转向节去毛刺机构，其特征在于，包括去毛刺机器人(2)、刀具库(6)以及铁屑收集器(12)，所述去毛刺机器人(2)的输出端设有打磨头(1)，所述刀具库(6)位于所述去毛刺机器人(2)一侧，所述铁屑收集器(12)的底部设有气吹罐(4)，所述铁屑收集器(12)的顶部设有变位机构，所述变位机构包括安装座，所述安装座固定在所述铁屑收集器(12)上，所述安装座上活动连接有工件固定板(7)，所述工件固定板(7)的两端均通过翻转连接座(9)与安装座活动连接，所述工件固定板(7)外表面中部对称设有两组工件夹紧气缸(8)，所述翻转连接座(9)的一端贯穿至所述安装座的外侧与同步带轮(10)连接，所述安装座一侧设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端上设有主动带轮，所述主动带轮与所述同步带轮(10)之间通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向节去毛刺机构，其特征在于，所述铁屑收集器(12)的底部设有出料口，所述气吹罐(4)的工作端与所述出料口相对应。
3.根据权利要求2所述的一种转向节去毛刺机构，其特征在于，所述去毛刺机器人(2)一侧设有人工脚踏(3)，所述
4.根据权利要求3所述的一种转向节去毛刺机构，其特征在于，所述工件固定板(7)远离所述工件夹紧气缸(8)一侧设有对射传感器(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种转向节去毛刺机构，其特征在于，包括去毛刺机器人(2)、刀具库(6)以及铁屑收集器(12)，所述去毛刺机器人(2)的输出端设有打磨头(1)，所述刀具库(6)位于所述去毛刺机器人(2)一侧，所述铁屑收集器(12)的底部设有气吹罐(4)，所述铁屑收集器(12)的顶部设有变位机构，所述变位机构包括安装座，所述安装座固定在所述铁屑收集器(12)上，所述安装座上活动连接有工件固定板(7)，所述工件固定板(7)的两端均通过翻转连接座(9)与安装座活动连接，所述工件固定板(7)外表面中部对称设有两组工件夹紧气缸(8)，所述翻转连接座(9)的一端贯穿至所述安装座的外侧与同步带轮(10)连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，耿晓鹏，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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