一种下三轴手腕制造技术

本技术适用于机械加工技术领域，提供了一种下三轴手腕，手腕包括夹角调节组件、手爪组件和浮动压紧组件；Y轴组件的上端通过竖梁连接板固定在桁架竖梁上，夹角调节组件固定在Y轴组件的下端，手爪组件和浮动压紧组件固定在夹角调节组件的底部，转向节工件被手爪组件撑紧并被所述浮动压紧组件压紧定位；Y轴滑移板上固接导轨滑块机构，竖梁连接板和导轨滑块机构滑动连接，Y轴电机固接于在竖梁连接板上，齿轮齿条机构的齿轮安装在Y轴电机上，齿轮齿条机构的齿条安装在Y轴滑移板上，所述Y轴滑移板底部设有加强筋，加强筋底部固接电气控制盒；本技术解决了桁架机械手向机床内部沿Y轴方向平移送料时，不同偏角的转向节的兼容性的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工，尤其涉及一种下三轴手腕。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，自动化生产线取代传统人力劳动的步伐正不断加快，而结构简单、功能优越、定位精准的自动化设备更大大提高了生产效率。在转向节工件加工生产的过程中，需要桁架机械手对机床上下料，由于机床内部结构问题以及机床与桁架之间的相对位置关系问题，需要桁架机械手在避让干涉的情况下往机床内部上下料；其次，桁架机械手需要兼容不同偏角的转向节，以适应系列工件的换产需求；另外，桁架机械手抓取带角度的工件时，如果工件放置不稳或手爪定位精度不够容易导致工件划伤。

2、本技术为解决上述技术问题，设计了一种下三轴手腕，具有重要价值和实际意义。

技术实现思路

1、本技术提供一种下三轴手腕，旨在解决桁架机械手向机床内部沿y轴方向平移送料时，不同偏角的转向节的兼容性的问题。

2、一种下三轴手腕，其特征在于：包括y轴组件和手腕，

3、所述手腕包括夹角调节组件、手爪组件和浮动压紧组件；

4、所述y轴组件的上端通过竖梁连接板固定在桁架竖梁上，所述夹角调节组件固定在y轴组件的下端，所述手爪组件和浮动压紧组件固定在夹角调节组件的底部，转向节工件被手爪组件撑紧并被所述浮动压紧组件压紧定位；

5、所述y轴滑移板上固接导轨滑块机构，所述竖梁连接板和导轨滑块机构滑动连接，y轴电机固接于在竖梁连接板上，齿轮齿条机构的齿轮安装在y轴电机上，齿轮齿条机构的齿条安装在y轴滑移板上，所述y轴滑移板底部设有加强筋，所述加强筋底部固接电气控制盒；

6、所述浮动压紧组件包括支撑柱、浮动底板、浮动套筒、导向杆、弹簧和压力调节螺钉，所述支撑柱螺钉连接在浮动底板上，所述浮动套筒安装在浮动底板上，所述导向杆上套装无油衬套，所述导向杆与无油衬套滑动连接，所述无油衬套安装在浮动套筒内部并通过端盖固定压紧，所述弹簧安装在导向杆和压盖之间，所述压力调节螺钉安装在浮动底板上并顶在弹簧与压盖上，

7、所述支撑柱固定在旋转连接板上，所述横杆两端通过销钉连接在导向杆上，顶杆通过两个支撑杆固定在横杆上。

8、上述技术方案基础上，所述夹角调节组件包括固定连接板、旋转连接板、夹角调节销轴和角度调节块，所述固定连接板固接于y轴滑移板上，所述旋转连接板和固定连接板通过销轴活动连接一端，并通过所述角度调节块连接另一端。

9、上述技术方案基础上，所述手爪组件包括双指手爪、手指、手指贴片，所述双指手爪下端固接两个手指，所述手指贴片安装于手指上，所述双指手爪固定连接在旋转连接板上。

10、上述技术方案基础上，所述竖梁连接板和y轴滑移板侧面均安装零点对齐。

11、优选地，所述y轴滑移板两端固接有缓冲限位机构。所述缓冲限位机构限制所述竖梁连接板两端可移动范围。

12、有益效果

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：一方面，本装置的手爪组件能对不同型号转向节工件兼容，提高了设备的通用率，一方面，桁架机械手抓取带角度的工件时，浮动压紧结构能平衡抓取压力，减少工件损失，再一方面，本装置在y轴设置双手腕，可y轴方向伸缩，同时抓取两个工件，有效提高了抓取效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种下三轴手腕，其特征在于：包括Y轴组件(1)和手腕，

2.根据权利要求1所述的一种下三轴手腕，其特征在于：所述夹角调节组件(2)包括固定连接板(201)、旋转连接板(202)、夹角调节销轴(203)和角度调节块(204)，所述固定连接板(201)固接于Y轴滑移板(102)上，所述旋转连接板(202)和固定连接板(201)通过销轴(203)活动连接一端，并通过所述角度调节块(204)连接另一端。

3.根据权利要求1所述的一种下三轴手腕，其特征在于：所述手爪组件(3)包括双指手爪(301)、手指(302)、手指贴片(303)，所述双指手爪(301)下端固接两个手指(302)，所述手指贴片(303)安装于手指(302)上，所述双指手爪(301)固定连接在旋转连接板(202)上。

4.根据权利要求1所述的一种下三轴手腕，其特征在于：所述竖梁连接板(101)和Y轴滑移板(102)侧面均安装零点对齐(110)。

5.根据权利要求2所述的一种下三轴手腕，其特征在于：所述Y轴滑移板(102)两端固接有缓冲限位机构(106)。

6.根据权利要求5所述的一种下三轴手腕，其特征在于：所述缓冲限位机构(106)限制所述竖梁连接板(101)两端可移动范围。

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【技术特征摘要】

1.一种下三轴手腕，其特征在于：包括y轴组件(1)和手腕，

2.根据权利要求1所述的一种下三轴手腕，其特征在于：所述夹角调节组件(2)包括固定连接板(201)、旋转连接板(202)、夹角调节销轴(203)和角度调节块(204)，所述固定连接板(201)固接于y轴滑移板(102)上，所述旋转连接板(202)和固定连接板(201)通过销轴(203)活动连接一端，并通过所述角度调节块(204)连接另一端。

3.根据权利要求1所述的一种下三轴手腕，其特征在于：所述手爪组件(3)包括双指手爪(301)、手指(302)、手指贴片(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，苑成东，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：