下载一种下三轴手腕的技术资料

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本技术适用于机械加工技术领域,提供了一种下三轴手腕,手腕包括夹角调节组件、手爪组件和浮动压紧组件;Y轴组件的上端通过竖梁连接板固定在桁架竖梁上,夹角调节组件固定在Y轴组件的下端,手爪组件和浮动压紧组件固定在夹角调节组件的底部,转向节工件被手...
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