【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，尤其涉及一种多尺寸物料智能存储转运系统。
技术介绍
1、立体仓库由于具有高的空间利用率、强的出入库能力，同时，采用计算机进行控制管理而利于企业实现现代化管理等优点，立体仓库已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。
2、通常情况下，立体仓库的货架上存储单元的尺寸为统一尺寸，物料放置在标准托盘上进行存储，当需要存储的物料尺寸存在多种规格时，所有尺寸的物料均储存在同一种尺寸的存储单元中，对于较小的物料来说，存储单元大，浪费存储空间；而对于较大尺寸的物料，可能出现物料尺寸大于存储单元尺寸的情况，当物料被转运至货架上时，才发现物料无法存储。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种多尺寸物料智能存储转运系统，包括货架、堆垛机、升降装置、定中装置以及第一检测装置；
2、所述货架包括多个尺寸不等的存储单元；
3、所述货架内部设置有升降装置，所述升降装置的一侧设置有定中装置和第一检测装置；
4、所述第一检测装置用于首次检测物料的尺寸，以对物料的尺寸进行一次判断；
5、所述堆垛机上设置有第二检测组件，所述第二检测组件用于再次检测所述物料的尺寸，以对所述物料的尺寸进行二次确认；
6、所述堆垛机用于对接所述升降装置和所述货架，以实现所述物料的入库和出库。
7、本申请一些实施例中，所述定中装置包括对称设置的两个定中机构，所述定中机构包括驱动单元以及定中组件，所述定中组件固定设置在所述驱
8、本申请一些实施例中，所述第一检测装置包括第一检测支架，所述第一检测支架包括对称设置的两个竖梁以及连接所述竖梁的横梁，两个所述竖梁上设置有多组第一高度检测对射开关，所述横梁上设置有多组第一宽度检测对射开关。
9、本申请一些实施例中，所述物料放置在托架上，所述托架上设置有适配不同尺寸物料的料框。
10、本申请一些实施例中，所述托架包括托架台面以及设置在所述托架台面下部的托架立柱。
11、本申请一些实施例中，每个所述存储单元底部均设置有与所述托架立柱尺寸相适配的垫梁。
12、本申请一些实施例中，所述第二检测组件包括沿所述堆垛机高度方向设置的多组第二高度检测对射开关，沿所述堆垛机宽度方向设置的多组第二宽度检测对射开关以及沿所述堆垛机长度方向设置的多组第二长度检测开关。
13、本申请一些实施例中，还包括用于转运物料的agv小车，所述agv小车可以抬升所述托架，并将所述托架转运至预设位置。
14、本申请一些实施例中，还包括扫码装置，所述扫码装置用于扫描所述物料的物料码，以便确认入库物料与入库需求是否匹配。
15、与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：本申请的多尺寸物料智能存储转运系统中设置有第一检测装置和第二检测组件，第一检测装置能够对物料的尺寸进行一次判断，第二检测组件能够对物料的尺寸进行二次确认，如此，可以根据物料尺寸的不同，匹配相应尺寸的存储单元，不会造成存储空间的浪费。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。
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1.一种多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，包括货架、堆垛机、升降装置、定中装置以及第一检测装置；
2.根据权利要求1所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所述定中装置包括对称设置的两个定中机构，所述定中机构包括驱动单元以及定中组件，所述定中组件固定设置在所述驱动单元的伸出端。
3.根据权利要求1所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所述第一检测装置包括第一检测支架，所述第一检测支架包括对称设置的两个竖梁以及连接所述竖梁的横梁，两个所述竖梁上设置有多组第一高度检测对射开关，所述横梁上设置有多组第一宽度检测对射开关。
4.根据权利要求1所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所述物料放置在托架上，所述托架上设置有适配不同尺寸物料的料框。
5.根据权利要求4所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所述托架包括托架台面以及设置在所述托架台面下部的托架立柱。
6.根据权利要求5所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，每个所述存储单元底部均设置有与所述托架立柱尺寸相适配的垫梁。
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8.根据权利要求4所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，还包括用于转运物料的AGV小车，所述AGV小车可以抬升所述托架，并将所述托架转运至预设位置。
9.根据权利要求1所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，还包括扫码装置，所述扫码装置用于扫描所述物料的物料码，以便确认入库物料与入库需求是否匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，包括货架、堆垛机、升降装置、定中装置以及第一检测装置；
2.根据权利要求1所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所述定中装置包括对称设置的两个定中机构，所述定中机构包括驱动单元以及定中组件，所述定中组件固定设置在所述驱动单元的伸出端。
3.根据权利要求1所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所述第一检测装置包括第一检测支架，所述第一检测支架包括对称设置的两个竖梁以及连接所述竖梁的横梁，两个所述竖梁上设置有多组第一高度检测对射开关，所述横梁上设置有多组第一宽度检测对射开关。
4.根据权利要求1所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所述物料放置在托架上，所述托架上设置有适配不同尺寸物料的料框。
5.根据权利要求4所述的多尺寸物料智能存储转运系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强东，董重阳，高秋娟，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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