【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管生产设备，特别是一种荒管平头机的自动上料装置。
技术介绍
1、荒管是指圆钢经过穿孔后的毛坯管，后续还需要进行平头倒角等加工，而荒管的平头加工是指采用平头机将荒管两端进行铣削加工，使荒管的两端平整。
2、现有技术中，荒管平头机包括用以放置荒管的排管支架、用以将排管支架上的荒管转移到铣削装置的输送装置和用以对荒管进行平头加工的铣削装置，上述的荒管平头机中，待进行平头加工的荒管需要通过吊机将荒管放置于排管支架上而通过输送装置实现上料，而不能很好地与前序生产工序进行衔接，不便于实现钢管的流水线生产，也比较浪费人力，而且为了能够连续进行荒管的平头加工，排管支架一般都设置的比较大，以一次性放置更多的荒管，导致占用较大的场地。
3、针对上述问题，本技术进行改进。
技术实现思路
1、本技术提出一种荒管平头机的自动上料装置，解决了现有技术在使用过程中存在的上述问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种荒管平头机的自动上料装置，包括输送机构，所述输送机构前端一侧设置有若干支撑机构，所述支撑机构包括第一支承架，所述第一支承架上端面上沿输送机构的输送方向依次设置有等距分布的送料滚轮和若干支撑座，若干所述送料滚轮与第一电机传动连接且送料滚轮的输送方向与输送机构的输送方向垂直，所述支撑座上端面上开设有第一限位通槽，若干相邻的所述支撑机构之间设置有至少两个平移机构，所述平移机构包括第二支承架和平移架，所述平移架上固定连接有两根第一摇臂，所述
4、优选的，所述输送机构包括两个第三支承架，所述第三支承架上设置有输送链条，两根所述输送链条的驱动链轮通过传动轴连接，所述传动轴与第三电机连接，所述输送链条上固定连接有若干露出于第三支承架的输送爪，所述输送爪可随输送链条的移动从相邻的两个沿输送链条的输送方向位于末端的支撑座之间经过。
5、优选的，其中一个所述送料滚轮与第一电机连接，相邻的两个所述送料滚轮通过链传动的方式相连接。
6、优选的，所述第二摇臂与第二支承架的铰接轴上固定连接有第一齿轮，所述第二支承架上转动连接有与两个第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第二电机连接。
7、优选的，所述第二限位通槽的截面呈v字型且第二限位通槽的槽底上设置有橡胶垫层。
8、优选的，沿送料滚轮的输送方向位于末端的所述第一支承架上固定连接有位于送料滚轮一侧的第一限位板。
9、优选的，沿送料滚轮的输送方向位于末端的所述第一支承架上固定连接有第二限位板，所述第二限位板位于沿输送机构的输送方向位于末端的支撑座一侧，沿送料滚轮的输送方向位于前端的所述第一支承架上固定连接有输出轴与第二限位板相对的推平气缸，所述推平气缸的输出轴上连接有推平板。
10、优选的，所述第二限位板朝向送料滚轮的侧端向外弯曲。
11、综上所述，本技术的有益效果在于：通过将送料滚轮形成的输送线与前序工序的输送线相衔接，并通过支撑机构、平移机构和输送机构的配合完成荒管的自动上料，使前序工序与荒管的平头加工工序形成流水线，而须无需人工参与对荒管进行转移，节省了人力，提高了生产的效率，并且由于荒管在穿孔完成后是连续地被上料至铣削装置的，因此一个支撑机构上的支撑座无需设置地过多，也就减小了支撑机构的占地面积，从而减小了上料装置的占地面积。
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1.一种荒管平头机的自动上料装置，包括输送机构（1），其特征在于：所述输送机构（1）前端一侧设置有若干支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括第一支承架（21），所述第一支承架（21）上端面上沿输送机构（1）的输送方向依次设置有等距分布的送料滚轮（22）和若干支撑座（23），若干所述送料滚轮（22）与第一电机（24）传动连接且送料滚轮（22）的输送方向与输送机构（1）的输送方向垂直，所述支撑座（23）上端面上开设有第一限位通槽（231），若干相邻的所述支撑机构（2）之间设置有至少两个平移机构（3），所述平移机构（3）包括第二支承架（31）和平移架（32），所述平移架（32）上固定连接有两根第一摇臂（33），所述第一摇臂（33）端部铰接有第二摇臂（34），所述第二摇臂（34）端部铰接于第二支承架（31）上使平移架（32）呈水平布置，两根所述第二摇臂（34）与第二电机（35）传动连接，所述平移架（32）上端面上沿输送机构（1）的输送方向设置有若干等距分布的平移座（36），所述平移座（36）上端面上开设有第二限位通槽（361），若干所述第二限位通槽（361）可随平移架（32）的移动与第一
2.根据权利要求1所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括两个第三支承架（11），所述第三支承架（11）上设置有输送链条（12），两根所述输送链条（12）的驱动链轮（13）通过传动轴（14）连接，所述传动轴（14）与第三电机（15）连接，所述输送链条（12）上固定连接有若干露出于第三支承架（11）的输送爪（16），所述输送爪（16）可随输送链条（12）的移动从相邻的两个沿输送链条（12）的输送方向位于末端的支撑座（23）之间经过。
3.根据权利要求2所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：其中一个所述送料滚轮（22）与第一电机（24）连接，相邻的两个所述送料滚轮（22）通过链传动的方式相连接。
4.根据权利要求3所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述第二摇臂（34）与第二支承架（31）的铰接轴上固定连接有第一齿轮（37），所述第二支承架（31）上转动连接有与两个第一齿轮（37）啮合的第二齿轮（38），所述第二齿轮（38）与第二电机（35）连接。
5.根据权利要求4所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述第二限位通槽（361）的截面呈V字型且第二限位通槽（361）的槽底上设置有橡胶垫层（362）。
6.根据权利要求5所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：沿送料滚轮（22）的输送方向位于末端的所述第一支承架（21）上固定连接有位于送料滚轮（22）一侧的第一限位板（25）。
7.根据权利要求6所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：沿送料滚轮（22）的输送方向位于末端的所述第一支承架（21）上固定连接有第二限位板（26），所述第二限位板（26）位于沿输送机构（1）的输送方向位于末端的支撑座（23）一侧，沿送料滚轮（22）的输送方向位于前端的所述第一支承架（21）上固定连接有输出轴与第二限位板（26）相对的推平气缸（27），所述推平气缸（27）的输出轴上连接有推平板（28）。
8.根据权利要求7所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述第二限位板（26）朝向送料滚轮的侧端向外弯曲。
...【技术特征摘要】
1.一种荒管平头机的自动上料装置，包括输送机构（1），其特征在于：所述输送机构（1）前端一侧设置有若干支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括第一支承架（21），所述第一支承架（21）上端面上沿输送机构（1）的输送方向依次设置有等距分布的送料滚轮（22）和若干支撑座（23），若干所述送料滚轮（22）与第一电机（24）传动连接且送料滚轮（22）的输送方向与输送机构（1）的输送方向垂直，所述支撑座（23）上端面上开设有第一限位通槽（231），若干相邻的所述支撑机构（2）之间设置有至少两个平移机构（3），所述平移机构（3）包括第二支承架（31）和平移架（32），所述平移架（32）上固定连接有两根第一摇臂（33），所述第一摇臂（33）端部铰接有第二摇臂（34），所述第二摇臂（34）端部铰接于第二支承架（31）上使平移架（32）呈水平布置，两根所述第二摇臂（34）与第二电机（35）传动连接，所述平移架（32）上端面上沿输送机构（1）的输送方向设置有若干等距分布的平移座（36），所述平移座（36）上端面上开设有第二限位通槽（361），若干所述第二限位通槽（361）可随平移架（32）的移动与第一限位通槽（231）一一对齐。
2.根据权利要求1所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括两个第三支承架（11），所述第三支承架（11）上设置有输送链条（12），两根所述输送链条（12）的驱动链轮（13）通过传动轴（14）连接，所述传动轴（14）与第三电机（15）连接，所述输送链条（12）上固定连接有若干露出于第三支承架（11）的输送爪（16），所述输送爪（16）可随输送链条（12）的移动从相邻的两个沿输送链条（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩士丰，杨永生，
申请(专利权)人：浙江宝丰特材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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