一次性腹腔镜穿刺器组装机制造技术

本发明专利技术涉及腹腔镜穿刺技术领域，具体为一次性腹腔镜穿刺器组装机，包括左机架以及固定连接在左机架一侧的右机架，所述左机架顶端的一侧设置有周向转动的第一圆盘，且左机架远离第一圆盘一侧的表面设置有周向转动的第二圆盘，所述左机架表面且位于第一圆盘的外侧分别设置有密封盖上料机构、多瓣密封圈组装机构、四槽密封圈组装机构、自动点胶机构、密封盖视觉定位机构、外销压合机构、机械手自动下料机构以及UV烘烤机构。本发明专利技术由振动盘自动供料，机械手自动组装，自动圆周定位，自动放入圆盘工装，自动下料到UV烘烤线，实现了全自动化组装功能，提高了对一次性腹腔镜穿刺器的组装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一次性腹腔镜穿刺器组装机


[0001]本专利技术涉及腹腔镜穿刺
，具体为一次性腹腔镜穿刺器组装机。

技术介绍

[0002]腹腔镜穿刺器是在腹腔镜检查和手术过程中，对人体腹壁组织穿刺，建立腹腔手术工作通道的一种用具，它采用特殊材料制成，确保通道的顺滑，使器械进出操作顺畅，增加手术的灵活性，而一次性腹腔镜穿刺器为一次性使用，可以避免交叉感染的风险，目前一次性腹腔镜穿刺器在组装时需要使用组装机。
[0003]现今市场上针对一次性腹腔镜穿刺器所使用的组装机种类繁多，但是依然存在一定的问题，首先，现有技术中的组装机需要人工供料，人工供料时费时费力，比较繁琐，无法实现交替式供料，而且也定位时较为不便，在下料时无法直接下料至UV烘烤线实现自动烘烤，降低了一次性腹腔镜穿刺器的组装效率，而且增加了一次性腹腔镜穿刺器组装时的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一次性腹腔镜穿刺器组装机，以解决上述
技术介绍
中提出组装机需要人工供料费时费力，无法直接下料至UV烘烤线实现自动烘烤，组装效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一次性腹腔镜穿刺器组装机，包括左机架以及固定连接在左机架一侧的右机架，所述左机架顶端的一侧设置有周向转动的第一圆盘，且左机架远离第一圆盘一侧的表面设置有周向转动的第二圆盘，并且第二圆盘与第一圆盘的表面各设置有八组工位，同时第一圆盘与第二圆盘之间通过外销组装机构对第二圆盘表面的穿刺外销组合件进行运送，使之与第一圆盘表面的穿刺密封盖组合件组合；所述左机架表面且位于第一圆盘的外侧分别设置有密封盖上料机构、多瓣密封圈组装机构、四槽密封圈组装机构、自动点胶机构、密封盖视觉定位机构、外销压合机构、机械手自动下料机构以及UV烘烤机构，所述左机架表面且位于第二圆盘的外侧分别设置有注气阀自动上料机构、注气阀组装机构、注气阀打胶机构以及密封圈上料机构；所述右机架的表面安装有用于外销上料的外销上料机构，且左机架的一侧的表面通过连接臂设置有可伸缩转动的控制面板，且控制面板分别与密封盖上料机构、多瓣密封圈组装机构、四槽密封圈组装机构、自动点胶机构、密封盖视觉定位机构、外销压合机构、外销上料机构、注气阀自动上料机构、注气阀组装机构、外销组装机构、注气阀打胶机构、密封圈上料机构、机械手自动下料机构以及UV烘烤机构电性连接。
[0006]优选的，所述左机架的顶端固定有用于安全防护的左护框，且左护框与控制面板连接的连接臂相互固定连接；右机架的顶端安装有右护框，并且右护框的前侧设置有用于放料的进料口。
[0007]优选的，所述密封盖上料机构、多瓣密封圈组装机构、四槽密封圈组装机构、注气
阀自动上料机构以及密封圈上料机构的一侧皆设置有用于上料的上料振动盘，且上料振动盘的输入端与控制面板的输出端电性连接，密封盖上料机构、多瓣密封圈组装机构、四槽密封圈组装机构、注气阀自动上料机构以及密封圈上料机构一侧的上料振动盘分别用于穿刺密封盖、多瓣密封圈、四槽密封圈、注气阀以及V型密封圈的上料。
[0008]优选的，所述密封盖视觉定位机构用于对穿刺密封盖上料后的视觉检测工作，密封盖视觉定位机构是由支撑滑架、滑动横杆以及相机组成，所述支撑滑架安装在左机架的表面，且支撑滑架的表面滑动连接有滑动横杆。
[0009]优选的，所述滑动横杆与支撑滑架之间通过螺栓相互固定连接，且滑动横杆的一端可拆卸连接有用于视觉定位的相机。
[0010]优选的，所述外销压合机构用于对穿刺外销组合件与穿刺密封盖组合件的压合工作，外销压合机构包括有机构架、压合气缸以及压合块，所述机构架通过四根螺栓安装在左机架的表面，且机构架的顶端固定有压合气缸，且压合气缸的输出端贯穿机构架并安装有用于压合的压合块。
[0011]优选的，所述外销上料机构用于对穿刺大外销的上料工作，外销上料机构的内部依次设置有小圆盘、动模组壳、静模组壳、U型架体、直线模组以及托料板，所述小圆盘转动连接在右机架的表面。
[0012]优选的，所述右机架一侧的表面通过支架固定连接有静模组壳，且静模组壳的一侧连接有可滑动的动模组壳，且动模组壳通过气缸驱动，所述右机架的中间位置处安装有用于上料的U型架体，且左机架另一端侧且位于U型架体的一侧安装有直线模组，且直线模组的一侧设置有托料板，并且托料板通过支脚与右机架的表面固定连接。
[0013]优选的，所述密封盖上料机构、多瓣密封圈组装机构、四槽密封圈组装机构、自动点胶机构、注气阀自动上料机构、注气阀组装机构、外销组装机构、注气阀打胶机构、密封圈上料机构、机械手自动下料机构以及UV烘烤机构皆通过多个螺栓固定连接在左机架的表面，并且第一圆盘与第二圆盘以及小圆盘皆通过步进电机的带动实现转动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一次性腹腔镜穿刺器组装机由振动盘自动供料，机械手自动组装，交替式托盘供料，自动圆周定位，自动放入圆盘工装，自动下料到UV烘烤线，实现了全自动化组装功能，提高了对一次性腹腔镜穿刺器的组装效率；同时本组装机只需一人操作，省时省力，大大的降低了一次性腹腔镜穿刺器组装时的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的三维外观结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的内部俯视放大结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的左侧局部结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的右侧局部结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的第一圆盘三维放大结构示意图；
[0021]图7为本专利技术的第二圆盘左视放大结构示意图；
[0022]图8为本专利技术的第二圆盘右视放大结构示意图。
[0023]图中：1、左机架；101、左护框；102、控制面板；103、上料振动盘；2、右机架；201、右
护框；3、第一圆盘；4、第二圆盘；5、密封盖上料机构；6、多瓣密封圈组装机构；7、四槽密封圈组装机构；8、自动点胶机构；9、密封盖视觉定位机构；91、支撑滑架；92、滑动横杆；93、相机；10、外销压合机构；1001、机构架；1002、压合气缸；1003、压合块；11、外销上料机构；111、小圆盘；112、动模组壳；113、静模组壳；114、U型架体；115、直线模组；116、托料板；12、注气阀自动上料机构；13、注气阀组装机构；14、外销组装机构；15、注气阀打胶机构；16、密封圈上料机构；17、机械手自动下料机构；18、UV烘烤机构。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一次性腹腔镜穿刺器组装机，包括左机架(1)以及固定连接在左机架(1)一侧的右机架(2)，其特征在于：所述左机架(1)顶端的一侧设置有周向转动的第一圆盘(3)，且左机架(1)远离第一圆盘(3)一侧的表面设置有周向转动的第二圆盘(4)，并且第二圆盘(4)与第一圆盘(3)的表面各设置有八组工位，同时第一圆盘(3)与第二圆盘(4)之间通过外销组装机构(14)对第二圆盘(4)表面的穿刺外销组合件进行运送，使之与第一圆盘(3)表面的穿刺密封盖组合件组合；所述左机架(1)表面且位于第一圆盘(3)的外侧分别设置有密封盖上料机构(5)、多瓣密封圈组装机构(6)、四槽密封圈组装机构(7)、自动点胶机构(8)、密封盖视觉定位机构(9)、外销压合机构(10)、机械手自动下料机构(17)以及UV烘烤机构(18)，所述左机架(1)表面且位于第二圆盘(4)的外侧分别设置有注气阀自动上料机构(12)、注气阀组装机构(13)、注气阀打胶机构(15)以及密封圈上料机构(16)；所述右机架(2)的表面安装有用于外销上料的外销上料机构(11)，且左机架(1)的一侧的表面通过连接臂设置有可伸缩转动的控制面板(102)，且控制面板(102)分别与密封盖上料机构(5)、多瓣密封圈组装机构(6)、四槽密封圈组装机构(7)、自动点胶机构(8)、密封盖视觉定位机构(9)、外销压合机构(10)、外销上料机构(11)、注气阀自动上料机构(12)、注气阀组装机构(13)、外销组装机构(14)、注气阀打胶机构(15)、密封圈上料机构(16)、机械手自动下料机构(17)以及UV烘烤机构(18)电性连接。2.根据权利要求1所述的一次性腹腔镜穿刺器组装机，其特征在于：所述左机架(1)的顶端固定有用于安全防护的左护框(101)，且左护框(101)与控制面板(102)连接的连接臂相互固定连接；右机架(2)的顶端安装有右护框(201)，并且右护框(201)的前侧设置有用于放料的进料口。3.根据权利要求1所述的一次性腹腔镜穿刺器组装机，其特征在于：所述密封盖上料机构(5)、多瓣密封圈组装机构(6)、四槽密封圈组装机构(7)、注气阀自动上料机构(12)以及密封圈上料机构(16)的一侧皆设置有用于上料的上料振动盘(103)，且上料振动盘(103)的输入端与控制面板(102)的输出端电性连接，密封盖上料机构(5)、多瓣密封圈组装机构(6)、四槽密封圈组装机构(7)、注气阀自动上料机构(12)以及密封圈上料机构(16)一侧的上料振动盘(103)分别用于穿刺密封盖、多瓣密封圈、四槽密封圈、注气阀以及V型密封圈的上料。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文钰，
申请(专利权)人：厦门鑫锐特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：