切换机半成品组装机制造技术

本发明专利技术公开了切换机半成品组装机，包括工作台以及安装于工作台上的八工位切换机构、布置在八工位切换机构外围的底壳上料机构、U铁线包组装机构、点胶模组、下料机构。八工位切换机构包括同心布置固定盘、转动盘，转动盘外缘处配套安装有八组等分分布的安装座；底壳上料机构用于传输底壳并安装于对应位置的转动盘安装座，U铁线包组装机构用于将传输的U铁线包治具插接组合后安装于底壳之上，点胶模组用于对组合的U铁、线包治具、底壳进行点胶实现彼此的粘接组合，下料机构用于将组装完成的半成品组件输出。本发明专利技术能够实现镜头切换机中底壳、U铁、线包治具的快速组装，能够有效提高半成品组件的组装效率，能够提高产出良品率。能够提高产出良品率。能够提高产出良品率。

【技术实现步骤摘要】
切换机半成品组装机


[0001]本专利技术涉及镜头切换机
，具体的说是一种切换机半成品组装机。

技术介绍

[0002]切换机是镜头切换镜头模块的重要部件，在生产组装切换机时，目前缺乏专门的组装设备，需要工作人员对各零部件进行手动组装，这种处理方式需要工作人员对各种小尺寸部件进行拼装组合，不仅影响组装效率，也会导致组装误差增大，影响良品率。因此有必要设计一种切换机半成品组装机，以提高切换机的组装效率，提高产出良品率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种切换机半成品组装机，能够实现镜头切换机中底壳、U铁、线包治具的快速组装，能够有效提高半成品组件的组装效率，并且能够提高产出良品率。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：切换机半成品组装机，包括工作台以及安装于工作台上的八工位切换机构，还包括安装于工作台上并布置在八工位切换机构外围的底壳上料机构、U铁线包组装机构、点胶模组、下料机构；
[0005]八工位切换机构包括同心布置固定盘、转动盘，转动盘外缘处配套安装有八组等分分布的安装座，固定盘设置于转动盘上方并保持固定安装；
[0006]底壳上料机构包括第一振动盘上料机、第一双轴夹具，第一振动盘上料机直线段料道沿转动盘的半径方向布置，第一双轴夹具安装于固定盘上并布置在第一振动盘上料机直线段料道的延伸方向上；
[0007]U铁线包组装机构包括组装座、皮带上料模组、第二震动盘上料机、第一行进模组、第一行进模组、第二双轴夹具、第三双轴夹具，组装座安装于转动盘外围，皮带上料模组、第二震动盘上料机的直线段料道均朝向组装座布置，第一行进模组安装于组装座一侧，第二双轴夹具安装于第一行进模组的活动端上，第三双轴夹具安装于固定顶盘上并布置在组装座一侧；
[0008]下料机构包括皮带下料模组、第二行进模组、单轴夹具，第二行进模组布置在转动盘与皮带下料模组之间，单轴夹具安装于第二行进模组的活动端上。
[0009]在其中一些实施中，为保证对输入至转动盘安装座上半成品组装件的是否合格、是否安装精确，提供有如下技术方案。所述固定盘的外缘处配套安装有第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块，且底壳上料机构、第一检测模块、U铁线包组装机构、第二检测模块、第三检测模块、点胶模组、第四检测模块、下料机构呈八等分的姿态围绕八工位切换机构布置。
[0010]在上述提供的底壳上料机构的技术方案基础上，为保证上料机构能够将第一振动盘上料机上输送的底壳输送至转动盘上的安装座上，以方便后续对底壳进行组装工作，提供如下关于第一双轴夹具的技术方案。第一双轴夹具包括第一行进组件、第一升降组件、第
一夹头，第一行进组件固定安装于固定盘上并沿第一振动盘上料机的直线段料道方向行进，第一升降组件固定安装于第一行进组件的活动端并沿竖直方向升降运动，第一夹头固定安装于第一升降组件活动端的底部。
[0011]在其中一些实施中，为实现将线包治具运输至组装座上，提供如下技术方案以对U铁线包组装机构做进一步说明。所述第二双轴夹具包括第二行进组件、第二升降组件、第二夹头，第二行进组件固定安装于第一行进模组的活动端上并沿垂直于第一行进模组的方形运动，第二升降组件固定安装于第二行进组件的活动端并沿竖直方向升降运动，第二夹头固定安装于第二升降组件活动端的底部。
[0012]在其中一些实施中，为实现将U铁由第二振动盘上料机上转运至组装座上实现与线包治具的组合，并将组合有线包治具的U铁转运至安装座上与对应底壳组装，提供如下技术方案以对U铁线包组装机构做进一步说明。所述第三双轴夹具包括第三行进组件、第三升降组件、第三夹头，第三行进组件固定安装于固定盘上并沿第二振动盘上料机的直线段料道方向行进，第三升降组件固定安装于第三行进组件的活动端并沿竖直方向升降运动，第三夹头固定安装于第三升降组件的活动端。
[0013]在其中一些实施中，为保证下料机构能够将对应安装座上组装完成的半成品组件输出，提供如下技术方案以对下料机构作进一步的说明。所述第二行进模组的路径处设置有NG料箱，所述单轴夹具包括第四升降组件、第四夹头，第四升降组件固定安装在第二行进模组的活动端上并沿竖直方向升降，第四夹头固定安装在第四升降组件活动端底部。
[0014]在其中一些实施中，为保证点胶模组能够将组合后的U铁、线包治具、底壳进行精准点胶，提供如下技术方案，以对点胶模组进行说明。所述点胶模组包括第三行进模组、第五升降组件、点胶机，第三行进模组的活动端上固定安装有第五升降组件，第五升降组件沿竖直方向升降运动，点胶机的固定安装在第五升降组件的活动端。
[0015]本专利技术的有益效果：底壳上料机构用于传输底壳并安装于对应位置的转动盘安装座上，U铁线包组装机构用于将传输的U铁线包治具插接组合后安装于底壳之上，点胶模组用于对组合的U铁、线包治具、底壳进行点胶实现彼此的粘接组合，下料机构用于将组装完成的半成品组件输出，综上，本申请通过全自动的装配组装方式，能够实现镜头切换机中底壳、U铁、线包治具的快速组装，能够有效提高半成品组件的组装效率，由于是自动化的完成组装过程，能够提高产出的良品率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为以图1为基础去除工作台、控制箱后的结构示意图；
[0018]图3为底壳上料机构的结构示意图；
[0019]图4为U铁线包组装机构的结构示意图；
[0020]图5为点胶模组的结构示意图；
[0021]图6为下料机构的结构示意图；
[0022]图7为八工位切换机构以及其上安装部件的结构示意图。
[0023]图中：01工作台、02八工位切换机构、21固定盘、22转动盘、23安装座、03底壳上料机构、31第一振动盘上料机、321第一行进组件、322第一升降组件、323第一夹头、04U铁线包
组装机构、41组装座、42皮带上料模组、43第二振动盘上料机、44第一行进模组、451第二行进组件、452第二升降组件、453第二夹头、461第三行进组件、462第三升降组件、463第三夹头、05点胶模组、51第三行进模组、52第五升降组件、53点胶机、54点胶控制器、06下料机构、61皮带下料模组、62第二行进模组、631第四升降组件、632第四夹头、64NG料箱、07第一检测模块、08第二检测模块、09第三检测模块、10第四检测模块、11控制箱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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7，切换机半成品组装机，包括工作台01以及安装于工作台01上的八工位切换机构02，还包括安装于工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.切换机半成品组装机，其特征在于：包括工作台(01)以及安装于工作台(01)上的八工位切换机构(02)，还包括安装于工作台(01)上并布置在八工位切换机构(02)外围的底壳上料机构(03)、U铁线包组装机构(04)、点胶模组(05)、下料机构(06)；八工位切换机构(02)包括同心布置固定盘(21)、转动盘(22)，转动盘(22)外缘处配套安装有八组等分分布的安装座(23)，固定盘(21)设置于转动盘(22)上方并保持固定安装；底壳上料机构(03)包括第一振动盘上料机(31)、第一双轴夹具，第一振动盘上料机(31)直线段料道沿转动盘(22)的半径方向布置，第一双轴夹具安装于固定盘(21)上并布置在第一振动盘上料机(31)直线段料道的延伸方向上；U铁线包组装机构(04)包括组装座(41)、皮带上料模组(42)、第二震动盘上料机、第一行进模组(44)、第一行进模组(44)、第二双轴夹具、第三双轴夹具，组装座(41)安装于转动盘(22)外围，皮带上料模组(42)、第二震动盘上料机的直线段料道均朝向组装座(41)布置，第一行进模组(44)安装于组装座(41)一侧，第二双轴夹具安装于第一行进模组(44)的活动端上，第三双轴夹具安装于固定顶盘上并布置在组装座(41)一侧；下料机构(06)包括皮带下料模组(61)、第二行进模组(62)、单轴夹具，第二行进模组(62)布置在转动盘(22)与皮带下料模组(61)之间，单轴夹具安装于第二行进模组(62)的活动端上。2.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：所述固定盘(21)的外缘处配套安装有第一检测模块(07)、第二检测模块(08)、第三检测模块(09)、第四检测模块(10)，且底壳上料机构(03)、第一检测模块(07)、U铁线包组装机构(04)、第二检测模块(08)、第三检测模块(09)、点胶模组(05)、第四检测模块(10)、下料机构(06)呈八等分的姿态围绕八工位切换机构(02)布置。3.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：第一双轴夹具包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，刘潘，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：