【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件搬运，特别涉及一种工件搬运用夹持走气结构。
技术介绍
1、工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，而对长条工件进行加工时通常需要使用搬运设备对长条工件进行夹持搬运，而现在的搬运设备对长条工件进行夹持搬运时，由于夹持不稳常常容易导致工件掉落，降低了工件的搬运效率以及效果。
2、经检索，如现有中国专利公开号：cn116812547a一种工件搬运装置，包括工件旋转机构；工件旋转机构包括旋转安装板、转动连接，在旋转安装板_上的安装轴以及固定在安装轴上的夹取机构,旋转安装板由驱动机构驱动转动，旋转安装板顺时针转动带动夹取机构逆时针转动相同的角度。
3、所引证的专利文献也存在同样的问题，搬运设备对长条工件进行夹持搬运时，由于夹持不稳常常容易导致工件掉落，降低了工件的搬运效率以及效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工件搬运用夹持走气结构,该工件搬运用夹持走气结构可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、提供一种工件搬运用夹持走气结构，包括驱动机构、被驱动机构的驱动输出端驱动的旋转机构、设置在旋转机构下方供夹持工件的夹持机构；
4、所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴固定连接的传动轴件；
5、所述旋转机构包括固定贯穿套设在传动轴件周侧的传动转向座、设置在传动转向座
6、所述夹持机构包括手指气缸以及对称设置在手指气缸底端向心移动夹持工件的夹持臂。
7、本方案优选的，所述手指气缸的底端具有一个滑座部件，两个所述夹持臂的顶端均滑动连接于滑座部件的内部；
8、两个所述夹持臂能够在滑座部件中向心移动夹持工件。
9、本方案优选的，两个所述夹持臂远离滑座部件的一端内壁均开设有能够与待夹持工件吻合适配的夹持凹槽，使得工件在夹持凹槽中被夹持。
10、本方案优选的，每个所述夹持凹槽的内壁均开设有吸孔部件，所述吸孔部件中产生的负压吸住工件。
11、本方案优选的，所述滑座部件的外壁对称设置有多个气嘴，所述气嘴通过外部的连接气管与旋转机构以及夹持臂中的气道连通。
12、本方案优选的，所述传动转向座的顶面转动连接有固定头，所述固定头的内腔与空心轴过盈配合。
13、本方案优选的，所述旋转体与空心轴同步旋转运行。
14、本专利技术的有益效果在于：固定头与旋转体旋转连接，旋转体与传动轴件的连接方式为涡轮蜗杆的驱动方式，空心轴与旋转体同步旋转，从而能够使得传动转向座在旋转调整角度时，使得旋转体同样也在转动，从而能够满足不同位置的工件搬运需要，提高工件搬运的效率以及效果；
15、指气缸运行时能够驱动两个夹持臂在滑座部件的底面向心移动或者相背移动，当两个夹持臂向心移动时能够使得工件在夹持凹槽中被夹持住，此外当气道中接通气源时，吸孔部件中产生负压，能够将夹持凹槽中的工件夹持吸住，防止工件在夹持搬运过程中掉落，从而提高其夹持稳定性。
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1.一种工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，包括驱动机构、被所述驱动机构的驱动输出端驱动的旋转机构、设置在所述旋转机构下方供夹持工件的夹持机构；
2.根据权利要求1所述的工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，所述手指气缸的底端具有一个滑座部件，两个所述夹持臂的顶端均滑动连接于所述滑座部件的内部；
3.根据权利要求2所述的工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，两个所述夹持臂远离所述滑座部件的一端内壁均开设有能够与待夹持工件吻合适配的夹持凹槽，使得工件在夹持凹槽中被夹持。
4.根据权利要求3所述的工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，每个所述夹持凹槽的内壁均开设有吸孔部件，所述吸孔部件中产生的负压吸住工件。
5.根据权利要求4所述的工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，所述滑座部件的外壁对称设置有多个气嘴，所述气嘴通过外部的连接气管与旋转机构以及所述夹持臂中的气道连通。
6.根据权利要求5所述的工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，所述传动转向座的顶面转动连接有固定头，所述固定头的内腔与空心轴过盈配合。
7.根据权利要求6
...【技术特征摘要】
1.一种工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，包括驱动机构、被所述驱动机构的驱动输出端驱动的旋转机构、设置在所述旋转机构下方供夹持工件的夹持机构；
2.根据权利要求1所述的工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，所述手指气缸的底端具有一个滑座部件，两个所述夹持臂的顶端均滑动连接于所述滑座部件的内部；
3.根据权利要求2所述的工件搬运用夹持走气结构，其特征在于，两个所述夹持臂远离所述滑座部件的一端内壁均开设有能够与待夹持工件吻合适配的夹持凹槽，使得工件在夹持凹槽中被夹持。
4.根据权利要求3所述的工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，张德润，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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