【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工领域，尤其涉及一种圆锥滚子认向模具及分拣模块。
技术介绍
1、圆锥滚子轴承是一种常见的轴承类型，通常以承受径向载荷为主，同时可以承受轴向载荷，具有承载能力强的优点。圆锥滚子轴承属于分离型轴承，内圈、外圈和保持架组件分别加工和装配，其中保持架的装配工作量较大。
2、由于圆锥滚子的结构特性，在装配时，需要对滚子进行认向操作，人工认向的效率低下，且存在认向错误的风险。
3、申请公布号为cn 108006088a的中国技术专利申请公开了一种落料装置及圆锥滚子轴承装配设备，可以实现滚子的有序上料、及滚子与保持架之间自动化的装配操作。但上述落料装置的结构较为复杂，占用空间较大。同时采用机械手形式转运滚子，也存在成本较高的问题。
4、本申请的目的即是针对上述装配设备的不足，提供一种结构简单、装配效率高的圆锥滚子轴承装配机。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种圆锥滚子认向模具及分拣模块，具有结构简单、运行可靠、设备成本低等优点。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种圆锥滚子认向模具，所述的认向模具上设有认向通道，所述认向通道的底面设有认向口，所述的认向口沿认向通道延伸的方向为法向，所述的认向口沿法向依次设有反向小端识别位、正向质心识别位、大端识别位、反向质心识别位和正向小端识别位；
3、其中大端识别位的宽度大于反向小端识别位、正向质心识别位、反向质心识别位和正向小端识别位的宽度，且沿反向小
4、正向质心识别位与大端识别位的距离不大于滚子的大端质心高度；正向质心识别位与正向小端识别位的距离不小于滚子的小端质心高度；反向质心识别位与反向小端识别位的距离不小于滚子的小端质心高度。
5、滚子在沿认向通道运动过程中，以小端向下的姿态进入认向口。本申请的认向模具仅依靠滚子重力进行认向分拣，具有结构简单，运行可靠的优点。
6、作为优选，所述的认向口从反向小端识别位向认向通道的进口端方向延伸，且延伸部分的宽度不大于反向小端识别位的宽度；所述的认向口从正向小端识别位向认向通道的出口端方向延伸，且延伸部分的宽度不大于正向小端识别位的宽度。
7、认向口向两端延伸可以增大认向口的面积，有效提高滚子通过认向口的顺畅程度。同时，滚子在运动至延伸部分的，有较大概率会部分滑落至认向口内，并沿认向口的延伸部分运动。延伸部分可以对滚子的运动方向进行引导，避免滚子姿态偏离认向口的法向程度过大，提高认向成功率。
8、作为优选，认向口呈四边形，且两条对角线相互垂直设置，其中长对角线的延伸方向即为法向；反向小端识别位和正向质心识别位相对于短对角线靠近认向通道进口端设置，大端识别位、反向质心识别位和正向小端识别位相对于短对角线靠近认向通道出口端设置。形状规则，便于加工。
9、一种圆锥滚子分拣模块，其特征在于：包括振动盘、认向模具和导料管，其中的认向模具为如上所述的圆锥滚子认向模具；所述认向通道的进口端与振动盘的出料口连通；所述导料管的进口位于认向口下方，并与认向口连通。
10、振动盘用于对滚子的姿态进行整理，并逐个有序输送至认向通道。导料管用于将滚子引导至滚子引导头，并最终掉落至定芯模具与保持架转盘。
11、作为优选，还包括分拣台，所述的振动盘设置在分拣台上。
12、作为优选，所述认向通道的出口端向振动盘的中心方向延伸。
13、当滚子通过沿认向通道运动通过认向口认向失败时，可以沿认向通道继续运动并返回振动盘中。
14、作为优选，所述的导料管至少部分为软管。
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1.一种圆锥滚子认向模具，其特征在于：所述的认向模具上设有认向通道，所述认向通道的底面设有认向口，所述的认向口沿认向通道延伸的方向为法向，所述的认向口沿法向依次设有反向小端识别位、正向质心识别位、大端识别位、反向质心识别位和正向小端识别位；
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子认向模具，其特征在于：所述的认向口从反向小端识别位向认向通道的进口端方向延伸，且延伸部分的宽度不大于反向小端识别位的宽度；所述的认向口从正向小端识别位向认向通道的出口端方向延伸，且延伸部分的宽度不大于正向小端识别位的宽度。
3.根据权利要求1所述的圆锥滚子认向模具，其特征在于：认向口呈四边形，且两条对角线相互垂直设置，其中长对角线的延伸方向即为法向；反向小端识别位和正向质心识别位相对于短对角线靠近认向通道进口端设置，大端识别位、反向质心识别位和正向小端识别位相对于短对角线靠近认向通道出口端设置。
4.一种圆锥滚子分拣模块，其特征在于：包括振动盘、认向模具和导料管，其中的认向模具为如权利要求1-3中任一项所述的圆锥滚子认向模具；
5.根据权利要求4所述的圆锥滚子分拣
6.根据权利要求4所述的圆锥滚子分拣模块，其特征在于：所述认向通道的出口端向振动盘的中心方向延伸。
7.根据权利要求4所述的圆锥滚子分拣模块，其特征在于：所述的导料管至少部分为软管。
...【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子认向模具，其特征在于：所述的认向模具上设有认向通道，所述认向通道的底面设有认向口，所述的认向口沿认向通道延伸的方向为法向，所述的认向口沿法向依次设有反向小端识别位、正向质心识别位、大端识别位、反向质心识别位和正向小端识别位；
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子认向模具，其特征在于：所述的认向口从反向小端识别位向认向通道的进口端方向延伸，且延伸部分的宽度不大于反向小端识别位的宽度；所述的认向口从正向小端识别位向认向通道的出口端方向延伸，且延伸部分的宽度不大于正向小端识别位的宽度。
3.根据权利要求1所述的圆锥滚子认向模具，其特征在于：认向口呈四边形，且两条对角线相互垂直设置，其中长对角线的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐大超，安勇，彭定云，韩新帅，贺少华，董宽书，唐斌，何进，何炳勇，
申请(专利权)人：八环轴承长兴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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