【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工，特别涉及一种全自动弹夹上料设备。
技术介绍
1、现有的产品自动化装配或检测过程中，需要对产品进行上下料操作，现有技术均是采用料盘上料及回收装置降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；但是其能够同时装配或检测的产品数量较小，且料盘上料装载和回收的过程不能连续，切换过程中需要停机以满足要求，所花费的时间较长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动弹夹上料设备,该全自动弹夹上料设备可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、提供一种全自动弹夹上料设备，包括
4、第一输送机构，沿左右方向水平设置，用于输送弹夹仓；
5、第二输送机构，水平设于所述第一输送机构的进料侧且与沿前后方向设置，用于将弹夹输送至所述第一输送机构上；
6、第三输送机构，设于所述第二输送机构的进料侧，用于将弹夹仓输送至所述第二输送机构上；
7、回流机构，平行设于所述第一输送机构的下方，用于回流空载的弹夹仓；
8、转运机构，设于所述第一输送机构的出料侧，用于接收所述第一输送机构上的弹夹仓并转运至所述回流机构上；
9、推料机构，设于所述转运机构的前侧，用于将位于所述转运机构上的弹夹仓内的料盘朝后推出该弹夹仓；
10、接料机构，设于所述转运机构的后侧，用于接收被推出弹夹仓的料盘。
11、本专利
12、本专利技术所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述皮带组件设有两个且前后并排设置在输送第一安装架上，所述皮带组件朝向所述第二输送机构的一端设有延伸部，所述第二输送机构上对应所述延伸部设有供其伸入的避让窗口，所述避让窗口的下方设有调节所述延伸部的高度的调节机构，初始状态下，所述皮带组件低于所述第一输送机构。
13、本专利技术所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述第二输送机构包括沿左右方向设置的第一辊轴，和安装所述第一辊轴的第二安装架；所述第一辊轴与所述第二安装架转动连接，所述第一辊轴上设有便于弹夹仓移动的输送轮组，所述第一辊轴设有多个且前后等间隔并排设置，所述第二安装架靠近所述第一输送机构的一端上端对应所述延伸部设有所述避让窗口，所述延伸部穿过所述避让窗口并伸入位于所述避让窗口前后两侧的两所述第一辊轴之间，所述调节机构位于所述第一辊轴的下方且位于两所述皮带组件之间。
14、本专利技术所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述第三输送机构包括第三安装架，和驱动所述第三安装架升降的第一升降模组，以及沿左右方向设于所述第三安装架上的第二辊轴；所述第二辊轴与所述第三安装架纵向转动连接，所述第二辊轴上设有便于弹夹仓移动的滚轮，所述第二辊轴设有多个且沿前后方向等间隔分布在所述第三安装架上。
15、本专利技术所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述回流机构为输送带且其平行设于所述第一输送机构的正下方，所述转运机构包括沿左右方向水平设置的支撑臂、位于所述支撑臂上方的活动件、驱动所述活动件升降的第二升降模组，和驱动所述支撑臂和所述第二升降模组升降的第三升降模组，以及驱动所述第三升降模组朝向所述第一输送机构往复移动的第一横移模组；所述支撑臂设有两个且前后并排设置，所述第一横移模组沿左右方向设置。
16、本专利技术所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述推料机构包括前后水平设置的推杆，和驱动所述推杆前后移动的第二横移模组；推料状态下，所述推杆与位于所述弹夹仓内的料盘前后正对。
17、本专利技术所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述接料机构包括用于接收推出弹夹仓的料盘的接料架，和驱动所述接料架左右移动的第三横移模组，以及驱动所述第三横移模组升降的第四升降模组；所述接料架上设有朝后输送料盘的送料轮组，所述送料轮组设有两组且左右并排设置在所述接料架上，所述接料架的后端设有阻挡料盘前进的阻挡件，以及驱动所述阻挡件升降的第五升降模组。
18、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过第一输送机构、第二输送机构、第三机构、转运机构和推料机构以及接料机构的配合，可实现料盘大批量同步上料，而且弹夹仓清仓后可实现自动快速回流，无需人员干预，相比较传统的上料方式，大大提高了生产效率。
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1.一种全自动弹夹上料设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一安装架，和驱动弹夹仓横移的皮带组件，以及为所述皮带组件提供动力的第一电机。
3.根据权利要求2所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述皮带组件设有两个且前后并排设置在输送第一安装架上，所述皮带组件朝向所述第二输送机构的一端设有延伸部，所述第二输送机构上对应所述延伸部设有供其伸入的避让窗口，所述避让窗口的下方设有调节所述延伸部的高度的调节机构，初始状态下，所述皮带组件低于所述第一输送机构。
4.根据权利要求3所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第二输送机构包括沿左右方向设置的第一辊轴，和安装所述第一辊轴的第二安装架；所述第一辊轴与所述第二安装架转动连接，所述第一辊轴上设有便于弹夹仓移动的输送轮组，所述第一辊轴设有多个且前后等间隔并排设置，所述第二安装架靠近所述第一输送机构的一端上端对应所述延伸部设有所述避让窗口，所述延伸部穿过所述避让窗口并伸入位于所述避让窗口前后两侧的两所述第一辊轴之间，所述调节机构位于所述第一辊
5.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第三输送机构包括第三安装架，和驱动所述第三安装架升降的第一升降模组，以及沿左右方向设于所述第三安装架上的第二辊轴；所述第二辊轴与所述第三安装架纵向转动连接，所述第二辊轴上设有便于弹夹仓移动的滚轮，所述第二辊轴设有多个且沿前后方向等间隔分布在所述第三安装架上。
6.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述回流机构为输送带且其平行设于所述第一输送机构的正下方，所述转运机构包括沿左右方向水平设置的支撑臂、位于所述支撑臂上方的活动件、驱动所述活动件升降的第二升降模组，和驱动所述支撑臂和所述第二升降模组升降的第三升降模组，以及驱动所述第三升降模组朝向所述第一输送机构往复移动的第一横移模组；所述支撑臂设有两个且前后并排设置，所述第一横移模组沿左右方向设置。
7.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述推料机构包括前后水平设置的推杆，和驱动所述推杆前后移动的第二横移模组；推料状态下，所述推杆与位于所述弹夹仓内的料盘前后正对。
8.根据权利要求7所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述接料机构包括用于接收推出弹夹仓的料盘的接料架，和驱动所述接料架左右移动的第三横移模组，以及驱动所述第三横移模组升降的第四升降模组；所述接料架上设有朝后输送料盘的送料轮组，所述送料轮组设有两组且左右并排设置在所述接料架上，所述接料架的后端设有阻挡料盘前进的阻挡件，以及驱动所述阻挡件升降的第五升降模组。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动弹夹上料设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一安装架，和驱动弹夹仓横移的皮带组件，以及为所述皮带组件提供动力的第一电机。
3.根据权利要求2所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述皮带组件设有两个且前后并排设置在输送第一安装架上，所述皮带组件朝向所述第二输送机构的一端设有延伸部，所述第二输送机构上对应所述延伸部设有供其伸入的避让窗口，所述避让窗口的下方设有调节所述延伸部的高度的调节机构，初始状态下，所述皮带组件低于所述第一输送机构。
4.根据权利要求3所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第二输送机构包括沿左右方向设置的第一辊轴，和安装所述第一辊轴的第二安装架；所述第一辊轴与所述第二安装架转动连接，所述第一辊轴上设有便于弹夹仓移动的输送轮组，所述第一辊轴设有多个且前后等间隔并排设置，所述第二安装架靠近所述第一输送机构的一端上端对应所述延伸部设有所述避让窗口，所述延伸部穿过所述避让窗口并伸入位于所述避让窗口前后两侧的两所述第一辊轴之间，所述调节机构位于所述第一辊轴的下方且位于两所述皮带组件之间。
5.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第三输送机构包括第三安装架，和驱动所述第三安装架升降的第一升降模组，以及沿左...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，陈路，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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