一种自动装袋机制造技术

本发明专利技术涉及装袋技术领域，具体为一种自动装袋机，包括设备架体，包括设备架体以及安装在设备架体表面一侧的控制键盘，所述设备架体表面的两侧分别设置有第一转盘工装与第二转盘工装，所述单联标签输送机构与标签折叠机构之间设置有标签上料机构，所述第一转盘工装一侧的安装有说明书上料双垛供料机构，所述第一转盘工装与第二转盘工装之间的设备架体表面设置有用于自动装袋机构。本发明专利技术通过设置的视觉检测机构使得上料时准确的放置在指定的位置处，并能实现自动剔除报警工作；同时本装袋机放料后实现了全自动的装袋工作，省时省力，节约成本，并且也提高了自动装袋机使用时的工作效率，从而降低了自动装袋机转袋时的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装袋机


[0001]本专利技术涉及螺纹锥型钉装袋
，具体为一种自动装袋机。

技术介绍

[0002]螺纹锥型钉是一种锥型的螺纹钉，螺纹锥型钉在包装时需要装袋机，装袋机在装袋时需要将五联标签、单联标签、说明书以及螺丝包一起装进包装袋中。
[0003]现今的螺纹锥型钉装袋机在装袋时难以实现对标签、说明书以及螺丝包的上料进行视觉检测，无法使得标签、说明书以及螺丝包在上料时实现准确的放置，并且无法现自动剔除报警工作；同时现有的装袋机在放料后难以实现全自动的装袋工作，费时费力，增加了成本，而且也降低了自动装袋机使用时的工作效率，提高了自动装袋机转袋时的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动装袋机，以解决上述
技术介绍
中提出装袋机在上料时难以实现准确的放置，增加了成本，降低了工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动装袋机，包括设备架体，包括设备架体以及安装在设备架体表面一侧的控制键盘，所述设备架体表面的两侧分别设置有第一转盘工装与第二转盘工装，且第一转盘工装与第二转盘工装皆通过步进电机驱动旋转；所述设备架体表面且位于第二转盘工装的一侧通过支撑安装有五联标签打印机，且五联标签打印机的标签出口端设置有五联标签输送机构，并且五联标签输送机构固定连接在设备架体的表面，同时五联标签输送机构的表面设置有用于折叠标签的标签折叠机构；所述设备架体远离五联标签打印机的一侧通过支撑架安装有单联标签打印机，且单联标签打印机的标签出口端安装有单联标签输送机构，并且单联标签输送机构固定连接在设备架体的表面；所述单联标签输送机构与标签折叠机构之间设置有标签上料机构，且标签上料机构用于将折叠后的标签搬运至第一转盘工装的表面；所述第一转盘工装一侧的安装有说明书上料双垛供料机构，且说明书上料双垛供料机构一侧的设备架体表面固定有链条输送机，并且链条输送机一侧的设备架体表面安装有用于上料的螺丝包上料机构；所述第一转盘工装与第二转盘工装之间的设备架体表面设置有用于自动装袋机构，该自动装袋机构将第一转盘工装包装完成的物料搬运至第二转盘工装的表面；所述设备架体表面且位于第二转盘工装的一侧固定有放置包装袋的包装袋上料机构，所述第二转盘工装与五联标签打印机之间的设备架体表面固定有用于封口的自动封口机构，且自动封口机构的一侧且位于设备架体的表面固定有自动下料机构与下料输送线，并且自动下料机构将第一转盘工装包装完成的物料搬运至下料输送线的表面。
[0006]优选的，所述第一转盘工装的表面设置有八组加工工位，并且每组加工工位之间的夹角为四十五度，所述第二转盘工装的表面设置有四组加工工装，并且每组加工工装之间的夹角为九十度。
[0007]优选的，所述五联标签输送机构、单联标签输送机构、说明书上料双垛供料机构以
及螺丝包上料机构一侧的设备架体表面分别固定有五联标签视觉检测机构、单联标签视觉检测机构、说明书视觉检测机构以及螺丝包视觉检测机构，该五联标签视觉检测机构、单联标签视觉检测机构、说明书视觉检测机构以及螺丝包视觉检测机构分别用于相应的视觉检测。
[0008]优选的，所述五联标签视觉检测机构、单联标签视觉检测机构、说明书视觉检测机构以及螺丝包视觉检测机构皆是由支杆、固定片以及摄像头组成，所述支杆通过四颗螺栓固定连接在设备架体的表面，且支杆的顶部套装有固定片，并且固定片底部的一端固定有用于检测的摄像头。
[0009]优选的，所述标签折叠机构是由折叠电机和折叠片组成，所述折叠电机设置有两组，且两组折叠电机皆固定连接在五联标签输送机构两侧的外壁上，并且折叠电机的输出端通过联轴器安装有折叠片，且折叠片延伸至五联标签输送机构的内部，并用于标签的折叠。
[0010]优选的，所述包装袋上料机构的内部包括有电动滑台、直线模组、上料气缸以及吸附头，所述电动滑台固定连接在设备架体的表面，且电动滑台的表面滑动连接有直线模组。
[0011]优选的，所述直线模组的顶端换的连接有两组上料气缸，且上料气缸的输出端固定有用于吸附包装袋的吸附头。
[0012]优选的，所述自动下料机构由支撑杆、横向气缸、纵向气缸以及吸附盘构成，所述支撑杆固定连接在设备架体的表面，且支撑杆的顶端横向安装有横向气缸。
[0013]优选的，所述横向气缸的表面滑动连接有纵向气缸，并且纵向气缸的输出端固定有用于吸附物品的吸附盘。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动装袋机通过设置的视觉检测机构可以对标签、说明书以及螺丝包的上料进行视觉检测，使得上料时准确的放置在指定的位置处，并能实现自动剔除报警工作；同时本装袋机放料后实现了全自动的装袋工作，省时省力，节约成本，并且也提高了自动装袋机使用时的工作效率，从而降低了自动装袋机转袋时的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的三维主视结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的三维俯视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的局部俯视放大结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的局部三维放大结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的第二转盘工装三维前视结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的第二转盘工装三维后视结构示意图。
[0021]图中：1、设备架体；1001、控制键盘；2、第一转盘工装；3、第二转盘工装；31、步进电机；32、加工工装；4、五联标签打印机；5、五联标签输送机构；51、五联标签视觉检测机构；6、标签折叠机构；61、折叠电机；62、折叠片；7、单联标签打印机；8、单联标签输送机构；81、单联标签视觉检测机构；9、标签上料机构；10、说明书上料双垛供料机构；101、说明书视觉检测机构；11、链条输送机；12、螺丝包上料机构；121、螺丝包视觉检测机构；13、自动装袋机构；14、包装袋上料机构；141、电动滑台；142、直线模组；143、上料气缸；144、吸附头；15、自
动封口机构；16、自动下料机构；161、支撑杆；162、横向气缸；163、纵向气缸；164、吸附盘；17、下料输送线；19、支杆；20、固定片；21、摄像头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术提供的一种自动装袋机的结构如图1以及图5所示，包括设备架体1，包括设备架体1以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋机，包括设备架体(1)，包括设备架体(1)以及安装在设备架体(1)表面一侧的控制键盘(1001)，其特征在于：所述设备架体(1)表面的两侧分别设置有第一转盘工装(2)与第二转盘工装(3)，且第一转盘工装(2)与第二转盘工装(3)皆通过步进电机(31)驱动旋转；所述设备架体(1)表面且位于第二转盘工装(3)的一侧通过支撑安装有五联标签打印机(4)，且五联标签打印机(4)的标签出口端设置有五联标签输送机构(5)，并且五联标签输送机构(5)固定连接在设备架体(1)的表面，同时五联标签输送机构(5)的表面设置有用于折叠标签的标签折叠机构(6)；所述设备架体(1)远离五联标签打印机(4)的一侧通过支撑架安装有单联标签打印机(7)，且单联标签打印机(7)的标签出口端安装有单联标签输送机构(8)，并且单联标签输送机构(8)固定连接在设备架体(1)的表面；所述单联标签输送机构(8)与标签折叠机构(6)之间设置有标签上料机构(9)，且标签上料机构(9)用于将折叠后的标签搬运至第一转盘工装(2)的表面；所述第一转盘工装(2)一侧的安装有说明书上料双垛供料机构(10)，且说明书上料双垛供料机构(10)一侧的设备架体(1)表面固定有链条输送机(11)，并且链条输送机(11)一侧的设备架体(1)表面安装有用于上料的螺丝包上料机构(12)；所述第一转盘工装(2)与第二转盘工装(3)之间的设备架体(1)表面设置有用于自动装袋机构(13)，该自动装袋机构(13)将第一转盘工装(2)包装完成的物料搬运至第二转盘工装(3)的表面；所述设备架体(1)表面且位于第二转盘工装(3)的一侧固定有放置包装袋的包装袋上料机构(14)，所述第二转盘工装(3)与五联标签打印机(4)之间的设备架体(1)表面固定有用于封口的自动封口机构(15)，且自动封口机构(15)的一侧且位于设备架体(1)的表面固定有自动下料机构(16)与下料输送线(17)，并且自动下料机构(16)将第一转盘工装(2)包装完成的物料搬运至下料输送线(17)的表面。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述第一转盘工装(2)的表面设置有八组加工工位，并且每组加工工位之间的夹角为四十五度，所述第二转盘工装(3)的表面设置有四组加工工装(32)，并且每组加工工装(32)之间的夹角为九十度。3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述五联标签输送机构(5)、单联标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文钰，
申请(专利权)人：厦门鑫锐特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：