充电器接口保护套组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种充电器接口保护套组装设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构和组装机构，上流线固定于底板上面，工件上设置有一个接口，工件的接口朝上放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，供料模块固定于底板上面位于上流线的侧面，供料模块内部能够容纳数量大于一个的保护套，龙门机构固定于底板上面并横跨上流线和供料模块，组装机构固定于龙门机构的移动端并高于上流线和供料模块的出料口，组装机构设置有一个能够夹持或者放下保护套的动力夹爪，动力夹爪能够夹持供料模块出料口的保护套并安装在工件的接口处。本发明专利技术自动化程度高、使用成本低和安装效率高。用成本低和安装效率高。用成本低和安装效率高。

【技术实现步骤摘要】
充电器接口保护套组装设备


[0001]本专利技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种充电器接口保护套组装设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，充电器外壳在出厂前需要在充电器的接口处安装保护套以保护充电器的接口，目前充电器接口的保护套通常使用人工进行安装，使用人工进行安装不光效率低下、成本也较高，也比较容易出现漏装的情况，现在急需一款能够自动化安装充电器外壳的接口保护套的设备。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种充电器接口保护套组装设备，该充电器接口保护套组装设备具有自动化程度高、使用成本低和安装效率高的优点。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电器接口保护套组装设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构和组装机构，上流线固定于底板上面，工件上设置有一个接口，工件的接口朝上放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，供料模块固定于底板上面位于上流线的侧面，供料模块内部能够容纳数量大于一个的保护套，供料模块能够将内部的保护套逐个移动至出料口，龙门机构固定于底板上面并横跨上流线和供料模块，组装机构固定于龙门机构的移动端并高于上流线和供料模块的出料口，龙门机构能够驱动组装机构在上流线和供料模块的出料口之间来回移动，组装机构设置有一个能够夹持或者放下保护套的动力夹爪，动力夹爪能够夹持供料模块出料口的保护套并安装在工件的接口处。
[0005]作为可选地，还包括下流线，所述下流线设置于底板下方，下流线能够驱动工件移动。
[0006]作为可选地，所述龙门机构包括框架、第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆，框架为两个框型结构，分别设置于上流线的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆的一端固定于第一电动丝杆的移动端，第二电动丝杆的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆固定于第二电动丝杆的移动端，组装机构固定于第三电动丝杆的移动端，第二电动丝杆、第三电动丝杆和组装机构能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆和组装机构能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，组装机构能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动。
[0007]作为可选地，所述组装机构还包括旋转电机，旋转电机固定于第三电动丝杆的移动端，动力夹爪固定于旋转电机的转轴，动力夹爪能够在旋转电机的驱动下旋转，动力夹爪包括气缸和两个夹爪，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪分别固定于两个气缸杆的端部，两个夹爪能够在气缸的驱动下相互靠近或者远离。
[0008]作为可选地，所述供料模块包括一个能够储存保护套的料仓和一个震动盘，料仓连接震动盘位于震动盘的上方，震动盘下方设置有出料口，保护套通过重力从料仓掉入震动盘中，震动盘能够震动，振动盘能够通过振动将震动盘中无序的保护套自动有序定向排列整齐并输送到出料口出。
[0009]作为可选地，所述上流线包括第一底座、两个第一立框、第一电机、四个从动轮、两根皮带、两个张紧轮、第一传动带和载具，两个第一立框呈对向设置于第一底座上面，四个从动轮分别转动设置于两个第一立框的两端，第一立框的两个从动轮上面缠绕有一根皮带，张紧轮分别设置于每个第一立框的两个从动轮之间位于两个从动轮的下方，张紧轮能够张紧皮带并与皮带传动连接，两个张紧轮之间通过第一传动轴传动连接，第一传动带缠绕于第一电机的输出轴和其中一个张紧轮，载具的两端连接两根皮带，载具位于两根皮带的上方，载具上方设置有能够放置工件的凹槽，载具能够在第一电机的驱动下在上流线的入料端和出料端之间来回移动，载具能够驱动工件从上流线的入料端移动至上流线的出料端，上流线顶部设置有数量至少为一个的第一光电传感器。
[0010]作为可选地，所述下流线包括第二底座、两个第二立框、第二电机、四个链轮、两根链条、第二传动带和两个张紧链轮，两个第二立框呈对向设置于第二底座上面，四个链轮分别转动设置于两个第二立框的两端，第二立框的两个链轮上面缠绕有一根链条，张紧链轮分别设置于每个第二立框的两个链轮之间位于两个链轮的下方，张紧链轮能够张紧链条并与链条传动连接，两个张紧链轮之间通过第二传动轴传动连接，第二传动带缠绕于第二电机的输出轴和其中一个张紧链轮，工件的两端分别放置于两根链条上面，下流线顶部设置有数量至少为一个的第二光电传感器。
[0011]作为可选地，还包括上视视觉模块，所述上视视觉模块固定于底板位于龙门机构的下方，上视视觉模块包括两个第一固定座、两个第一相机和两个第一光源，两个第一固定座沿Y轴并排固定于底板，两个第一相机分别固定于两个第一固定座，第一相机的镜头朝上，两个第一光源分别固定于第一固定座位于第一相机镜头的正上方，组装机构的动力夹爪在夹持保护套后能够在龙门机构的驱动下在上视视觉模块的上方停留。
[0012]作为可选地，还包括下视视觉模块，所述下视视觉模块包括第四电动丝杆、垫高座、第二固定座、两个第二相机和两个第二光源，第四电动丝杆固定于底板上面位于上流线远离龙门机构的一侧，垫高座的底部固定于第四电动丝杆的移动端，第二固定座固定于垫高座的顶部，两个第二相机沿Y轴并排固定于第二固定座，第二相机的镜头朝下，第二光源固定于第二固定座位于第二相机的正下方，第二相机和第二光源位于上流线的正上方，第二相机和第二光源能够在第四电动丝杆的驱动下跟随上流线上的工件并且复位。
[0013]作为可选地，所述组装机构的数量为四个，四个组装机构沿Y轴并排固定于第三电动丝杆的移动端，四个组装机构能够分别从供料模块的出料口夹持一个保护套并分别安装到位于上流线的四个工件上面。
[0014]本专利技术的有益技术效果是：所述充电器接口保护套组装设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构和组装机构，使用时先将工件放置于上流线的入料端，上流线将工件移动至中间位置并停下，然后龙门机构驱动组装机构移动至供料模块的出料口，供料模块内部容纳有保护套并能够将保护套移动至出料口，组装机构夹持供料模块的出料口处的保护套并在龙门机构的驱动下移动至上流线处，组装机构将夹持的保护套安装在工件的充电口
处，然后上流线将工件移动至出料端，完成充电器外壳接口保护套的全自动安装。具有自动化程度高、使用成本低和安装效率高的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术整机的立体视图；
[0016]图2是本专利技术整机的俯视图；
[0017]图3是本专利技术上流线的立体视图；
[0018]图4是本专利技术供料模块的立体视图；
[0019]图5是本专利技术龙门机构和组装机构的立体视图；
[0020]图6是本专利技术下流线的立体视图；
[0021]图7是本专利技术上视视觉模块的立体视图；
[0022]图8是本专利技术下视视觉模块的立体视图；
[0023]其中：
[0024]1、底板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、上流线；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器接口保护套组装设备，其特征在于，包括：底板(1)、上流线(2)、供料模块(3)、龙门机构(4)和组装机构(5)，上流线(2)固定于底板(1)上面，工件上设置有一个接口，工件的接口朝上放置在上流线(2)上面，上流线(2)能够驱动工件从上流线(2)的入料端移动至出料端，供料模块(3)固定于底板(1)上面位于上流线(2)的侧面，供料模块(3)内部能够容纳数量大于一个的保护套，供料模块(3)能够将内部的保护套逐个移动至出料口，龙门机构(4)固定于底板(1)上面并横跨上流线(2)和供料模块(3)，组装机构(5)固定于龙门机构(4)的移动端并高于上流线(2)和供料模块(3)的出料口，龙门机构(4)能够驱动组装机构(5)在上流线(2)和供料模块(3)的出料口之间来回移动，组装机构(5)设置有一个能够夹持或者放下保护套的动力夹爪(52)，动力夹爪(52)能够夹持供料模块(3)出料口的保护套并安装在工件的接口处。2.根据权利要求1所述的充电器接口保护套组装设备，其特征在于：还包括下流线(6)，所述下流线(6)设置于底板(1)下方，下流线(6)能够驱动工件移动。3.根据权利要求1所述的充电器接口保护套组装设备，其特征在于：所述龙门机构(4)包括框架(44)、第一电动丝杆(42)、第二电动丝杆(43)和第三电动丝杆(44)，框架(44)为两个框型结构，分别设置于上流线(2)的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆(42)固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆(43)的一端固定于第一电动丝杆(42)的移动端，第二电动丝杆(43)的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆(44)固定于第二电动丝杆(43)的移动端，组装机构(5)固定于第三电动丝杆(44)的移动端，第二电动丝杆(43)、第三电动丝杆(44)和组装机构(5)能够在第一电动丝杆(42)的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆(44)和组装机构(5)能够在第二电动丝杆(43)的驱动下沿Y轴来回移动，组装机构(5)能够在第三电动丝杆(44)的驱动下沿Z轴来回移动。4.根据权利要求3所述的充电器接口保护套组装设备，其特征在于：所述组装机构(5)还包括旋转电机(51)，旋转电机(51)固定于第三电动丝杆(44)的移动端，动力夹爪(52)固定于旋转电机(51)的转轴，动力夹爪(52)能够在旋转电机(51)的驱动下旋转，动力夹爪(52)包括气缸和两个夹爪，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪分别固定于两个气缸杆的端部，两个夹爪能够在气缸的驱动下相互靠近或者远离。5.根据权利要求1所述的充电器接口保护套组装设备，其特征在于：所述供料模块(3)包括一个能够储存保护套的料仓(31)和一个震动盘(32)，料仓(31)连接震动盘(32)位于震动盘(32)的上方，震动盘(32)下方设置有出料口，保护套通过重力从料仓(31)掉入震动盘(32)中，震动盘(32)能够震动，振动盘能够通过振动将震动盘(32)中无序的保护套自动有序定向排列整齐并输送到出料口出。6.根据权利要求1所述的充电器接口保护套组装设备，其特征在于：所述上流线(2)包括第一底座(21)、两个第一立框(22)、第一电机(23)、四个从动轮(24)、两根皮带(25)、两个张紧轮、第一传动带(26)和载具(27)，两个第一立框(22)呈对向设置于第一底座(21)上面，四个从动轮(24)分别转动设置于两个第一立框(22)的两端，第一立框(22)的两个从动轮(24)上面缠绕有一根皮带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，姜大春，王勋，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：