【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运设备，尤其涉及一种玻璃面板载具搬运设备。
技术介绍
1、随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，手机玻璃面板上面通常会开设一些预留给摄像头和辅助光学设备(如ar、光线感应、人脸识别)的孔位，手机玻璃面板的孔位在经过pvd(physical vapordeposition物理气相沉积)处理后需要对玻璃面板进行下一步的表面处理，如对手机面板用于实现ar功能的孔位进行单独的表面处理，在进行下一步的表面处理前需要将承载玻璃面板的载具进行更换，以适配不同工序的需求，由于载具上承载的玻璃面板数量较多，目前通常使用人工逐个搬运或者机器人一个一个地搬运，不光效率较低，而且也容易对玻璃面板造成划伤。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种玻璃面板载具搬运设备，该玻璃面板载具搬运设备具有自动化程度高、能够一次性实现玻璃面板的载具更换和不容易损伤玻璃面板的优点。
2、本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃面板载具搬运设备，包括：第二载具升降机构、第一载具升降机构、第二载具搬运机构、第一载具搬运机构、载具中转机构、载具转换搬运机构和载具翻转机构，载具包括第二载具和第一载具，第二载具升降机构和第一载具升降机构相互面对设置，第二载具升降机构内部能够存放第二载具，第一载具升降机构内部能够存放第一载具，玻璃面板能够放置于第二载具和第一载具上面，载具中转机构设置有能够移动的第二载具中转平台和第一载具
3、作为可选地，所述第二载具升降机构包括第一底座、第一丝杆、第一滑轨、第一电机、第二载具盒和第一升降座，两根第一滑轨沿z轴固定于第一底座，第一升降座的两端分别连接两根第一滑轨的滑动端，第一电机的输出轴连接第一丝杆的螺纹杆，第一升降座底部固定于第一丝杆的螺母，第一升降座能够在第一电机的驱动下沿z轴来回移动，第二载具盒放置于第一升降座上面，第二载具盒为多层结构，第二载具盒远离第一滑轨的一端为开口端，第二载具盒的每一层均能够放置一个第二载具，第二载具能够通过第二载具盒的开口端进出，第一载具升降机构包括第二底座、第二丝杆、第二滑轨、第二电机、第一载具盒和第二升降座，两根第二滑轨沿z轴固定于第二底座，第二升降座的两端分别连接两根第二滑轨的滑动端，第二电机的输出轴连接第二丝杆的螺纹杆，第二升降座底部固定于第二丝杆的螺母，第二升降座能够在第二电机的驱动下沿z轴来回移动，第一载具盒放置于第二升降座上面，第一载具盒为多层结构，第一载具盒远离第二滑轨的一端为开口端，第一载具盒的每一层均能够放置一个第一载具，第一载具能够通过第一载具盒的开口端进出。
4、作为可选地，还包括第三滑轨和平台框架，所述第三滑轨的数量为两根，两根第三滑轨沿x轴固定于平台框架的顶端，第二载具搬运机构、第一载具搬运机构、第二载具中转平台和第一载具中转平台的两端分别滑动连接两根第三滑轨。
5、作为可选地，所述第二载具搬运机构包括第三电机、第一同步带、第一夹持框和第一侧推气缸，第一夹持框的两端分别连接两根第三滑轨的滑动端，第一同步带分别连接第一夹持框和第三电机的输出轴，第一夹持框的底部能够容纳第二载具，第一夹持框靠近第二载具升降机构的一端设置有一个可供第二载具抵靠的第一抵靠端，第一夹持框能够伸入第二载具升降机构内部，第一侧推气缸设置于第一夹持框远离第二载具升降机构的一端，第一侧推气缸的气缸杆能够沿x轴来回移动，第一侧推气缸的气缸杆能够紧贴或者松开第二载具，第一夹持框和第二载具能够在第三电机的驱动下沿x轴来回移动，第一载具搬运机构包括第四电机、第二同步带、第二夹持框和第二侧推气缸，第二夹持框的两端分别连接两根第三滑轨的滑动端，第二同步带分别连接第二夹持框和第四电机的输出轴，第二夹持框的底部能够容纳第一载具，第二夹持框靠近第一载具升降机构的一端设置有一个可供第一载具抵靠的第二抵靠端，第二夹持框能够伸入第一载具升降机构内部，第二侧推气缸设置于第二夹持框远离第一载具升降机构的一端，第二侧推气缸的气缸杆能够沿x轴来回移动，第二侧推气缸的气缸杆能够紧贴或者松开第一载具，第二夹持框和第一载具能够在第四电机的驱动下沿x轴来回移动。
6、作为可选地，所述第二载具中转平台包括第一滑座、第一夹紧气缸、第一夹爪、第一上下气缸、第三同步带和第五电机，第一滑座的两端连接两根第三滑轨的滑动端，第一夹紧气缸的数量为两个，两个第一夹紧气缸沿y轴相互平行固定于第一滑座上面，第一夹紧气缸设置有两个能够沿x轴相互靠近或者远离的气缸杆，第一夹爪的数量为四个，四个第一夹爪分别固定于第一夹紧气缸的气缸杆端部，第一上下气缸固定于第一滑座上面位于两个第一夹紧气缸之间，第一上下气缸设置有一个能够沿z轴来回移动的气缸杆，第三同步带分别连接第一滑座和第五电机的输出轴，第一滑座能够在第五电机的驱动下沿第三滑轨来回移动，第一夹爪能够在第一夹紧气缸的驱动下夹持或者松开第二载具，第一上下气缸能够将第二载具顶起或者放下，第一载具中转平台包括第二滑座、第二夹紧气缸、第二夹爪、第二上下气缸、第四同步带和第六电机，第二滑座的两端连接两根第三滑轨的滑动端，第二夹紧气缸的数量为两个，两个第二夹紧气缸沿y轴相互平行固定于第二滑座上面，第二夹紧气缸设置有两个能够沿x轴相互靠近或者远离的气缸杆，第二夹爪的数量为四个，四个第二夹爪分别固定于第二夹紧气缸的气缸杆端部，第二上下气缸固定于第二滑座上面位于两个第二夹紧气缸之间，第二上下气缸设置有一个能够沿z轴来回移动的气缸杆，第四同步带分别连接第二滑座和第六电机的输出轴，第二滑座能够在第六电机的驱动下沿第三滑轨来回移动，第二夹爪能够在第二夹紧气缸的驱动下夹持或者松开第一载具，第二上下气缸能够将第一载具顶起或者放下。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃面板载具搬运设备，其特征在于，包括：第二载具升降机构(1)、第一载具升降机构(2)、第二载具搬运机构(3)、第一载具搬运机构(4)、载具中转机构(5)、载具转换搬运机构(6)和载具翻转机构(7)，载具包括第二载具(101)和第一载具(102)，第二载具升降机构(1)和第一载具升降机构(2)相互面对设置，第二载具升降机构(1)内部能够存放第二载具(101)，第一载具升降机构(2)内部能够存放第一载具(102)，玻璃面板能够放置于第二载具(101)和第一载具(102)上面，载具中转机构(5)设置有能够移动的第二载具中转平台(51)和第一载具中转平台(52)，第二载具中转平台(51)上面能够放置第二载具(101)，第一载具中转平台(52)上面能够放置第一载具(102)，第二载具搬运机构(3)位于第二载具升降机构(1)和第二载具中转平台(51)之间，第二载具搬运机构(3)能够携带第二载具(101)在第二载具升降机构(1)和第二载具中转平台(51)之间来回移动，第二载具搬运机构(3)能够将第二载具(101)移出或者移入第二载具升降机构(1)，第二载具搬运机构(3)能够将第二载具
2.根据权利要求1所述的玻璃面板载具搬运设备，其特征在于：所述第二载具升降机构(1)包括第一底座(11)、第一丝杆(12)、第一滑轨(13)、第一电机(14)、第二载具盒(15)和第一升降座(16)，两根第一滑轨(13)沿Z轴固定于第一底座(11)，第一升降座(16)的两端分别连接两根第一滑轨(13)的滑动端，第一电机(14)的输出轴连接第一丝杆(12)的螺纹杆，第一升降座(16)底部固定于第一丝杆(12)的螺母，第一升降座(16)能够在第一电机(14)的驱动下沿Z轴来回移动，第二载具盒(15)放置于第一升降座(16)上面，第二载具盒(15)为多层结构，第二载具盒(15)远离第一滑轨(13)的一端为开口端，第二载具盒(15)的每一层均能够放置一个第二载具(101)，第二载具(101)能够通过第二载具盒(15)的开口端进出，第一载具升降机构(2)包括第二底座、第二丝杆、第二滑轨、第二电机、第一载具盒和第二升降座，两根第二滑轨沿Z轴固定于第二底座，第二升降座的两端分别连接两根第二滑轨的滑动端，第二电机的输出轴连接第二丝杆的螺纹杆，第二升降座底部固定于第二丝杆的螺母，第二升降座能够在第二电机的驱动下沿Z轴来回移动，第一载具盒放置于第二升降座上面，第一载具盒为多层结构，第一载具盒远离第二滑轨的一端为开口端，第一载具盒的每一层均能够放置一个第一载具(102)，第一载具(102)能够通过第一载具盒的开口端进出。
3.根据权利要求1所述的玻璃面板载具搬运设备，其特征在于：还包括第三滑轨(10)和平台框架，所述第三滑轨(10)的数量为两根，两根第三滑轨(10)沿X轴固定于平台框架的顶端，第二载具搬运机构(3)、第一载具搬运机构(4)、第二载具中转平台(51)和第一载具中转平台(52)的两端分别滑动连接两根第三滑轨(10)。
4.根据权利要求3所述的玻璃面板载具搬运设备，其特征在于：所述第二载具搬运机构(3)包括第三电机(31)、第一同步带(32)、第一夹持框(33)和第一侧推气缸(34)，第一夹持框(33)的两端分别连接两根第三滑轨(10)的滑动端，第一同步带(32)分别连接第一夹持框(33)和第三电机(31)的输出轴，第一夹持框(33)的底部能够容纳第二载具(101)，第一夹持框(33)靠近第二载具升降机构(1)的一端设置...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板载具搬运设备，其特征在于，包括：第二载具升降机构(1)、第一载具升降机构(2)、第二载具搬运机构(3)、第一载具搬运机构(4)、载具中转机构(5)、载具转换搬运机构(6)和载具翻转机构(7)，载具包括第二载具(101)和第一载具(102)，第二载具升降机构(1)和第一载具升降机构(2)相互面对设置，第二载具升降机构(1)内部能够存放第二载具(101)，第一载具升降机构(2)内部能够存放第一载具(102)，玻璃面板能够放置于第二载具(101)和第一载具(102)上面，载具中转机构(5)设置有能够移动的第二载具中转平台(51)和第一载具中转平台(52)，第二载具中转平台(51)上面能够放置第二载具(101)，第一载具中转平台(52)上面能够放置第一载具(102)，第二载具搬运机构(3)位于第二载具升降机构(1)和第二载具中转平台(51)之间，第二载具搬运机构(3)能够携带第二载具(101)在第二载具升降机构(1)和第二载具中转平台(51)之间来回移动，第二载具搬运机构(3)能够将第二载具(101)移出或者移入第二载具升降机构(1)，第二载具搬运机构(3)能够将第二载具(101)移出或者移入第二载具中转平台(51)，第一载具搬运机构(4)位于第一载具升降机构(2)和第一载具中转平台(52)之间，第一载具搬运机构(4)能够携带第一载具(102)在第一载具升降机构(2)和第一载具中转平台(52)之间来回移动，第一载具搬运机构(4)能够将第一载具(102)移出或者移入第一载具升降机构(2)，第一载具搬运机构(4)能够将第一载具(102)移出或者移入第一载具中转平台(52)，载具翻转机构(7)设置于载具中转机构(5)上方位于载具中转机构(5)的中间，载具翻转机构(7)上面设置有一个能够夹持位于载具中转机构(5)上的载具并翻转的翻转端，载具转换搬运机构(6)的两端横跨载具中转机构(5)，载具转换搬运机构(6)设置有一个能够在第二载具中转平台(51)、第一载具中转平台(52)和载具翻转机构(7)之间来回移动的吸取端，吸取端能够取放并移动载具，第二载具(101)能够在第二载具中转平台(51)的驱动下在第二载具搬运机构(3)和载具翻转机构(7)的正下方之间来回移动，第一载具(102)能够在第一载具中转平台(52)的驱动下在第一载具搬运机构(4)和载具翻转机构(7)的正下方之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板载具搬运设备，其特征在于：所述第二载具升降机构(1)包括第一底座(11)、第一丝杆(12)、第一滑轨(13)、第一电机(14)、第二载具盒(15)和第一升降座(16)，两根第一滑轨(13)沿z轴固定于第一底座(11)，第一升降座(16)的两端分别连接两根第一滑轨(13)的滑动端，第一电机(14)的输出轴连接第一丝杆(12)的螺纹杆，第一升降座(16)底部固定于第一丝杆(12)的螺母，第一升降座(16)能够在第一电机(14)的驱动下沿z轴来回移动，第二载具盒(15)放置于第一升降座(16)上面，第二载具盒(15)为多层结构，第二载具盒(15)远离第一滑轨(13)的一端为开口端，第二载具盒(15)的每一层均能够放置一个第二载具(101)，第二载具(101)能够通过第二载具盒(15)的开口端进出，第一载具升降机构(2)包括第二底座、第二丝杆、第二滑轨、第二电机、第一载具盒和第二升降座，两根第二滑轨沿z轴固定于第二底座，第二升降座的两端分别连接两根第二滑轨的滑动端，第二电机的输出轴连接第二丝杆的螺纹杆，第二升降座底部固定于第二丝杆的螺母，第二升降座能够在第二电机的驱动下沿z轴来回移动，第一载具盒放置于第二升降座上面，第一载具盒为多层结构，第一载具盒远离第二滑轨的一端为开口端，第一载具盒的每一层均能够放置一个第一载具(102)，第一载具(102)能够通过第一载具盒的开口端进出。
3.根据权利要求1所述的玻璃面板载具搬运设备，其特征在于：还包括第三滑轨(10)和平台框架，所述第三滑轨(10)的数量为两根，两根第三滑轨(10)沿x轴固定于平台框架的顶端，第二载具搬运机构(3)、第一载具搬运机构(4)、第二载具中转平台(51)和第一载具中转平台(52)的两端分别滑动连接两根第三滑轨(10)。
4.根据权利要求3所述的玻璃面板载具搬运设备，其特征在于：所述第二载具搬运机构(3)包括第三电机(31)、第一同步带(32)、第一夹持框(33)和第一侧推气缸(34)，第一夹持框(33)的两端分别连接两根第三滑轨(10)的滑动端，第一同步带(32)分别连接第一夹持框(33)和第三电机(31)的输出轴，第一夹持框(33)的底部能够容纳第二载具(101)，第一夹持框(33)靠近第二载具升降机构(1)的一端设置有一个可供第二载具(101)抵靠的第一抵靠端，第一夹持框(33)能够伸入第二载具升降机构(1)内部，第一侧推气缸(34)设置于第一夹持框(33)远离第二载具升降机构(1)的一端，第一侧推气缸(34)的气缸杆能够沿x轴来回移动，第一侧推气缸(34)的气缸杆能够紧贴或者松开第二载具(101)，第一夹持框(33)和第二载具(101)能够在第三电机(31)的驱动下沿x轴来回移动，第一载具搬运机构(4)包括第四电机、第二同步带、第二夹持框和第二侧推气缸，第二夹持框的两端分别连接两根第三滑轨(10)的滑动端，第二同步带分别连接第二夹持框和第四电机的输出轴，第二夹持框的底部能够容纳第一载具(102)，第二夹持框靠近第一载具升降机构(2)的一端设置有一个可供第一载具(102)抵靠的第二抵靠端，第二夹持框能够伸入第一载具升降机构(2)内部，第二侧推气缸设置于第二夹持框远离第一载具升降机构(2)的一端，第二侧推气缸的气缸杆能够沿x轴来回移动，第二侧推气缸的气缸杆能够紧贴或者松开第一载具(102)，第二夹持框和第一载具(102)能够在第四电机的驱动下沿x轴来回移动。
5.根据权利要求1所述的玻璃面板载具搬运设备，其特征在于：所述第二载具中转平台(51)包括第一滑座(511)、第一夹紧气缸、第一夹爪(512)、第一上下气缸、第三同步带(513)和第五电机，第一滑座(511)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，李瑞，高翔，顾原吉，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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