本实用新型专利技术公开了一种汽车门把手用弹簧销轴装配装置，包括定位治具，定位治具用于装载待装配的把手本体；传输线用于装载并传输定位治具，传输线上设有开口，且开口正对把手本体；弹簧装配机构对接设置在传输线一侧，用于将弹簧通过开口送入把手本体内；销轴装配机构对接设置在传输线一侧；销轴装配机构将销轴穿过由弹簧装配机构装配至把手本体内的弹簧，并将销轴与把手本体相连；本实用新型专利技术首先自动将弹簧送入到把手本体带安装的位置内，等待后续销轴的装配，然后销轴自动并插入到弹簧内与把手主体一起安装，从而实现了将弹簧和销轴自动装配到把手本体上，免去了人工，生产效率和装配精度高，符合批量化的装配需求。符合批量化的装配需求。符合批量化的装配需求。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车门把手用弹簧销轴装配装置
[0001]本技术涉及一种装配装置，尤其涉及一种汽车门把手用弹簧销轴装配装置。
技术介绍
[0002]汽车门把手是一种通过转动来实现汽车门打开和关闭的汽车重要零件之一，如图1所示，汽车门把手主要包括把手本体20、手柄23、弹簧21和销轴22等部件，装配时需要将上述零件安装到一起。
[0003]目前将弹簧21和销轴22装配到把手本体20上的装配方式大多采用人工组装，但是由于弹簧和销轴的零件较小，不易进行手工装配，从而导致弹簧和销轴的装配速率慢，且质量无法保证，制约了企业对汽车把手的批量化的生产发展。
技术实现思路
[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种利用自动化的机械自动将弹簧和销轴装配到把手本体上的汽车门把手用弹簧销轴装配装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种汽车门把手用弹簧销轴装配装置，包括：
[0006]定位治具，用于装载待装配的把手本体；
[0007]传输线，用于装载并传输定位治具，所述传输线上设有开口，且，所述开口正对所述把手本体；
[0008]弹簧装配机构，对接设置在所述传输线一侧，用于将弹簧通过开口送入把手本体内；
[0009]销轴装配机构，对接设置在所述传输线一侧；
[0010]其中，所述销轴装配机构将销轴穿过由弹簧装配机构装配至把手本体内的弹簧，并将所述销轴与所述把手本体相连。
[0011]进一步的，所述定位治具包括承载板，所述承载板上设有用于定位把手本体的若干个第二定位块以及若干个导向柱。
[0012]进一步的，所述弹簧装配机构包括弹簧送料组件以及匹配相连的弹簧装配组件；
[0013]所述弹簧送料组件包括相连设置的弹簧振动盘和弹簧直振，所述弹簧直振的出口处设有定位柱，所述定位柱经由定位气缸可插入到弹簧直振出口处的弹簧内；所述定位气缸设置在支撑座上；所述定位柱上方还设有用于感应弹簧的弹簧感应器；所述弹簧装配组件用于将弹簧从开口处送至把手本体内。
[0014]进一步的，所述弹簧装配组件包括经由顶料气缸驱动可上下升降的顶料块，顶料块的顶部具有磁铁；所述顶料气缸设置在X轴移动模组上，所述Y轴移动模组设置在Y轴横移模组上。
[0015]进一步的，所述销轴送料机构包括推料组件、销轴振动盘和销轴错位分料组件；所述推料组件包括可相对滑动的设置在推料支架上的第一推料座和第二推料座，所述推料支
架的前端设有用于阻挡所述第二推料座前移的阻挡块；所述第一推料座上设有推杆，且所述推杆的前端与所述推料孔对应设置；
[0016]所述第二推料座内设有适配销轴的仿形槽，所述仿形槽的两端分别设有贯穿第二推料座两端的推料孔和出料孔，所述第二推料座的上方设有下料座，所述下料座内开有下料槽，且下料槽位于仿形槽的上方；所述下料槽通过送料管道与销轴错位分料组件相通，所述销轴错位分料组件与销轴振动盘对接设置。
[0017]进一步的，所述第一推料座和第二推料座之间设有导向杆，且，所述导向杆的一端贯穿所述第一推料座，另一端与所述第二推料座相连；所述导向杆上还套设有弹簧。
[0018]进一步的，所述定位治具的上方还设有通过压料气缸可上下升降的压紧头由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术方案的汽车门把手用弹簧销轴装配装置，整体结构紧凑，首先自动将弹簧送入到把手本体带安装的位置内，等待后续销轴的装配，然后销轴自动并插入到弹簧内与把手主体一起安装，从而实现了将弹簧和销轴自动装配到把手本体上，整个过程由机械自动化进行装配，免去了人工，生产效率和装配精度高，符合批量化的装配需求。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0021]图1为汽车门把手的立体分解示意图；
[0022]图2为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0023]图3为图2中的A部放大图；
[0024]图4为图2的另一视角的立体结构示意图；
[0025]图5为本技术一实施例中载有装配好把手本体、弹簧和销轴的载具的结构示意图；
[0026]图6为本技术一实施例中略去传输线的立体结构示意图；
[0027]图7为图6的B部放大图；
[0028]图8为本技术一实施例中弹簧直振、定位柱和弹簧装配时的局部剖视图；
[0029]图9为本技术一实施例中推料组件的立体结构示意图；
[0030]图10为本技术一实施例中第二推料座和下料座分离时的结构示意图；
[0031]图11为图10的另一视角的立体结构示意图；
[0032]其中：定位治具1、传输线2、弹簧装配机构3、销轴装配机构4、承载板10、定位块11、导向柱12、压料气缸13、压紧头14、把手本体20、弹簧21、销轴22、弹簧送料组件30、弹簧装配组件31、弹簧振动盘300、弹簧直振301、定位柱302、定位气缸303、支撑座304、顶料气缸310、顶料块311、磁铁312、X轴移动模组313、Y轴横移模组314、推料组件40、销轴振动盘41、销轴错位分料组件42、推料支架400、第一推料滑轨401、第二推料滑轨402、第一推料座403、第二推料座404、下料座405、导向杆406、缓冲弹簧407、推杆408、阻挡块409、仿形槽4040、推料孔4041、出料孔4042、下料槽4050、弹簧感应器3330。
具体实施方式
[0033]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0034]参阅图1，本技术的目的是为了将弹簧21和销轴22自动安装到把手本体20上。
[0035]参阅图2
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4，本技术一实施例所的汽车门把手用弹簧销轴装配装置，包括定位治具1、传输线2、弹簧装配机构3和销轴装配机构4；定位治具1用于装载待装配的把手本体20，传输线2用于装载并传输定位治具1，在传输线2上设有开口200，且开口200正对把手本体20；弹簧装配机构3对接设置在传输线2一侧，用于将弹簧21通过开口送入把手本体20内；销轴装配机构4对接设置在传输线2一侧；销轴装配机构4将销轴22穿过由弹簧装配机构3装配至把手本体20内的弹簧21，并将销轴22与把手本体20相连。
[0036]参阅图5，本实施例中的定位治具1包括承载板10，承载板10上设有用于定位把手本体20的五个按照把手本体20形状分布的定位块11以及两个起到导向作用的导向柱12，定位治具1能够便捷的将把手本体20进行适配，操作方便省力。
[0037]参阅图6
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8，弹簧装配机构3包括对接相连的弹簧送料组件30和弹簧装配组件31；弹簧送料组件包括相连设置的弹簧振动盘300和弹簧直振301，在弹簧直振301的出口处设置有一经由定位气缸303可横向移动的定位柱302，定位气缸303设置在支撑座304上。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车门把手用弹簧销轴装配装置，其特征在于，包括：定位治具，用于装载待装配的把手本体；传输线，用于装载并传输定位治具，所述传输线上设有开口，且，所述开口正对所述把手本体；弹簧装配机构，对接设置在所述传输线一侧，用于将弹簧通过开口送入把手本体内；销轴装配机构，对接设置在所述传输线一侧；其中，所述销轴装配机构将销轴穿过由弹簧装配机构装配至把手本体内的弹簧，并将所述销轴与所述把手本体相连。2.根据权利要求1所述的汽车门把手用弹簧销轴装配装置，其特征在于：所述定位治具包括承载板，所述承载板上设有用于定位把手本体的若干个第二定位块以及若干个导向柱。3.根据权利要求1所述的汽车门把手用弹簧销轴装配装置，其特征在于：所述弹簧装配机构包括弹簧送料组件以及匹配相连的弹簧装配组件；所述弹簧送料组件包括相连设置的弹簧振动盘和弹簧直振，所述弹簧直振的出口处设有定位柱，所述定位柱经由定位气缸可插入到弹簧直振出口处的弹簧内；所述定位气缸设置在支撑座上；所述定位柱上方还设有用于感应弹簧的弹簧感应器；所述弹簧装配组件用于将弹簧从开口处送至把手本体内。4.根据权利要求3所述的汽车门把手用弹簧销轴装配装置，其特征在于：所述弹簧装配组件包括经由顶料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，周凯，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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