一种键盘弹片自动组装机制造技术

本发明专利技术的一种键盘弹片自动组装机，包括键盘定位机构、弹片组装机构、弹片料带传送机构、弹片料带上料盘和废料回收机构；弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板、弹片料带传送导槽、弹片定位机构、弹片料带推送机构、切弹片机构和弹片传送机构。本发明专利技术的弹片组装机构实现能对弹片进行精准、快速组装，其对键盘实现全自动精准定位，同时，其还对弹片实现了集全自动上料、全自动送料、全自动定位、全自动切弹片和全自动与键盘进行组装于一体，其操作过程全自动化，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还实现了组装精度高，组装效率高和组装效果好，良品率高，解决了传统对键盘安装弹片是采用人手操作容易压坏弹片的问题。

Automatic assembly machine for keyboard spring piece

Automatic assembly machine for keyboard of the invention comprises a keyboard shrapnel, shrapnel assembly mechanism, positioning mechanism, belt conveying mechanism, a belt feeding shrapnel shrapnel dishand waste recovery mechanism; the strip conveying mechanism comprises a spring elastic strip guide mounting plate, belt transmission groove, shrapnel shrapnel, shrapnel material positioning mechanism with a push mechanism, cutting mechanism and transmission mechanism of shrapnel shrapnel. The invention of the assembly mechanism of shrapnel of shrapnel accurately and rapidly assemble, at the same time on the keyboard to achieve automatic precise positioning, its of shrapnel to achieve a set of automatic loading, automatic feeding, automatic positioning, automatic cutting and automatic keyboard and shrapnel in one assembly, automatic the operation process, high degree of automation, not only greatly reduce the labor intensity and labor costs, but also to achieve high assembly precision, high assembling efficiency and good assembling effect, high yield, to solve the traditional keyboard installation is easy operation by shrapnel hand crush shrapnel problems.

【技术实现步骤摘要】
一种键盘弹片自动组装机
本专利技术涉及一种键盘弹片自动组装机。
技术介绍
传统对键盘进行安装弹片主要是通过人手来操作的，人手将弹片从弹片料带上摘取下来，然后，人工再将弹片放置到键盘的键位上进行安装，人工安装弹片不但劳动强度大、劳务成本高，还容易压坏弹片，导致产品良品率低，弹片的安装效果差、安装效率低和安装成本高。因此，针对传统的对键盘进行安装弹片的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在机台上设置有键盘定位机构、弹片组装机构、弹片料带传送机构、弹片料带上料盘和废料回收机构，弹片料带通过弹片料带上料盘进行供料，其通过在弹片料带传送机构中设置有弹片料带推送机构、弹片定位机构、切弹片机构和弹片传送机构，弹片料带推送机构负责对弹片料带进行传送，弹片定位机构对传送过来的弹片料带进行全自动定位，以方便后续进行切弹片，切弹片机构能全自动进行切弹片，使弹片能自动从弹片料带中脱离，弹片传送机构可将切离后的弹片自动传送到弹片组装机构的下方，而弹片组装机构可自动将弹片组装到键盘的键位上，以方便键盘定位机构将键盘定位好，使得键盘上需要安装弹片的键位能精准地位于弹片组装机构的正下方，确保弹片组装机构能对弹片进行精准、快速组装，其对键盘实现了全自动精准定位，同时，其对弹片实现了集全自动上料、全自动送料、全自动定位、全自动切弹片和全自动组装于一体，其操作过程全自动化，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还实现了组装精度高，组装效率高和组装效果好，其结构简单，操作方便的键盘弹片自动组装机确属必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过在弹片料带传送机构设置有弹片料带推送机构、弹片定位机构、切弹片机构和弹片传送机构，弹片料带推送机构负责对弹片料带进行传送，弹片定位机构对传送过来的弹片料带进行全自动定位，以方便后续进行切弹片，切弹片机构能全自动进行切弹片，使弹片能自动从弹片料带中脱离，弹片传送机构可将切离后的弹片自动传送到弹片组装机构的下方，而弹片组装机构可自动将弹片组装到键盘的键位上，以方便键盘定位机构将键盘定位好，使得键盘上需要安装弹片的键位能精准地位于弹片组装机构的正下方，确保弹片组装机构能对弹片进行精准、快速组装，其对键盘实现了全自动精准定位，同时，其对弹片实现了集全自动上料、全自动送料、全自动定位、全自动切弹片和全自动组装于一体，其操作过程全自动化，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还实现了组装精度高，组装效率高和组装效果好，其结构简单，操作方便的键盘弹片自动组装机。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种键盘弹片自动组装机，包括机台，机台的顶面上设置有键盘定位机构，键盘定位机构设置有至少三个，键盘定位机构的上面设置有支架，支架的上面设置有弹片料带传送机构，弹片料带传送机构设置有至少三个，每个弹片料带传送机构的前侧设置有弹片组装机构，每个弹片料带传送机构的后侧设置有废料回收机构，每个弹片料带传送机构的上面设置有弹片料带上料盘。作为优选，每个键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组的端部连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘治具，及横向设置在键盘治具上面的键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组的端部连接设置的键盘X轴定位电机。所述键盘Y轴定位模组设置有Y轴滑轨，及设置在Y轴滑轨上面的Y轴滑块。所述键盘X轴定位模组设置有X轴滑轨，及设置在X轴滑轨上面的X轴滑块。作为优选，弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板，弹片料带导槽安装板左侧的中部竖向设置有弹片料带传送导槽，弹片料带导槽安装板左侧从下至上分别设置有弹片定位机构和弹片料带推送机构，弹片料带导槽安装板的右侧设置有切弹片机构，弹片料带导槽安装板的前侧设置有弹片传送机构。作为优选，所述弹片组装机构包括弹片组装Z轴定位模组，及设置在弹片组装Z轴定位模组顶部上的弹片组装升降电机，及设置在弹片组装Z轴定位模组一侧的弹片组装气缸安装架，及设置在弹片组装气缸安装架内的弹片组装气缸，及设置在弹片组装气缸安装架下面的弹片组装平行夹气缸，及设置在弹片组装气缸安装架上面的弹片旋转电缸，及设置在弹片旋转电缸上面的弹片旋转电缸安装角架。所述弹片组装Z轴定位模组设置有Z轴滑轨，及设置在Z轴滑轨上面的Z轴滑块。作为优选，所述弹片定位机构包括导柱前端连接板，及与导柱前端连接板配套安装的导柱后端连接板，及安装在导柱前端连接板中部一侧的弹片定位治具，及分别设置在弹片定位治具两侧的内导柱导套，及设置在内导柱导套外侧的外导柱导套，及与导柱后端连接板连接设置的弹片定位气缸，及设置在弹片定位气缸上面的弹片定位气缸安装板。作为优选，所述弹片料带推送机构包括弹片推送滑轨滑座，及设置在弹片推送滑轨滑座上面的弹片推送滑块，及分别设置在弹片推送滑块上下两侧的弹片推送限位块，及与弹片推送滑块一侧连接设置的弹片推送治具，及与弹片推送滑块另一侧连接设置的弹片推送气缸。作为优选，所述切弹片机构包括弹片冲切滑块，及设置在弹片冲切滑块中部的弹片冲切联轴器，及设置在弹片冲切滑块一侧的弹片冲切底座，及设置在弹片冲切滑块另一侧的弹片冲切气缸，及设置在弹片冲切底座中部的弹片冲刀，所述弹片冲刀与弹片冲切滑块连接设置，所述弹片冲切联轴器与弹片冲切气缸连接设置。作为优选，所述弹片传送机构包括弹片传送治具，及设置在弹片传送治具一侧的弹片传送气缸，及设置在弹片传送气缸一侧的弹片传送气缸安装板。作为优选，所述废料回收机构包括弹片废料回收盘，及与弹片废料回收盘连接设置的弹片废料回收电机。本专利技术的一种键盘弹片自动组装机，包括键盘定位机构、弹片组装机构、弹片料带传送机构、弹片料带上料盘和废料回收机构。本专利技术的弹片料带通过弹片料带上料盘进行供料，其通过在弹片料带传送机构中设置有弹片料带推送机构、弹片定位机构、切弹片机构和弹片传送机构，弹片料带推送机构负责对弹片料带进行传送，弹片定位机构对传送过来的弹片料带进行全自动定位，以方便后续进行切弹片，切弹片机构能全自动进行切弹片，使弹片能自动从弹片料带中脱离，弹片传送机构可将切离后的弹片自动传送到弹片组装机构的下方，而弹片组装机构可自动将弹片组装到键盘的键位上，以方便键盘定位机构将键盘定位好，使得键盘上需要安装弹片的键位能精准地位于弹片组装机构的正下方，确保弹片组装机构能对弹片进行精准、快速组装，其对键盘实现了全自动精准定位，同时，其对弹片实现了集全自动上料、全自动送料、全自动定位、全自动切弹片和全自动组装于一体，其操作过程全自动化，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还实现了组装精度高，组装效率高和组装效果好，其结构简单，操作方便、快捷。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种键盘弹片自动组装机的立体图。图2为本专利技术的一种键盘弹片自动组装机的键盘定位机构的立体图。图3为本专利技术的一种键盘弹片自动组装机的弹片料带传送机构的立体图。图4为本专利技术的一种键盘弹片自动组装机的弹片组装机构的立体图。图5为本专利技术的一种键盘弹片自动组装机的弹片定位机构的立体图。图6为本专利技术的一种键盘弹片自动组装机的弹片料带推送机构的立体图。图7为本专利技术的一种键盘弹片自动组装机的切弹片机构的立体图。图8为本专利技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面上设置有键盘定位机构，键盘定位机构设置有至少三个，键盘定位机构的上面设置有支架，支架的上面设置有弹片料带传送机构，弹片料带传送机构设置有至少三个，每个弹片料带传送机构的前侧设置有弹片组装机构，每个弹片料带传送机构的后侧设置有废料回收机构，每个弹片料带传送机构的上面设置有弹片料带上料盘；每个键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组的端部连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘治具，及横向设置在键盘治具上面的键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组的端部连接设置的键盘X轴定位电机；弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板，弹片料带导槽安装板左侧的中部竖向设置有弹片料带传送导槽，弹片料带导槽安装板左侧从下至上分别设置有弹片定位机构和弹片料带推送机构，弹片料带导槽安装板的右侧设置有切弹片机构，弹片料带导槽安装板的前侧设置有弹片传送机构。

【技术特征摘要】
1.一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面上设置有键盘定位机构，键盘定位机构设置有至少三个，键盘定位机构的上面设置有支架，支架的上面设置有弹片料带传送机构，弹片料带传送机构设置有至少三个，每个弹片料带传送机构的前侧设置有弹片组装机构，每个弹片料带传送机构的后侧设置有废料回收机构，每个弹片料带传送机构的上面设置有弹片料带上料盘；每个键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组的端部连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘治具，及横向设置在键盘治具上面的键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组的端部连接设置的键盘X轴定位电机；弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板，弹片料带导槽安装板左侧的中部竖向设置有弹片料带传送导槽，弹片料带导槽安装板左侧从下至上分别设置有弹片定位机构和弹片料带推送机构，弹片料带导槽安装板的右侧设置有切弹片机构，弹片料带导槽安装板的前侧设置有弹片传送机构。2.根据权利要求1所述的一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：所述弹片组装机构包括弹片组装Z轴定位模组，及设置在弹片组装Z轴定位模组顶部上的弹片组装升降电机，及设置在弹片组装Z轴定位模组一侧的弹片组装气缸安装架，及设置在弹片组装气缸安装架内的弹片组装气缸，及设置在弹片组装气缸安装架下面的弹片组装平行夹气缸，及设置在弹片组装气缸安装架上面的弹片旋转电缸，及设置在弹片旋转电缸上面的弹片旋转电缸安装角架。3.根据权利要求1所述的一种键...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄焕梁，
申请(专利权)人：东莞市技典自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44