一种键盘开关轴自动插装机制造技术

本实用新型专利技术的一种键盘开关轴自动插装机，包括工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组。本实用新型专利技术通过开关轴供料机构进行供料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，组装效率高。

Automatic inserting machine for keyboard switch shaft

The utility model is a keyboard switch shaft automatic inserting machine comprises a worktable, a switch shaft discharge mechanism, a shaping mechanism, keyboard positioning mechanism and a switch shaft feeding mechanism; the switch shaft discharge mechanism comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism, a switch shaft plug component, translational discharging fixture, row feeding motor and discharging module. The utility model is used for feeding through the switch shaft feeding mechanism, a switch shaft feeding mechanism will be transmitted to the keyboard switch shaft distributor, distributor of the keyboard switch shaft of material discharging fixture of keyboard switch shaft for discharge, and the stopping mechanism of shaft for keyboard switch is pressed and fixed, ensure its precise positioning, then switch axis instrumentation components from above, after moving to the keyboard and keyboard switch axis positioning mechanism and the positioning mechanism of the keyboard keyboard keyboard switch plug shaft, the shaft of the keyboard switch automatic completion of feeding, transmission, translation and instrumentation, automation of its operation process assembly, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种键盘开关轴自动插装机
本技术涉及一种键盘开关轴自动插装机。
技术介绍
传统对键盘开关轴的安装主要是通过人手来进行的，人工组装键盘开关轴，不但劳动强度大、劳务成本高、工作效率低，还具有定位精度差、组装效果差和容易损坏键盘等问题，不能满足企业要求批量生产、高效率和高品质的要求。因此，针对传统对键盘开关轴的安装方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组，键盘开关轴通过开关轴供料机构进行上料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，大大降低了劳动强度和劳务成本，成本低，组装效率高，组装效果好，结构简单，使用更加方便、快捷和实用性强的键盘开关轴自动插装机确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过开关轴供料机构进行供料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，大大降低了劳动强度和劳务成本，成本低，组装效率高，组装效果好，结构简单，使用更加方便、快捷和实用性强的键盘开关轴自动插装机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种键盘开关轴自动插装机，包括工作台，及设置在工作台上面的开关轴排料机构，及设置在开关轴排料机构前侧的整形机构，及设置在整形机构前侧的键盘定位机构，及设置在开关轴排料机构后侧的开关轴供料机构。作为优选，所述开关轴排料机构包括开关轴平移插装支架，及安装在开关轴平移插装支架内、并与开关轴供料机构连接设置的分料机构，及设置在分料机构左侧的挡料机构，及设置在分料机构上面的开关轴平移插装组件，及设置在分料机构前侧的排料治具，及设置在排料治具下端一侧的排料电机，及设置在排料治具下端另一侧的排料模组。所述排料模组包括设置在其下的排料滑轨，及与其连接安装的排料电机。作为优选，所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸，及设置在开关轴平移气缸前侧的开关轴吸嘴气缸安装板，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧下方的开关轴吸嘴，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧上方、并与开关轴吸嘴连接设置的开关轴插装气缸，及设置在开关轴平移气缸一侧的开关轴平移轴，及设置在开关轴平移轴与开关轴吸嘴气缸安装板之间的开关轴平移轴承；所述开关轴平移轴穿过开关轴平移轴承的中心与开关轴吸嘴气缸安装板连接。作为优选，所述挡料机构包括挡料滑轨滑块，及设置在挡料滑轨滑块上面的挡料挡板，及设置在挡料挡板一端上面的挡料推杆，及与挡料推杆连接设置的开关轴挡料气缸。作为优选，所述分料机构包括分料板，及与分料板连接设置的分料气缸。作为优选，所述整形机构包括整形升降气缸，及设置在整形升降气缸上面的平行气缸固定板，及设置在平行气缸固定板上面的整形平行气缸，及设置在整形平行气缸上面的气缸平行夹。作为优选，所述键盘定位机构包括键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组连接设置的键盘X轴定位电机，及设置在键盘X轴定位模组上面的键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上方的键盘定位治具；所述键盘定位治具上放置有键盘。所述键盘X轴定位模组和键盘Y轴定位模组均包括分别设置在其下面的滑轨，及分别与之连接设置的电机。作为优选，所述开关轴供料机构包括振动器，及设置在振动器上面的开关轴上料轨道，及与开关轴上料轨道连接设置的振动盘。作为优选，所述振动盘设置有一个以上。本技术的一种键盘开关轴自动插装机，由于设置有工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组；所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸、开关轴吸嘴气缸安装板、开关轴吸嘴、开关轴插装气缸、开关轴平移轴和开关轴平移轴承；所述挡料机构包括挡料滑轨滑块、挡料挡板、挡料推杆和开关轴挡料气缸；所述分料机构包括分料板和分料气缸；所述整形机构包括整形升降气缸、平行气缸固定板、整形平行气缸和气缸平行夹；所述键盘定位机构包括键盘X轴定位模组、键盘X轴定位电机、键盘Y轴定位模组、键盘Y轴定位电机和键盘定位治具；所述开关轴供料机构包括振动器、开关轴上料轨道和振动盘，使本技术能通过开关轴供料机构进行供料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，大大降低了劳动强度和劳务成本，成本低，组装效率高，组装效果好，结构简单，使用更加方便、快捷和实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的立体图。图2为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的开关轴排料机构的立体图。图3为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的开关轴平移插装组件的立体图。图4为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的挡料机构的立体图。图5为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的分料机构的立体图。图6为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的整形机构的立体图。图7为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的键盘定位机构的立体图。图8为本技术的一种键盘开关轴自动插装机的开关轴供料机构的立体图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图8所示，本技术的一种键盘开关轴自动插装机，包括工作台1，及设置在工作台1上面的开关轴排料机构2，及设置在开关轴排料机构2前侧的整形机构3，及设置在整形机构3前侧的键盘定位机构4，及设置在开关轴排料机构2后侧的开关轴供料机构5。在其中一实施例中，所述开关轴排料机构2包括开关轴平移插装支架21，及安装在开关轴平移插装支架21内、并与开关轴供料机构5连接设置的分料机构22，及设置在分料机构22左侧的挡料机构23，及设置在分料机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：包括工作台，及设置在工作台上面的开关轴排料机构，及设置在开关轴排料机构前侧的整形机构，及设置在整形机构前侧的键盘定位机构，及设置在开关轴排料机构后侧的开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括开关轴平移插装支架，及安装在开关轴平移插装支架内、并与开关轴供料机构连接设置的分料机构，及设置在分料机构左侧的挡料机构，及设置在分料机构上面的开关轴平移插装组件，及设置在分料机构前侧的排料治具，及设置在排料治具下端一侧的排料电机，及设置在排料治具下端另一侧的排料模组。

【技术特征摘要】
1.一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：包括工作台，及设置在工作台上面的开关轴排料机构，及设置在开关轴排料机构前侧的整形机构，及设置在整形机构前侧的键盘定位机构，及设置在开关轴排料机构后侧的开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括开关轴平移插装支架，及安装在开关轴平移插装支架内、并与开关轴供料机构连接设置的分料机构，及设置在分料机构左侧的挡料机构，及设置在分料机构上面的开关轴平移插装组件，及设置在分料机构前侧的排料治具，及设置在排料治具下端一侧的排料电机，及设置在排料治具下端另一侧的排料模组。2.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸，及设置在开关轴平移气缸前侧的开关轴吸嘴气缸安装板，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧下方的开关轴吸嘴，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧上方、并与开关轴吸嘴连接设置的开关轴插装气缸，及设置在开关轴平移气缸一侧的开关轴平移轴，及设置在开关轴平移轴与开关轴吸嘴气缸安装板之间的开关轴平移轴承；所述开关轴平移轴穿过开关轴平移轴承的中心与开关轴吸嘴气缸安装板连接。3.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述挡料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄焕梁，
申请(专利权)人：东莞市技典自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44