一种机械键盘插轴座自动组装机制造技术

本实用新型专利技术的一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构。本实用新型专利技术对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强。

Automatic assembling machine for mechanical keyboard inserted shaft seat

A mechanical keyboard of the utility model plug shaft seat automatic assembly machine, including the machine, the center of the top surface of the machine is provided with a keyboard lifting mechanism, the lifting mechanism is provided with a keyboard keyboard keyboard transfer mechanism, the rear feed mechanism is provided with a bearing seat splitting mechanism, the shaft seat splitting mechanism the assembly is arranged on the shaft seat material, the shaft seat reclaimer assembly mechanism is arranged at one side of the shaft seat feeding mechanism, the shaft seat reclaimer assembly mechanism is arranged at the rear side of the shaft seat positioning mechanism. The utility model of shaft base to achieve a set of automatic feeding, automatic transmission, automatic feeding, automatic positioning, automatic clamping, automatic rotating, automatic assembly and automatic cutting in one, the assembly process of full automatic operation, high degree of automation, high efficiency of assembly, assembly high precision and good assembling effect, greatly reduce the labor intensity and labor cost, simple structure, convenient operation, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械键盘插轴座自动组装机
本技术涉及一种机械键盘插轴座自动组装机。
技术介绍
传统对键盘进行安装插轴主要是通过人手来操作的，人工手持插轴，然后再将插轴放置到键盘的键位上进行安装，人工安装插轴不但使插轴容易被压坏，插轴安装精度低，安装效果差和安装效率低，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。因此，针对传统的对键盘进行安装插轴的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在机台上设置有键盘升降机构、键盘传送机构、轴座分料机构、轴座取料组装机构、轴座供料机构和轴座定位机构，轴座供料机构对轴座进行供料，轴座通过轴座分料机构的轴座分料气缸对其进行分料，轴座推料气缸驱动轴座进入轴座分料定位治具，轴座挡料气缸驱动轴座挡板对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸后退复位，轴座顶升气缸将轴座顶起，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行取料前定位，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行夹取，然后，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸驱动组装气缸对轴座进行旋转定位，键盘升降机构将键盘传送机构传送过来的键盘升起，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行全自动组装，键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构降下键盘，键盘随键盘传送机构进行键盘传送，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强的机械键盘插轴座自动组装机确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种轴座通过轴座分料机构的轴座分料气缸对其实现全自动分料，轴座推料气缸驱动轴座进入轴座分料定位治具，轴座挡料气缸驱动轴座挡板对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸后退复位，轴座顶升气缸将轴座顶起，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行取料前定位，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行夹取，然后，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸驱动组装气缸对轴座进行旋转定位，键盘升降机构将键盘传送机构传送过来的键盘升起，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行全自动组装，键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构降下键盘，键盘随键盘传送机构进行键盘传送，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强的机械键盘插轴座自动组装机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构。作为优选，所述键盘升降机构包括升降载板，及设置在升降载板中部上面的键盘升降气缸，及设置在键盘升降气缸上面的键盘治具，所述升降载板的左右两端与键盘治具的左右两端分别连接设置有键盘升降导柱。作为优选，所述轴座分料机构包括轴座顶升气缸，及设置在轴座顶升气缸上面的轴座分料定位治具，及分别设置在轴座分料定位治具左右两侧的轴座分料气缸，及设置在轴座分料定位治具上面的轴座挡板，及与轴座挡板连接设置的轴座挡料气缸，及设置在轴座挡料气缸后方的轴座推料气缸。作为优选，所述键盘传送机构包括键盘传送支架，键盘传送支架设置有二个，每个键盘传送支架的内侧设置有键盘绷紧轮，键盘绷紧轮的左右两侧分别设置有键盘传动轮，每个键盘传送支架的外侧设置有键盘传动齿轮，键盘传动齿轮的一侧设置有键盘传动电机；键盘传动齿轮与键盘绷紧轮连接设置，键盘绷紧轮与键盘传动轮之间传送设置有键盘传动皮带。作为优选，所述轴座取料组装机构包括取料组装安装板，及设置在取料组装安装板前侧的取料滑轨滑座，及分别设置在组装板架左右两侧的取料气缸，及设置在取料滑轨滑座前侧的组装板架，及设置在组装板架前侧的旋转定位气缸，及连接设置在旋转定位气缸下面的组装气缸。作为优选，所述轴座供料机构包括振动盘台座，及设置在振动盘台座上面的振动盘，所述振动盘设置有至少二个。作为优选，所述轴座定位机构包括定位支架，定位支架设置有至少二个，每个定位支架的上面设置有轴座Y轴滑轨滑座，每个轴座Y轴滑轨滑座的上面设置有轴座Y轴定位模组，与每个轴座Y轴定位模组的后端连接设置有轴座Y轴定位电机，每个轴座Y轴定位模组后端的上面设置有轴座X轴板架，两个轴座X轴板架之间横向连接设置有轴座X轴定位模组，轴座X轴定位模组左端的上方设置有轴座X轴定位电机。轴座Y轴定位模组和轴座X轴定位模组分别均设置有定位模组滑轨。作为优选，所述旋转定位气缸设置有至少二个，至少二个的所述旋转定位气缸为并行安装；所述组装气缸设置有至少二个，至少二个的所述组装气缸为并行安装。本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构。本技术的轴座通过轴座分料机构的轴座分料气缸对其实现全自动分料，轴座推料气缸驱动轴座进入轴座分料定位治具，轴座挡料气缸驱动轴座挡板对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸后退复位，轴座顶升气缸将轴座顶起，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行取料前定位，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行夹取，然后，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸驱动组装气缸对轴座进行旋转定位，键盘升降机构将键盘传送机构传送过来的键盘升起，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行全自动组装，键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构降下键盘，键盘随键盘传送机构进行键盘传送，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机的立体图。图2为本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机的键盘升降机构的立体图。图3为本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座分料机构的立体图。图4为本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机的键盘传送机构的立体图。图5为本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座取料组装机构的立体图。图6为本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座供料机构的立体图。图7为本技术的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座定位机构的立体图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构；所述键盘升降机构包括升降载板，及设置在升降载板中部上面的键盘升降气缸，及设置在键盘升降气缸上面的键盘治具，所述升降载板的左右两端与键盘治具的左右两端分别连接设置有键盘升降导柱；所述轴座分料机构包括轴座顶升气缸，及设置在轴座顶升气缸上面的轴座分料定位治具，及分别设置在轴座分料定位治具左右两侧的轴座分料气缸，及设置在轴座分料定位治具上面的轴座挡板，及与轴座挡板连接设置的轴座挡料气缸，及设置在轴座挡料气缸后方的轴座推料气缸。

【技术特征摘要】
1.一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构；所述键盘升降机构包括升降载板，及设置在升降载板中部上面的键盘升降气缸，及设置在键盘升降气缸上面的键盘治具，所述升降载板的左右两端与键盘治具的左右两端分别连接设置有键盘升降导柱；所述轴座分料机构包括轴座顶升气缸，及设置在轴座顶升气缸上面的轴座分料定位治具，及分别设置在轴座分料定位治具左右两侧的轴座分料气缸，及设置在轴座分料定位治具上面的轴座挡板，及与轴座挡板连接设置的轴座挡料气缸，及设置在轴座挡料气缸后方的轴座推料气缸。2.根据权利要求1所述的一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：所述键盘传送机构包括键盘传送支架，键盘传送支架设置有二个，每个键盘传送支架的内侧设置有键盘绷紧轮，键盘绷紧轮的左右两侧分别设置有键盘传动轮，每个键盘传送支架的外侧设置有键盘传动齿轮，键盘传动齿轮的一侧设置有键盘传动电机；键盘传动齿轮与键盘绷紧轮连接设置，键盘绷紧轮与键盘传动轮之间传送设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄焕梁，
申请(专利权)人：东莞市技典自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44