一种用于继电器的自动组装机制造技术

技术编号:15486500 阅读:294 留言:0更新日期:2017-06-03 04:01
本发明专利技术涉及继电器生产设备技术领域,尤其公开了一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及第一供料机构,第一机械手包括升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹;第二机械手设有与第一供料机构配合的吸取件;使用时,一个第一气缸夹把继电器的本体放入到转盘的容置槽中,转盘连带本体转动至第二机械手附近,吸取件将第一供料机构供应的继电器衔铁组装到本体上,然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近,另一第一气缸夹将组装后的继电器移出;无需人工手动组装继电器,提升继电器的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于继电器的自动组装机
本专利技术涉及继电器生产设备
,尤其公开了一种用于继电器的自动组装机。
技术介绍
现有继电器大都是采用流水作业的方式进行生产制造的,为了提升继电器的生产效率,常常将继电器拆分成若干独立的单元,不同的单元生产制造完成后再组装在一起,例如,实际生产时,需要将继电器的本体与衔铁组装在一起,现有技术中主要是依靠工作人员手动将衔铁组装到本体上,工作人员手动组装效率极其低下,不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本专利技术的目的在于提供一种用于继电器的自动组装机,无需人工手动组装继电器,提升继电器的组装效率。为实现上述目的,本专利技术的一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构,第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置,分割器机构设有可转动的转盘,转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽,所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹,第一驱动件用于本文档来自技高网...
一种用于继电器的自动组装机

【技术保护点】
一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构,第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置,分割器机构设有可转动的转盘,转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽,其特征在于:所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹,第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动,两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等;第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。

【技术特征摘要】
1.一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构,第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置,分割器机构设有可转动的转盘,转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽,其特征在于:所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹,第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动,两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等;第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。2.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:两个所述第一气缸夹关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置,升降凸轮分割器或架体设有限位器,托板装设有用于抵接限位器的两个触发器,两个触发器关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置。3.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述第一气缸夹包括第一缸体、两个夹持臂及限位臂,第一缸体装设于托板,两个夹持臂彼此间隔设置,两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体,限位臂的一端装设于第一缸体,限位臂的另一端突伸入两个夹持臂之间,沿远离第一缸体的方向,两个夹持臂的另一端突伸出限位臂的另一端。4.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述第一供料机构包括装设于架体的第一振动盘、第一输送轨道及调整组件,第一输送轨道设有与第一振动盘连通的第一输送槽,调整组件包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件及第一感应器、与第二驱动件的输出端连接的推板,第一支架设有与第一输送槽连通的定位槽,定位槽显露第一感应器,推板与第一输送槽间隔设置并用于遮盖定位槽。5.根据权利要求4所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述第一支架还装设有第二感应器,第二感应器位于第一机械手与第二机械手之间,第二感应器位于容置槽的上方。6.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述分割器机构包括装设于架体的间歇分割器、装设于间歇分割器或架体的第三驱动件,第三驱动件用于驱动间歇分割器的输入轴转动,转盘装设于间歇...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋朝阳
申请(专利权)人:东莞市三友联众电器有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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