一种绳扣自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种绳扣自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的六工位转盘，六工位转盘上端设置有六个双模腔的固定治具，固定治具侧端装设有绳扣外壳送料机构、弹簧送料机构、绳扣盖送料及压合机构及下料机构；本发明专利技术通过双模腔的固定治具及双送料道的配合，可同时加工两个产品，故本发明专利技术具有设计新颖、结构简单、占地空间小、速度快、效率高、自动化程度高的优点。

Automatic assembling machine for rope buckle

The invention discloses a rope buckle automatic assembly machine, which comprises a frame, the upper end of the frame is equipped with a six position turntable horizontally, six position turntable is arranged on the upper end of the fixed fixture six mode cavity, fixture side end is provided with a rope buckle shell spring feeding mechanism, a feeding mechanism, rope buckle cover feeding and pressing mechanism and a feeding mechanism; the invention with the fixture mode cavity and double feeding channel, two products can be processed at the same time, the invention has the advantages of novel design, simple structure, small space occupation, high speed, high efficiency, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种绳扣自动组装机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种应用在服装服饰、箱包、鞋帽、体育用品的绳扣自动组装机。
技术介绍
工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长的重要力量。但与此同时，市场竞争也在变得越发激烈。客户需要新的、高质量的产品，要求以更块的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断提高生产力水平，只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应付不断增加的成本压力。当前企业不断推进智能自动化生产，不断提高自身企业的竞争水平，引进自动化设备降低生产成本，提高生产效率，缩短生产周期。绳扣在服装行业应用比较广泛，是一种服饰扣件，适用于包装、服饰、户外用品以及口袋配饰等，用途广泛，有日字扣、口字扣、目字扣、钩扣、弹簧扣等产品，但目前绳扣装配一般都是工人进行手工组装，由于有点绳扣比较细，因此组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种绳扣自动组装机，该绳扣自动组装机设计新颖、结构简单、占地空间小、速度快、效率高、自动化程度高。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种绳扣自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的六工位转盘，六工位转盘上端设置有六个双模腔的固定治具，固定治具侧端装设有绳扣外壳送料机构、弹簧送料机构、绳扣盖送料及压合机构及下料机构；绳扣外壳送料机构包括有装设于机架侧端的绳扣外壳送料震动盘装置，绳扣外壳送料震动盘装置连接有至少两个呈弧形状的绳扣外壳送料道，绳扣外壳送料道连接有装设于机架上端的绳扣外壳推送装置；弹簧送料机构包括有至少两个装设于机架侧端的弹簧送料震动盘装置，弹簧送料震动盘装置连接有呈弧形状的弹簧送料道，弹簧送料道连接有装设于机架上端的弹簧推送装置；绳扣盖送料及压合机构包括有绳扣盖送料装置及压合装置，绳扣盖送料装置设置有装设于机架侧端的绳扣盖送料震动盘，绳扣盖送料震动盘连接有至少两个呈水平布置的绳扣盖送料道，绳扣盖送料道前端装设有绳扣盖顶出装置，压合装置通过压合支撑座装设于绳扣盖送料道侧端，压合支撑座上端装设有压合安装板，压合安装板上端装设有呈水平横向布置的压合横移滑轨，压合横移滑轨上端装设有压合横移滑座，压合横移滑座上端装设有呈竖向布置的压合竖移滑轨，压合竖移滑轨上端装设有压合竖移滑座，压合竖移滑座下端面上装设有至少两个绳扣盖夹取手指气缸及压合板；下料机构包括有装设于机架上端的下料道，下料道侧端装设有下料装置，下料装置通过下料支撑座装设于机架上端，下料支撑座上端装设有下料安装座，下料安装座上端装设有呈水平横向布置的下料横移滑轨，下料横移滑轨上端装设有下料横移滑座，下料横移滑座上端装设有呈竖向布置的下料竖移滑轨，下料竖移滑轨上端装设有下料竖移滑座，下料竖移滑座下端面上装设有至少两个下料夹取手指气缸。其中，所述绳扣外壳推送装置上端装设有呈水平布置的绳扣外壳推送气缸。其中，所述弹簧推送装置上端装设有呈水平布置的弹簧推送气缸。其中，所述绳扣外壳送料机构与弹簧送料机构之间相隔一个工位并装设有绳扣外壳检测装置。其中，所述下料机构与所述绳扣外壳送料机构之间相隔一个工位并装设有空料检测装置。其中，所述绳扣盖顶出装置装设有呈竖向布置的顶出气缸。其中，所述压合安装板上端装设有连接所述压合横移滑座的并呈水平横向布置的压合横移气缸，所述压合横移滑座上端装设有连接所述压合竖移滑座的并呈竖向布置的压合竖移气缸。其中，所述下料安装座上端装设有连接所述下料横移滑座的并呈水平横向布置的下料横移气缸，所述下料横移滑座上端装设有连接所述下料竖移滑座的并呈竖向布置的下料竖移气缸。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种绳扣自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的六工位转盘，六工位转盘上端设置有六个双模腔的固定治具，固定治具侧端装设有绳扣外壳送料机构、弹簧送料机构、绳扣盖送料及压合机构及下料机构；绳扣外壳送料机构包括有装设于机架侧端的绳扣外壳送料震动盘装置，绳扣外壳送料震动盘装置连接有至少两个呈弧形状的绳扣外壳送料道，绳扣外壳送料道连接有装设于机架上端的绳扣外壳推送装置；弹簧送料机构包括有至少两个装设于机架侧端的弹簧送料震动盘装置，弹簧送料震动盘装置连接有呈弧形状的弹簧送料道，弹簧送料道连接有装设于机架上端的弹簧推送装置；绳扣盖送料及压合机构包括有绳扣盖送料装置及压合装置，绳扣盖送料装置设置有装设于机架侧端的绳扣盖送料震动盘，绳扣盖送料震动盘连接有至少两个呈水平布置的绳扣盖送料道，绳扣盖送料道前端装设有绳扣盖顶出装置，压合装置通过压合支撑座装设于绳扣盖送料道侧端，压合支撑座上端装设有压合安装板，压合安装板上端装设有呈水平横向布置的压合横移滑轨，压合横移滑轨上端装设有压合横移滑座，压合横移滑座上端装设有呈竖向布置的压合竖移滑轨，压合竖移滑轨上端装设有压合竖移滑座，压合竖移滑座下端面上装设有至少两个绳扣盖夹取手指气缸及压合板；下料机构包括有装设于机架上端的下料道，下料道侧端装设有下料装置，下料装置通过下料支撑座装设于机架上端，下料支撑座上端装设有下料安装座，下料安装座上端装设有呈水平横向布置的下料横移滑轨，下料横移滑轨上端装设有下料横移滑座，下料横移滑座上端装设有呈竖向布置的下料竖移滑轨，下料竖移滑轨上端装设有下料竖移滑座，下料竖移滑座下端面上装设有至少两个下料夹取手指气缸。本专利技术具有设计新颖、结构简单、占地空间小、速度快、效率高、自动化程度高的优点。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图图2为本专利技术另一视角的结构示意图；图3为本专利技术局部放大的结构示意图；图4为本专利技术另一局部放大的结构示意图；图5为本专利技术又另一局部放大的结构示意图；图6为本专利技术压合装置的结构示意图；图7为本专利技术下料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本专利技术进行说明。如图1-7所示，一种绳扣自动组装机，包括有机架1，机架1上端装设有呈水平布置的六工位转盘2，六工位转盘2上端设置有六个双模腔的固定治具21，固定治具21侧端装设有绳扣外壳送料机构3、弹簧送料机构4、绳扣盖送料及压合机构5及下料机构6；绳扣外壳送料机构3包括有装设于机架1侧端的绳扣外壳送料震动盘装置31，绳扣外壳送料震动盘装置31连接有至少两个呈弧形状的绳扣外壳送料道32，绳扣外壳送料道32连接有装设于机架1上端的绳扣外壳推送装置33；弹簧送料机构4包括有至少两个装设于机架1侧端的弹簧送料震动盘装置41，弹簧送料震动盘装置41连接有呈弧形状的弹簧送料道42，弹簧送料道42连接有装设于机架1上端的弹簧推送装置43；绳扣盖送料及压合机构5包括有绳扣盖送料装置51及压合装置52，绳扣盖送料装置51设置有装设于机架1侧端的绳扣盖送料震动盘511，绳扣盖送料震动盘511连接有至少两个呈水平布置的绳扣盖送料道512，绳扣盖送料道512前端装设有绳扣盖顶出装置53，压合装置52通过压合支撑座521装设于绳扣盖送料道512侧端，压合支撑座521上端装设有压合安装板522，压合安装板522上端装设有呈水平横向布置的压合横移滑轨523，压合横移滑轨523上端装设有压合横移滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳扣自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平布置的六工位转盘（2），六工位转盘（2）上端设置有六个双模腔的固定治具（21），固定治具（21）侧端装设有绳扣外壳送料机构（3）、弹簧送料机构（4）、绳扣盖送料及压合机构（5）及下料机构（6）；绳扣外壳送料机构（3）包括有装设于机架（1）侧端的绳扣外壳送料震动盘装置（31），绳扣外壳送料震动盘装置（31）连接有至少两个呈弧形状的绳扣外壳送料道（32），绳扣外壳送料道（32）连接有装设于机架（1）上端的绳扣外壳推送装置（33）；弹簧送料机构（4）包括有至少两个装设于机架（1）侧端的弹簧送料震动盘装置（41），弹簧送料震动盘装置（41）连接有呈弧形状的弹簧送料道（42），弹簧送料道（42）连接有装设于机架（1）上端的弹簧推送装置（43）；绳扣盖送料及压合机构（5）包括有绳扣盖送料装置（51）及压合装置（52），绳扣盖送料装置（51）设置有装设于机架（1）侧端的绳扣盖送料震动盘（511），绳扣盖送料震动盘（511）连接有至少两个呈水平布置的绳扣盖送料道（512），绳扣盖送料道（512）前端装设有绳扣盖顶出装置（53），压合装置（52）通过压合支撑座（521）装设于绳扣盖送料道（512）侧端，压合支撑座（521）上端装设有压合安装板（522），压合安装板（522）上端装设有呈水平横向布置的压合横移滑轨（523），压合横移滑轨（523）上端装设有压合横移滑座（524），压合横移滑座（524）上端装设有呈竖向布置的压合竖移滑轨（525），压合竖移滑轨（525）上端装设有压合竖移滑座（526），压合竖移滑座（526）下端面上装设有至少两个绳扣盖夹取手指气缸（527）及压合板（528）；下料机构（6）包括有装设于机架（1）上端的下料道（61），下料道（61）侧端装设有下料装置（62），下料装置（62）通过下料支撑座（621）装设于机架（1）上端，下料支撑座（621）上端装设有下料安装座（622），下料安装座（622）上端装设有呈水平横向布置的下料横移滑轨（623），下料横移滑轨（623）上端装设有下料横移滑座（624），下料横移滑座（624）上端装设有呈竖向布置的下料竖移滑轨（625），下料竖移滑轨（625）上端装设有下料竖移滑座（626），下料竖移滑座（626）下端面上装设有至少两个下料夹取手指气缸（627）。...

【技术特征摘要】
1.一种绳扣自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平布置的六工位转盘（2），六工位转盘（2）上端设置有六个双模腔的固定治具（21），固定治具（21）侧端装设有绳扣外壳送料机构（3）、弹簧送料机构（4）、绳扣盖送料及压合机构（5）及下料机构（6）；绳扣外壳送料机构（3）包括有装设于机架（1）侧端的绳扣外壳送料震动盘装置（31），绳扣外壳送料震动盘装置（31）连接有至少两个呈弧形状的绳扣外壳送料道（32），绳扣外壳送料道（32）连接有装设于机架（1）上端的绳扣外壳推送装置（33）；弹簧送料机构（4）包括有至少两个装设于机架（1）侧端的弹簧送料震动盘装置（41），弹簧送料震动盘装置（41）连接有呈弧形状的弹簧送料道（42），弹簧送料道（42）连接有装设于机架（1）上端的弹簧推送装置（43）；绳扣盖送料及压合机构（5）包括有绳扣盖送料装置（51）及压合装置（52），绳扣盖送料装置（51）设置有装设于机架（1）侧端的绳扣盖送料震动盘（511），绳扣盖送料震动盘（511）连接有至少两个呈水平布置的绳扣盖送料道（512），绳扣盖送料道（512）前端装设有绳扣盖顶出装置（53），压合装置（52）通过压合支撑座（521）装设于绳扣盖送料道（512）侧端，压合支撑座（521）上端装设有压合安装板（522），压合安装板（522）上端装设有呈水平横向布置的压合横移滑轨（523），压合横移滑轨（523）上端装设有压合横移滑座（524），压合横移滑座（524）上端装设有呈竖向布置的压合竖移滑轨（525），压合竖移滑轨（525）上端装设有压合竖移滑座（526），压合竖移滑座（526）下端面上装设有至少两个绳扣盖夹取手指气缸（527）及压合板（528）；下料机构（6）包括有装设于机架（1）上端的下料道（61），下料道（61）侧端装设有下料装置（62），下料装置（62）通过下料支撑座（62...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中成，周辉宏，
申请(专利权)人：广东统一机器人智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44