The utility model relates to the technical field of relay production equipment, in particular discloses an automatic assembling machine for relay, which comprises a frame body, is arranged on the first frame manipulator, body segmentation mechanism, second manipulator and the first feeding mechanism, the first two cylinder first manipulator comprises a lifting cam, arranged on the lifting cam the output shaft of the splitter plate, is arranged on the pallet clamp; second manipulator with absorbing part matched with the first feeding mechanism; when in use, a first clamping cylinder to relay the body into a disk accommodating groove, the turntable body rotates to the second joint manipulator will draw near the first relay armature feeding mechanism supply assembly to the body, and then assembled after the turntable rotates to the vicinity of the first relay manipulator, a first cylinder clip after assembly The relay is removed; the relay assembly is not manually operated and the assembly efficiency of the relay is raised.
【技术实现步骤摘要】
一种用于继电器的自动组装机
本技术涉及继电器生产设备
,尤其公开了一种用于继电器的自动组装机。
技术介绍
现有继电器大都是采用流水作业的方式进行生产制造的,为了提升继电器的生产效率,常常将继电器拆分成若干独立的单元,不同的单元生产制造完成后再组装在一起,例如,实际生产时,需要将继电器的本体与衔铁组装在一起,现有技术中主要是依靠工作人员手动将衔铁组装到本体上,工作人员手动组装效率极其低下,不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本技术的目的在于提供一种用于继电器的自动组装机,无需人工手动组装继电器,提升继电器的组装效率。为实现上述目的,本技术的一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构,第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置,分割器机构设有可转动的转盘,转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽,所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹,第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动,两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等;第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。优选地,两个所述第一气缸夹关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置,升降凸轮分割器或架体设有限位器,托板装设有用于抵接限位器的两个触发器,两个触发器关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置。优选地,所述第一气缸夹包括第一缸体、两 ...
【技术保护点】
一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构,第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置,分割器机构设有可转动的转盘,转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽,其特征在于:所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹,第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动,两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等;第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。
【技术特征摘要】
1.一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构,第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置,分割器机构设有可转动的转盘,转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽,其特征在于:所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹,第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动,两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等;第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。2.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:两个所述第一气缸夹关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置,升降凸轮分割器或架体设有限位器,托板装设有用于抵接限位器的两个触发器,两个触发器关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置。3.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述第一气缸夹包括第一缸体、两个夹持臂及限位臂,第一缸体装设于托板,两个夹持臂彼此间隔设置,两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体,限位臂的一端装设于第一缸体,限位臂的另一端突伸入两个夹持臂之间,沿远离第一缸体的方向,两个夹持臂的另一端突伸出限位臂的另一端。4.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述第一供料机构包括装设于架体的第一振动盘、第一输送轨道及调整组件,第一输送轨道设有与第一振动盘连通的第一输送槽,调整组件包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件及第一感应器、与第二驱动件的输出端连接的推板,第一支架设有与第一输送槽连通的定位槽,定位槽显露第一感应器,推板与第一输送槽间隔设置并用于遮盖定位槽。5.根据权利要求4所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述第一支架还装设有第二感应器,第二感应器位于第一机械手与第二机械手之间,第二感应器位于容置槽的上方。6.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机,其特征在于:所述分割器机构包括装设于架体的间歇分割器、装设于间歇分割器或架体的第三驱动件,第三驱动件用于驱动间歇分割器的输入轴转动,转盘装设于间歇...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋朝阳,
申请(专利权)人:东莞市三友联众电器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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