一种汽车油封自动化点胶组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有通过转送装置连接的点胶组装机构和铆接组装机构，点胶组装机构包括设置在机架上的点胶转盘，点胶转盘上均匀的设置有与点胶载具，且机架上设置有波纹管座上料装置、波纹管座点胶装置、波纹管组装件上料装置、波纹管组装件点胶装置和石墨环上料装置，铆接组装机构包括设置在机架上的铆接转盘，铆接转盘上设置有铆接载具，机架上设置检测架、摩擦环上料装置、铆接装置和下料装置，本发明专利技术通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油封自动化点胶组装机
本专利技术涉及汽车零部件的加工设备领域，尤其涉及一种汽车油封自动化点胶组装机。
技术介绍
随着汽车的广泛应用，各类汽车零部件的应用也越来越广泛，汽车油封是一种常用的零部件，多用于轴与轴承的连接处。汽车油封大多都是如图9所示，由波纹管座、波纹管组件、石墨环和摩擦环组成，在组装时，需要对波纹管座和波纹管组件的连接部位、石墨环和波纹管组件的连接部位进行密封，现有的大多都是采用橡胶条进行密封，需要人工进行填料，需要采用多组设备配合人工一步一步进行加工，无法一体化连续组装，因此导致了汽车油封的组装效率低，耗时长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车油封自动化点胶组装机，通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并设置有点胶转盘和铆接转盘，在点胶转盘上完成波纹管座、波纹管组件和石墨环的一体化组装，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有通过转送装置(4)连接的点胶组装机构(3)和铆接组装机构(5)，所述的点胶组装机构(5)包括设置在机架(1)上的点胶转盘(11)，所述的点胶转盘(11)上均匀的设置有与点胶载具(12)，且机架(1)上依次设置有与点胶转盘(11)的点胶载具(12)配合的波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)和石墨环上料装置(17)，所述的铆接组装机构(5)包括设置在机架(1)上的铆接转盘(41)，所述的铆接转盘(41)上设置有铆接载具(42)，所述的机架(1)上依次设置有与铆接载具(42)配合的检测架(43)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)，所述的转送装置(4)为对接点胶载具(12)和铆接载具(42)的转送机械手(18)，所述的点胶转盘(11)、铆接转盘(41)、波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)、石墨环上料装置(17)、转送机械手(18)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的波纹管座上料装置(13)、波纹管组件上料装置(15)和石墨环上料装置(17)均包括设置在机架(1)上且相互配合的产品上料盘(19)和产品输送槽(20)，所述的产品输送槽(20)的末端配合有与点胶载具(12)对接的产品上料机械手(21)，所述的产品上料机械手(21)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的波纹管座点胶装置(14)和波纹管组件点胶装置(16)均包括设置在机架(1)上的点胶座(22)，所述的点胶座(22)上设置有点胶调节滑轨(23)和点胶固定座(25)，所述的点胶调节滑轨(23)上配合有点胶调节座(24)，且点胶调节座(24)和点胶固定座(25)通过螺栓配合，所述的点胶调节座(24)上设置有点胶升降气缸(26)，所述的点胶升降气缸(26)的下方设置有与点胶载具(12)上的产品配合的点胶头(27)，所述的点胶升降气缸(26)和点胶头(27)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的点胶载具(12)包括设置在点胶转盘(11)上的载料转套(29)，所述的载料转套(29)配合有载料转动轮(30)，所述的载料转动轮(30)连接有载料转动电机(31)，所述的载料转套(29)的上方通过载料连接套(37)连接有与波纹管座(6)配合的载料座(28)，所述的载料转动电机(31)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的载料连接套(37)内设置有卡紧升降杆(33)，所述的卡紧升降杆(33)的下部与点胶转盘(11)下方设置的卡紧升降气缸(32)配合，所述的卡紧升降杆(33)的上部铰接有卡紧连接(34)，所述的卡紧连杆(34)的另一端铰接在水平设置在载料座(28)内的卡紧活动滑轨(35)上，所述的卡紧活动滑轨(35)的端部设置有与载料座(28)上的波纹管座(6)配合的卡紧块(36)，所述的卡紧升降气缸(32)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的摩擦环上料装置(44)包括设置在机架(1)上且相互配合的摩擦环上料盘(47)和摩擦环输送槽(48)，所述的摩擦环输送槽(48)的末端设置有摩擦环夹取座(52)，所述的摩擦环夹取座(52)上设置有摩擦环夹取翻转马达(51)，所述的摩擦环夹取翻转马达(51)连接有摩擦环夹取升降气缸(50)，所述的摩擦环夹取升降气缸(50)连接有与摩擦环输送槽(48)内的摩擦环(9)配合的摩擦环夹取器(49)，所述的摩擦环夹取器(49)的上方设置有与铆接载具(42)对接的摩擦环上料机械手(53)，所述的摩擦环夹取翻转马达(51)、摩擦环夹取升降气缸(50)、摩擦环夹取器(49)和摩擦环上料机械手(53)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的铆接装置(45)包括设置在机架(1)上的铆接座(54)，所述的铆接座(54)上设置有铆接升降气缸(56)，所述的铆接升降气缸(56)的下方连接有与铆接载具(42)上的产品配合的铆接头(55)，所述的铆接升降气缸(56)和铆接头(55)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的下料装置(46)包括设置在机架(1)上与铆接载具(42)上的产品配合的下料机械手(57)和与下料机械手(57)配合的下料输送带(58)，所述的下料输送带(58)的两侧设置有下料输送槽板(59)，所的下料机械手(57)和下料输送带(58)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的下料输送槽板(59)位于下料输送带(58)末端的部分为缺口，缺口处的两端分别设置有与下料输送带(58)上的产品配合的推料块(61)和收集盒(62)，所述的推料块(61)与机架(1)上的推料气缸(60)连接，所述的下料输送带(58)的末端设置有与产品配合的挡料块(63)。本专利技术的有益效果为：1、通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并设置有点胶转盘和铆接转盘，在点胶转盘上完成波纹管座、波纹管组件和石墨环的一体化组装，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。2、波纹管座上料装置、波纹管组件上料装置和石墨环上料装置的结构简单，操作方便，且可以准确连续的将产品放置到点胶载具上。3、点胶装置的结构简单，操作方便，且可以通过手动调节，进而可以确保点胶的精度。4、点胶载具的结构简单，设计巧妙，可以通过载料转动电机带动载料座转动，进而可以带动载料座上的波纹管座转动，实现全方位均匀点胶。5、卡紧升降气缸配合卡紧升降杆的设计，可以实现卡紧活动滑轨的活动，进而可以实现卡紧块的卡紧活动松开，确保了在点胶的过程中波纹管座不会出现晃动。6、摩擦环上料装置的结构简单，操作方便，且可以巧妙的实现摩擦环的180度翻转，可以提高上料的效果和上料的精度。7、铆接装置的结构简单，操作方便，且铆接效果好，可以将石墨环和摩擦环紧密配合。8、下料装置的结构简单，操作方便，可以实现自动下料，同时可以通过下料输送槽板防止组装好的产品逸出。9、收集盒和推料块的设计，可以对下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有通过转送装置(4)连接的点胶组装机构(3)和铆接组装机构(5)，所述的点胶组装机构(5)包括设置在机架(1)上的点胶转盘(11)，所述的点胶转盘(11)上均匀的设置有与点胶载具(12)，且机架(1)上依次设置有与点胶转盘(11)的点胶载具(12)配合的波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)和石墨环上料装置(17)，所述的铆接组装机构(5)包括设置在机架(1)上的铆接转盘(41)，所述的铆接转盘(41)上设置有铆接载具(42)，所述的机架(1)上依次设置有与铆接载具(42)配合的检测架(43)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)，所述的转送装置(4)为对接点胶载具(12)和铆接载具(42)的转送机械手(18)，所述的点胶转盘(11)、铆接转盘(41)、波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)、石墨环上料装置(17)、转送机械手(18)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)连接到配电控制箱(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有通过转送装置(4)连接的点胶组装机构(3)和铆接组装机构(5)，所述的点胶组装机构(5)包括设置在机架(1)上的点胶转盘(11)，所述的点胶转盘(11)上均匀的设置有与点胶载具(12)，且机架(1)上依次设置有与点胶转盘(11)的点胶载具(12)配合的波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)和石墨环上料装置(17)，所述的铆接组装机构(5)包括设置在机架(1)上的铆接转盘(41)，所述的铆接转盘(41)上设置有铆接载具(42)，所述的机架(1)上依次设置有与铆接载具(42)配合的检测架(43)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)，所述的转送装置(4)为对接点胶载具(12)和铆接载具(42)的转送机械手(18)，所述的点胶转盘(11)、铆接转盘(41)、波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)、石墨环上料装置(17)、转送机械手(18)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的波纹管座上料装置(13)、波纹管组件上料装置(15)和石墨环上料装置(17)均包括设置在机架(1)上且相互配合的产品上料盘(19)和产品输送槽(20)，所述的产品输送槽(20)的末端配合有与点胶载具(12)对接的产品上料机械手(21)，所述的产品上料机械手(21)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的波纹管座点胶装置(14)和波纹管组件点胶装置(16)均包括设置在机架(1)上的点胶座(22)，所述的点胶座(22)上设置有点胶调节滑轨(23)和点胶固定座(25)，所述的点胶调节滑轨(23)上配合有点胶调节座(24)，且点胶调节座(24)和点胶固定座(25)通过螺栓配合，所述的点胶调节座(24)上设置有点胶升降气缸(26)，所述的点胶升降气缸(26)的下方设置有与点胶载具(12)上的产品配合的点胶头(27)，所述的点胶升降气缸(26)和点胶头(27)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的点胶载具(12)包括设置在点胶转盘(11)上的载料转套(29)，所述的载料转套(29)配合有载料转动轮(30)，所述的载料转动轮(30)连接有载料转动电机(31)，所述的载料转套(29)的上方通过载料连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，黄红梅，邓凯，李培，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44