一种点胶机制造技术

本发明专利技术提供一种点胶机，包括控制器、底座和支架，所述底座上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件。本发明专利技术的点胶机能及时检测点胶后的点胶量并反馈给控制器，形成闭环控制系统，实现精细定量点胶，生产效率和点胶质量相对较高。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机
本专利技术涉及一种封装设备，尤其是一种点胶机。
技术介绍
目前，微电子产业已然成为国民经济发展的重要组成部分，集成电路的设计、制造和封装测试是微电子产业发展的三大支柱产业。微电子封装不但影响着集成电路本身的机械性能、电性能、热性能和光性能，还会影响其可靠性和成本，很大程度上决定着电子整机系统的小型化、可靠性和成本。点胶过程是完成微电子封装的重要步骤之一，这一过程通常依靠点胶机来实现。传统的点胶机通常只能实现常规的点胶功能，如公开号为CN101422765的中国专利技术专利申请公开的一种液晶显示屏樽口点胶机，包括工作台、点胶台板、夹装玻璃的玻璃夹具和控制主机，所述工作台具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架，所述点胶台板位于工作台主体上，所述玻璃夹具安装在所述点胶台板上，所述点胶机还具有点胶装置和控制所述点胶装置移动的传动机构以及驱动所述传动机构传动的驱动电机，所述传动机构安装在工作台的竖向框架上，所述点胶装置安装在所述传动机构上，所述点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连。该点胶机只能实现常规的点胶功能，不能及时反馈点胶效果，而需要人工进行检测，生产效率相对较低。此外，该点胶机采用的是常规的点胶组件，对出胶量的控制较为粗放，点胶质量相对较低。有鉴于此，本专利技术人对点胶机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产效率和点胶质量相对较高的点胶机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种点胶机，包括控制器、底座和固定连接在所述底座上的支架，所述底座上设置有水平布置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有水平布置且与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有竖直布置的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件，所述称重传感器与所述控制器通讯连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述点胶组件的工作时序通过所述控制器进行控制。作为本专利技术的一种改进，所述点胶组件包括固定连接在所述滑板上的步进电机和胶筒、滑动连接在所述胶筒内的活塞杆、与所述步进电机传动连接的第四滚珠丝杆以及与所述第四滚珠丝杆配合的第四丝杆螺母，所述活塞杆与所述第四滚珠丝杆平行布置，所述第四丝杆螺母与所述活塞杆固定连接。作为本专利技术的一种改进，所述胶筒包括筒体和针头，所述筒体的下端设置有相互同轴的凸柱和凸环，所述凸柱上开设有与所述筒体的内腔连通的穿孔，且所述凸柱的外侧面设置有第一外螺纹段，所述凸环的内侧面设置有第一内螺纹段，所述针头的一端设置有安装部，所述安装部上开设有与所述第一外螺纹段配合的螺纹孔，且所述安装部的外侧面设置有与所述第一内螺纹段配合的第二外螺纹段，所述螺纹孔与所述针头的内孔相互连通。作为本专利技术的一种改进，所述筒体为一体成型的HDPP筒体，且所述筒体上一体连接有与所述筒体的内腔连通的加胶导管。作为本专利技术的一种改进，活塞杆的活塞头上设置有两个以上的活塞环。作为本专利技术的一种改进，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有与所述控制器通讯连接的第一光电传感器。作为本专利技术的一种改进，所述滑板的下端直接或间接固定连接有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器通讯连接。作为本专利技术的一种改进，所述第一驱动组件包括与所述第一导轨平行布置的第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆配合的第一丝杆螺母和与所述第一滚珠丝杆传动连接的第一伺服电机，所述第一丝杆螺母固定连接在所述工作台上。作为本专利技术的一种改进，所述第二驱动组件包括与所述第二导轨平行布置的第二滚珠丝杆、与所述第二滚珠丝杆配合的第二丝杆螺母和与所述第二滚珠丝杆传动连接的第二伺服电机，所述第二丝杆螺母固定连接在所述滑架上。作为本专利技术的一种改进，所述第三驱动组件包括与所述第三导轨平行布置的第三滚珠丝杆、与所述第三滚珠丝杆配合的第三丝杆螺母和与所述第三滚珠丝杆传动连接的第三伺服电机，所述第三丝杆螺母固定连接在所述滑板上。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果1、通过在工作台上设置称重传感器，便于及时检测点胶后的点胶量并反馈给控制器，形成闭环控制系统，实现精细定量点胶，生产效率和点胶质量相对较高。2、本专利技术使用的点胶组件可通过步进电机的旋转角度准确控制出胶量，融合了螺杆式点胶组件与活塞式点胶组件的特点，利用胶筒的容积变化来准确控制出胶量，有效确保了点胶质量。3、通过设置第一光电传感器和第二光电传感器，利用第一光电传感器对工作台上的工件实际位置进行定位，利用第二光电传感器对针头和工作台之间的距离进行反馈，保证出胶形成的出胶体具有预定的形状，由此实现精确定位，提高点胶质量。附图说明图1为本专利技术点胶机的结构示意图；图2为本专利技术点胶机的胶筒的筒体结构示意图；图3为本专利技术点胶机的胶筒的针头结构示意图。图中标示对应如下：10-控制器；20-底座；21-第一导轨；22-工作台；23-第一光电传感器；30-支架；31-第二导轨；40-第一驱动组件；41-第一滚珠丝杆；42-第一丝杆螺母；43-第一伺服电机；50-第二驱动组件；51-第二滚珠丝杆；52-第二丝杆螺母；53-第二伺服电机；60-滑架；61-第三导轨；62-滑板；63-安装板；64-第二光电传感器；70-第三驱动组件；71-第三滚珠丝杆；72-第三丝杆螺母；73-第三伺服电机；80-点胶组件；81-步进电机；82-胶筒；83-活塞杆；84-第四滚珠丝杆；85-第四丝杆螺母；91-筒体；92-针头；93-加胶导管；94-筒盖；95-凸柱；96-凸环；97-穿孔；98-安装部；99-螺纹孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。如图1-图3所示，本实施例提供的点胶机，包括控制器10、底座20和固定连接在底座20上的支架30，该支架30优选为龙门架。控制器10位于支架30上，且控制器10为常规的控制装置，可从市场上直接购买获得，此处不再详述。底座20上设置有水平布置的第一导轨21，第一导轨21的长度方向对应笛卡尔直角坐标系中的Y轴方向，且第一导轨21上滑动连接有水平布置的工作台22，工作台22上设置有称重传感器(图中未示出)，称重传感器也是常规的传感器，主要用于检测点胶前后工作台22的重量变化，与控制器10通讯连接。当然，底座20上还设置有用于驱动工作台22在第一导轨21上滑动的第一驱动组件40，第一驱动组件40包括与第一导轨21平行布置的第一滚珠丝杆41、与第一滚珠丝杆41配合的第一丝杆螺母42和与第一滚珠丝杆42传动连接的第一伺服电机43，第一丝杆螺母42固定连接在工作台22上，在本实施例中，第一丝杆螺母42和工作台22一体式连接，即两者为同一个零部件。支架30上设置有水平布置且与第一导轨21垂直的第二导轨31，第二导轨31的长度方向对应笛卡尔直角坐标系中的X轴方向，且第二导轨31上滑动连接有滑架60，当然，支架30上还设置有用于驱动滑架60在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机，包括控制器、底座和固定连接在所述底座上的支架，其特征在于，所述底座上设置有水平布置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有水平布置且与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有竖直布置的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件，所述称重传感器与所述控制器通讯连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述点胶组件的工作时序通过所述控制器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，包括控制器、底座和固定连接在所述底座上的支架，其特征在于，所述底座上设置有水平布置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有水平布置且与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有竖直布置的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件，所述称重传感器与所述控制器通讯连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述点胶组件的工作时序通过所述控制器进行控制。2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括固定连接在所述滑板上的步进电机和胶筒、滑动连接在所述胶筒内的活塞杆、与所述步进电机传动连接的第四滚珠丝杆以及与所述第四滚珠丝杆配合的第四丝杆螺母，所述活塞杆与所述第四滚珠丝杆平行布置，所述第四丝杆螺母与所述活塞杆固定连接。3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述胶筒包括筒体和针头，所述筒体的下端设置有相互同轴的凸柱和凸环，所述凸柱上开设有与所述筒体的内腔连通的穿孔，且所述凸柱的外侧面设置有第一外螺纹段，所述凸环的内侧面设置有第一内螺纹段，所述针头的一端设置有安装部，所述安装部上开设有与所述第一外螺纹段配合的螺纹孔，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾立志，韩佳兴，郭帅亮，钟琛，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35