自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动点胶机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和点胶机构，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述点胶机构均设置于所述Z轴运动机构上。相对于现有技术，本实用新型专利技术可以对待点胶产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对待点胶产品进行快速的位置调整，通过视觉系统和控制系统，又能够很好的确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高点胶精确度，提高点胶效率，从而有效地避免产品无定位而导致作业点偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于点胶机
，尤其涉及一种自动点胶机。
技术介绍
点胶机是用于专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。随着点胶机技术的不断成熟，所能应用的产品领域也在不断的增加，例如，电子照明行业、机械五金行业、汽车制造行业等。但是，现有技术中的点胶机不具有视觉功能，不能对点胶状态进行自动检查，无法评估点胶效果。而且当更换点胶针头后，技术人员需要进行针头校正，这就导致调机时间长，点胶效率低。有鉴于此，确有必要提供一种自动点胶机，其搭载了视觉检查功能，因此能够对点胶状态进行自动检查，并评估点胶效果。而且当更换点胶针头后，无需技术人员对针头进行校正，从而提高点胶效率和点胶准确度。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动点胶机，其搭载了视觉检查功能，因此能够对点胶状态进行自动检查，并评估点胶效果。而且当更换点胶针头后，只需技术人员对针头进行简单校正，从而提高点胶效率和点胶准确度。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：自动点胶机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和点胶机构，所述电源分别与所述控制系统和所述视觉系统连接，所述视觉系统、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述θ轴运动机构和所述点胶机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述Φ轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述点胶机构均设置于所述Z轴运动机构上。作为本技术自动点胶机的一种改进，所述点胶机构包括固定部、点胶头和储胶枪，所述固定部设置于所述储胶枪的外部，并且所述储胶枪通过所述固定部与所述Z轴运动机构连接，所述点胶头插设于所述储胶枪的开口端。作为本技术自动点胶机的一种改进，所述视觉系统包括LED灯、工业CCD相机、保护罩和安装部，所述LED灯和所述工业CCD相机均设置于所述保护罩内，所述保护罩通过所述安装部设置于所述Z轴运动机构上，并且所述LED灯设置于所述工业CCD相机的侧边。作为本技术自动点胶机的一种改进，所述X轴运动机构包括横梁和X向驱动机构，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁上设置有X轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴滑轨上。作为本技术自动点胶机的一种改进，所述Z轴运动机构包括基板、滑动板和Z向驱动机构，所述基板可滑动地设置于所述X轴滑轨上，并且所述X向驱动机构可驱动所述基板在所述X轴滑轨上的滑动，所述滑动板可上下滑动地设置于所述基板上，并且所述Z向驱动机构可驱动所述滑动板在所述基板上的滑动，所述视觉系统和所述点胶机构均设置于所述滑动板上。作为本技术自动点胶机的一种改进，所述Y轴运动机构包括基座和Y向驱动机构。作为本技术自动点胶机的一种改进，所述θ轴运动机构包括旋转台、安装平台、旋转驱动机构和基台，所述安装平台设置于所述旋转台上，所述旋转台可旋转地设置于所述基台上，并且所述旋转驱动机构可驱动所述旋转台在所述基台上的旋转，所述基台可滑动地设置于所述基座上，并且所述Y向驱动机构可驱动所述基台在所述基座上的滑动。作为本技术自动点胶机的一种改进，所述控制系统设置于所述机架内。相对于现有技术，本技术提供的自动点胶机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和点胶机构，通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和θ轴运动机构的协作配合，可以对待点胶产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对待点胶产品进行快速的位置调整，通过视觉系统和控制系统，又能够很好的确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高点胶精确度，提高点胶效率，从而有效地避免产品无定位而导致作业点偏移的问题。而且，通过控制系统的控制，使得本技术能够精密地控制胶水的出胶量，而且可以使得本技术能够对低粘度的胶水材料进行蠕动点胶，还可以实现对点、对线点胶。此外，点胶后再涂上内含荧光涂料的防湿剂后，再用紫外光对点胶状态（位置和范围等）进行自动检查，从而本技术可以对点胶状态进行自动检查，并评估点胶效果。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的正视结构示意图。图4为本技术的侧视结构示意图。其中：1-机架；2-X轴运动机构；21-横梁，211-X轴滑轨，22-立柱；3-Y轴运动机构；31-基座；4-Z轴运动机构；41-基板，42-滑动板；5-Φ轴运动机构；51-旋转台，52-安装平台，53-基台；6-视觉系统；61-工业CCD相机，62-保护罩，63-安装部；7-电源；8-控制系统；9-点胶机构；91-固定部，92-点胶头，93-储胶枪。具体实施方式如图1至图4所示，本技术提供了一种自动点胶机，包括机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5、视觉系统6、电源7、控制系统8和点胶机构9，电源7分别与控制系统8和视觉系统6连接，电源7可为控制系统8和视觉系统6供电，视觉系统6、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5和点胶机构9均与控制系统8连接，控制系统8可接收视觉系统6得到的图像并显示到电脑的显示器上，同时控制系统8还能够对视觉系统6得到的图像进行数据处理并显示到电脑的显示器上，控制系统8还能够控制点胶机构9的点胶量，以实现蠕动点胶，从而使得本技术可用于低粘度的胶水材料的点胶操作。此外，控制系统8还可以控制、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4和θ轴运动机构5的运动。Y轴运动机构3和X轴运动机构2均设置于机架1上，θ轴运动机构5可滑动地设置于Y轴运动机构3上，Z轴运动机构4可滑动地设置于X轴运动机构2上，视觉系统6和点胶机构9均设置于Z轴运动机构4上。视觉系统6和点胶机构9在X方向的移动是通过Z轴运动机构4在X轴运动机构2上的左右滑动来实现的，视觉系统6和点胶机构9在Z方向的移动是通过Z轴运动机构4的运动来实现的，视觉系统6、点胶机构9与待点胶产品在Y方向的相对的前后移动是通过θ轴运动机构5在Y轴运动机构3的滑动来实现的，视觉系统6、点胶机构9与待点胶产品的相对转动是通过θ轴运动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动点胶机，其特征在于：包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和点胶机构，所述电源分别与所述控制系统和所述视觉系统连接，所述视觉系统、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述θ轴运动机构和所述点胶机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述点胶机构均设置于所述Z轴运动机构上。

【技术特征摘要】
1.自动点胶机，其特征在于：包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴
运动机构、视觉系统、电源、控制系统和点胶机构，所述电源分别与所述控制系统和所述视
觉系统连接，所述视觉系统、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述θ
轴运动机构和所述点胶机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构
均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动
机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述点胶机构均设置于所述Z轴
运动机构上。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括固定部、点胶头
和储胶枪，所述固定部设置于所述储胶枪的外部，并且所述储胶枪通过所述固定部与所述Z
轴运动机构连接，所述点胶头插设于所述储胶枪的开口端。
3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述视觉系统包括LED灯、工业CCD
相机、保护罩和安装部，所述LED灯和所述工业CCD相机均设置于所述保护罩内，所述保护罩
通过所述安装部设置于所述Z轴运动机构上，并且所述LED灯设置于所述工业CCD相机的侧
边。
4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄宏刚，
申请(专利权)人：先锋高科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44