自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种自动点胶机，该点胶机主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成；CCD影像定位机构对外桶的顶部进行拍照，并将拍得照片传输到控制单元进行软件分析，软件根据照片显示的胶位分析得到一组命令，并由此命令来控制三轴机械手的行程；由于点胶枪固定在三轴机械手上，因此，点胶枪的每一次位移都由产品的位置角度决定，点胶位置准确，点胶质量高。

【技术实现步骤摘要】
201620130355

【技术保护点】
自动点胶机，其特征在于，主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成；所述三轴机械手固定在机架上，所述三轴机械手由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，所述X轴机构固定在所述机架上，所述Y轴机构安装在所述X轴机构上，所述Z轴机构安装在所述Y轴机构上；所述点胶枪安装在Z轴机构上，所述点胶枪通过一自动进胶机构与所述胶桶连接；所述CCD影像定位机构固定在机架上。

【技术特征摘要】
1.自动点胶机，其特征在于，主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶
和控制单元组成；所述三轴机械手固定在机架上，所述三轴机械手由X轴机构、Y轴机构和Z
轴机构组成，所述X轴机构固定在所述机架上，所述Y轴机构安装在所述X轴机构上，所述Z轴
机构安装在所述Y轴机构上；所述点胶枪安装在Z轴机构上，所述点胶枪通过一自动进胶机
构与所述胶桶连接；所述CCD影像定位机构固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述X轴机构包括伺服电机一、丝杆
一、轴承座一、滑块一和导轨一，所述丝杆一穿插在所述轴承座一中，其一端与所述伺服电
机一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昀，
申请(专利权)人：苏州怡丰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32