本发明专利技术公开了一种针灸针自动穿管点胶装置及其使用方法，属于针灸针包装技术领域。它包括布针部分和布管部分，还包括吹送部分、点胶部分、入胶部分、固化部分和控制系统；布针部分包括带凹槽的输送带；布管部分包括斜板和布管导轮，斜板位于布管导轮的一侧；入胶部分包括气缸II，气缸II位于针柄的一侧；固化部分设置在布管导轮的上方；在布管导轮的运动方向上依次设有吹送部分、点胶部分、入胶部分和固化部分；电机驱动输送带、和布管导轮，阀门连接在压缩空气管上，电磁阀与气缸I和气缸II连接，处理器的输入端分别与电机、阀门和电磁阀连接。它实现了自动化穿管点胶，作业效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种针灸针自动穿管点胶装置及其使用方法
本专利技术涉及针灸针包装
，尤其涉及一种针灸针自动穿管点胶装置及其使用方法。
技术介绍
针灸针从结构上分，主要有钢管柄针、塑料柄针和铜丝绕柄针等。若要生产穿管针灸针，其包装的首道工序往往都是将针灸针穿入塑料管中，再用楔形的塑料片压入塑料管的一端，将管和针压紧，以防针灸针从管中滑出，塑料管既起到保护针体不受折弯的作用，又是针灸操作时的辅助用具。目前，国内的针灸针穿管包装工作全部为手工作业，由于针灸针比较细，手工作业存在效率低、易伤针尖、易污染，质量难保证等问题。中国技术专利，授权公告号：CN201587547U，授权公告日：2010.09.22，公开了一种针灸针自动穿管包装机，包括机架，机架上安装有管料排序机构、分管传送机构、分针吹送部分、切塞压塞机构和成品分选及排序收集机构。管料排序机构的输出端联接分管传送机构，分管传送机构的外侧依次联接分针吹送部分和切塞压塞机构，吹送部分与分管传送机构的入针工位对应，切塞压塞机构与分管传送机构的压塞工位对应，分管传送机构的出料工位联接成品分选及排序收集机构，通过上述机构，可以实现针灸针的自动穿管包装，具有高效、优质的优点。其不足之处在于，针灸针与塑管是靠橡胶挤压连接，在针灸针使用的过程中需要双手施力才能将橡胶粒从塑管中拔出，使针柄与塑管分开，再实施对病人进行针灸治疗，所以这种包装的针灸针使用不够方便，且该专利技术创造所述的装置结构复杂。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术的针灸针包装过程中效率低、质量难保证的问题，本专利技术提供了一种针灸针自动穿管点胶装置及其使用方法。它实现了自动化穿管点胶，效率高，质量好。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种针灸针自动穿管点胶装置，包括布针部分和布管部分，还包括吹送部分、点胶部分、入胶部分、固化部分和控制系统；其中，所述的布针部分包括布针输送带；所述的布管部分包括布管导轮；在布管导轮的运动方向上依次设有吹送部分、点胶部分、入胶部分和固化部分；所述的控制系统分别与布针部分、布管部分、吹送部分、点胶部分和入胶部分连接。优选地，布针输送带和布管导轮均由步进电机驱动。优选地，在布管导轮的轴向上，所述的吹送部分从左到右依次为压缩空气管、布针输送带、布管导轮和挡板。压缩空气管的出口中心、布针输送带上的凹槽上的针灸针直径中心、布管导轮上顶部的凹槽上的塑管直径中心在一条直线上，挡板的平面正对着布管导轮上顶部的凹槽上的塑管直径中心。优选地，所述的点胶部分包括气缸I和点胶机，气缸I在针柄的正下方，点胶机在针柄的正上方。优选地，所述的入胶部分包括气缸II，气缸II位于针柄的一侧。优选地，布管导轮上的凹槽I、凹槽II和凹槽III所在位置处依次设有吹送部分、点胶部分和入胶部分。优选地，所述的固化部分包括UV灯I和UV灯II，均设置在布管导轮的上方。优选地，所述的控制系统包括步进电机、阀门、电磁阀和处理器，阀门连接在压缩空气管上，电磁阀与气缸I和气缸II连接，处理器的输出端分别与固化部分、点胶机的开关、步进电机、阀门和电磁阀连接。优选地，布管导轮上的凹槽II口侧下方装有光电传感器，光电传感器与处理器的输入端连接。光电传感器检测其侧上方的凹槽II中是否有针灸针或塑管存在，即检测光电传感器的正上方是否有针柄或塑管存在，若二者缺一，或都缺，则气缸I和点胶机的针头均不动作，且接下来的入胶部分也不动作，直到检测到针柄和塑管都存在时，再进行点胶和入胶。一种针灸针自动穿管点胶装置的使用方法，步骤为：A、按照以上所述构建一种针灸针自动穿管点胶装置，并通过微处理器的触摸显示屏控制阀门，设置压缩空气管内压缩空气的压力大小，同时处理器打开固化部分的UV灯I和UV灯II开关；B、将待包装的针灸针放置在布针输送带上，同时在布管部分的斜板上放上塑管；C、通过处理器控制步进电机连续运转，直到第一个塑管到达布管导轮上顶部凹槽上，且与布管导轮上顶部凹槽上塑管的直径中心在同一条直线上的布针输送带上的凹槽内也有一根针灸针时，处理器控制步进电机停止，重复步骤B，将塑管和针灸针分别放入布管部分和布针部分；D、处理器发出指令打开阀门，压缩空气管内的压缩空气将针灸针吹入到塑管里，关闭阀门；E、处理器控制步进电机运转，凹槽I上的针灸针运转到凹槽II的位置处，步进电机停止，重复步骤D，对后续的针灸针进行吹送，同时处理器打开电磁阀，电磁阀控制气缸I向上顶，使针柄与塑管的管口接触，且对点胶位置定位，以便固定针柄点胶，点胶机的机头向下运动，处理器打开点胶机的开关，在针柄上点胶，点胶完成后电磁阀控制气缸I向下回位，关闭电磁阀；F、处理器控制步进电机运转，凹槽I上的针灸针从凹槽II的位置处运转到凹槽III的位置处，步进电机停止，重复步骤E，对后续的针灸针同时分别进行吹送和点胶，同时，处理器打开电磁阀，电磁阀控制气缸II，推着点有胶体的针柄进入塑管内一定的位置，使针柄与针体粘结，以便下一道固化，电磁阀控制气缸II回位，处理器关闭电磁阀；G、处理器继续控制步进电机以步骤F所述的节奏进行运转和停止，固化部分的UV灯I和UV灯II对已经入胶的针灸针进行固化，而固化的牢度是可以通过UV灯的能量来进行调节的，对后续的针灸针同时分别进行吹送、点胶和入胶。优选地，所述的步进电机运转状态持续时间和停止状态持续时间都是固定的，步进电机停止状态的时间大于等于吹送部分、点胶部分、入胶部分和固化部分的操作过程中所需时间中最长的时间相等。优选地，当布管导轮运动方向上的吹送部分、点胶部分、入胶部分和固化部分对应的凹槽上均有针灸针时，处理器控制吹送部分、点胶部分、入胶部分和固化部分同时动作，分别进行针灸针吹送到塑管，点胶，推动已点胶的针灸针进入塑管，对胶体进行固化；当光电传感器检测其侧上方的凹槽II口中是否有针灸针或塑管存在，即光电传感器检测其正上方是否有针柄或塑管存在，若二者缺一，或都缺，则气缸I和点胶机的针头均不动作，且接下来的入胶部分也不动作，直到检测到针柄和塑管都存在时，再进行点胶和入胶。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术根据布管导轮上凹槽与凹槽之间的尺寸距离，以及步进电机运转的速度，设定步进电机运转的时间，根据入针、点胶和入胶这三个动作所需花费时间中最长的一个时间，来设定步进电机停止的时间，并将这一对时间序列设定在处理器的运行程序中，这样，本专利技术的装置就可以无需人工操作，针灸针自动进行穿管、固定、点胶、粘结和固化的动作，节省了人力劳动，降低了针灸针的加工成本，提高了企业效益；(2)本专利技术不仅实现针灸针自动穿管，而且穿管之后，又进行了自动点胶，推送胶体进入塑管，与现有技术中单纯的穿管相比，使得针灸针与塑管之间的连接更加牢靠；(3)本专利技术与手工作业相比，全自动化的操作过程，作业效率高，不伤针尖，且不会对针灸针造成污染，提高了针灸针的成品质量；(4)针灸针在布针输送带上，针尖一侧朝向压缩空气管所在方向，针柄一侧朝向布管导轮，这样便于将针灸针用压缩空气无阻碍的直吹进塑管中，不会损伤针尖，压缩空气管的口径小于布针输送带上凹槽的直径，太大了，会吹散临近凹槽上的针灸针，压板位于布针输送带的上方，以便在吹针入管时，压缩空气本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种针灸针自动穿管点胶装置，包括布针部分和布管部分，其特征在于，还包括吹送部分、点胶部分、入胶部分、固化部分和控制系统；其中，所述的布针部分包括布针输送带(1)；所述的布管部分包括布管导轮(13)；在布管导轮(13)的运动方向上依次设有吹送部分、点胶部分、入胶部分和固化部分；所述的控制系统分别与布针部分、布管部分、吹送部分、点胶部分和入胶部分连接。
【技术特征摘要】
1.一种针灸针自动穿管点胶装置，包括布针部分和布管部分，其特征在于，还包括吹送部分、点胶部分、入胶部分、固化部分和控制系统；其中，所述的布针部分包括布针输送带(1)；所述的布管部分包括布管导轮(13)；在布管导轮(13)的运动方向上依次设有吹送部分、点胶部分、入胶部分和固化部分；所述的控制系统分别与布针部分、布管部分、吹送部分、点胶部分和入胶部分连接；在布管导轮(13)的轴向上，所述的吹送部分从左到右依次为压缩空气管(3)、布针输送带(1)、布管导轮(13)和挡板(14)，压缩空气管(3)的出口中心、布针输送带(1)上的凹槽上的针灸针(2)直径中心、布管导轮(13)上顶部的凹槽上的塑管(9)直径中心在一条直线上，挡板(14)的平面正对着布管导轮(13)上顶部的凹槽上的塑管(9)直径中心。2.根据权利要求1所述的一种针灸针自动穿管点胶装置，其特征在于，所述的布针部分还包括布针导轮(101)，布针输送带(1)位于布针导轮(101)底部的切线方向上，布针输送带(1)的宽度与布针导轮(101)的轴向宽度对齐，布针输送带(1)、布针导轮(101)和布管导轮(13)均由步进电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种针灸针自动穿管点胶装置，其特征在于，所述的点胶部分包括气缸I(11)和点胶机(5)，气缸I(11)在针柄(10)的正下方，点胶机(5)在针柄(10)的正上方。4.根据权利要求1所述的一种针灸针自动穿管点胶装置，其特征在于，所述的入胶部分包括气缸II(12)，气缸II(12)位于针柄(10)的一侧。5.根据权利要求2所述的一种针灸针自动穿管点胶装置，其特征在于，布管导轮(13)上的凹槽I(131)、凹槽II(132)和凹槽III(133)所在位置处依次设有吹送部分、点胶部分和入胶部分。6.根据权利要求1所述的一种针灸针自动穿管点胶装置，其特征在于，所述的固化部分包括UV灯I(6)和UV灯II(7)，均设置在布管导轮(13)的上方。7.根据权利要求5所述的一种针灸针自动穿管点胶装置，其特征在于，所述的控制系统包括步进电机、阀门、电磁阀和处理器，阀门连接在压缩空气管(3)上，电磁阀与气缸I(11)和气缸II(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟春，
申请(专利权)人：马鞍山邦德医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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